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一線研發(fā)之聲:嵌入式C編程經(jīng)驗(yàn) 之 請寫可移植性高的模塊

發(fā)布時(shí)間:2012-2-21 14:14    發(fā)布者:絕對好文
關(guān)鍵詞: C編程 , c語言 , SedateFire , 移植
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* Filename:一線研發(fā)之聲:嵌入式C編程經(jīng)驗(yàn) 之 請寫可移植性高的模塊
* Author:SedateFire E-mail:SedateFire@126.com
* Version:1.000 Time: 2012-01-05
* key: 嵌入式  可移植性  模塊化  依賴
********************************************************************/

我想你或許有這樣的經(jīng)驗(yàn),你要實(shí)現(xiàn)的一個(gè)模塊同事已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。老板發(fā)話說:你復(fù)用他的代碼啊,半天給我搞定。于是你拷過來編譯一下,幾乎是必然的,會(huì)有error有warning,一看,哇,原來依賴了這么多外部的東東。于是你開始著手修改它,如果模塊小,自然三兩下搞定。如果是個(gè)大的模塊要復(fù)用,一下彈出幾百個(gè)編譯錯(cuò)誤報(bào)警,我想你邊修改心里也邊罵娘。

我靠,這個(gè)蜂鳴器控制函數(shù)為何要去判斷當(dāng)前在作什么應(yīng)用?!

我靠,這么多缺失的include文件,沒有拷過來嗎?

我靠,這個(gè)函數(shù)是什么東東,注釋明顯對不上,還判斷賦值了一堆全局變量。

我靠,這個(gè)if處理了,那else呢,哪里去了?這是什么跟什么啊。

我靠,通通刪掉干掉,自己加班偷偷重寫好了。

什么!老板在催了,我靠靠靠啊…

想必你有共鳴了......

那么如何實(shí)現(xiàn)可移植性高的代碼呢,我就先寫幾點(diǎn)吧,有些晚了,準(zhǔn)備睡覺了

1.擅用define。請把“裸露”的常量,用短小又信息準(zhǔn)確的宏定義起來,務(wù)必全大寫。常量的宏定義要大寫,我會(huì)在后期關(guān)于代碼規(guī)范的主題文章分析。請把設(shè)備驅(qū)動(dòng)的io,用define定義分離出來。當(dāng)然,還有許多妙用,宏定義簡直是移植旅行必備佳品。待我后期再整理下思路吧。

2.抽像出平臺依賴嚴(yán)重的代碼。比如訪問一個(gè)特定mcu寄存器,開關(guān)中斷,清狗指令,中斷寫法等等。

3.如果可以,我希望你的.c檔中包含的.h檔盡可能的少。這樣在移植的時(shí)候,你只要看包含了那些.h檔,你就知道該模塊大概依賴了其他哪些模塊。我知道,大多數(shù)的程序員都喜歡在.c檔的文件頭僅有一個(gè)

#include "includes.h"

而在includes.h 中包羅萬象,這是原罪!當(dāng)然,要一個(gè)蘿卜一個(gè)坑地梳理清楚.c與.h檔的關(guān)系,需要長期的工作經(jīng)驗(yàn),尤其在編譯條件錯(cuò)綜復(fù)雜時(shí),操作起來的確痛苦且容易出錯(cuò),但其實(shí)這已經(jīng)預(yù)示了你系統(tǒng)架構(gòu)的某種不合理。

如果沒有足夠的經(jīng)驗(yàn),那么我建議你,先在設(shè)備層的.c檔盡量包含盡可能少的.h檔。然后把設(shè)備層的.h檔放在includes.h中,給應(yīng)用層使用。

3. 打造自定義庫,這個(gè)準(zhǔn)備設(shè)專題講解。

4. 通信數(shù)據(jù)統(tǒng)一是大端的,內(nèi)部應(yīng)用代碼統(tǒng)一用數(shù)值說話,和大小端無關(guān),不要亂糟糟的一片胡寫蠻纏。少用union,發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)統(tǒng)一用單字節(jié)移位發(fā)出去,接收時(shí)用移位收進(jìn)來。犧牲了效率,但提高了可移植性。在51中也許不大現(xiàn)實(shí),但在未來M3的大趨勢下,效率是可以犧牲的。

5.欲知后事如何,請聽下回分解....
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