熱門關(guān)鍵詞：Cirrus Cortex-M0 LED 智能機器人 CAN總線

CITAVT-IV：視覺導(dǎo)航的自主車

發(fā)布時間：2010-3-1 12:03 發(fā)布者：admin

內(nèi)容摘要：國防科技大學研制的CITAVT-IV自主車在高速公路實驗中達到了75.6km/h的高速，文章對CITAVT-IV的系統(tǒng)構(gòu)成、組織結(jié)構(gòu)及有關(guān)實驗情況進行了比較詳細的介紹，特別是其系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程具有一定的新穎性，該事件驅(qū)動的實時多任務(wù)軟件系統(tǒng)具有很好的實時特性，較好地解決了自主車系統(tǒng)的延遲問題。

下載：

CITAVTIV——視覺導(dǎo)航的自主車.pdf (521.5 KB)

本文地址：http://m.54549.cn/thread-8616-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時間更正或刪除。