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內(nèi)容摘要：本文針對“CR-02”AUV海試前的無動(dòng)力下潛運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了預(yù)報(bào)，該文在建立AUV無動(dòng)力下潛運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，研究分析了其穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，提出了下潛深度變化率和縱傾角是描述AUV無動(dòng)力下潛運(yùn)動(dòng)的重要參數(shù)，并獲得了它們的解析表達(dá)式，無需使用計(jì)算機(jī)就能快速、方便、準(zhǔn)確地確定上述參數(shù)，并選取適當(dāng)?shù)南聺搲狠d，以提高下潛速度，減少下潛時(shí)間，該方法具實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 下載： 
CR02AUV無動(dòng)力下潛運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào).pdf
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