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CITAVT-IV：視覺導(dǎo)航的自主車

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 12:03 發(fā)布者：admin

內(nèi)容摘要：國防科技大學(xué)研制的CITAVT-IV自主車在高速公路實(shí)驗(yàn)中達(dá)到了75.6km/h的高速，文章對(duì)CITAVT-IV的系統(tǒng)構(gòu)成、組織結(jié)構(gòu)及有關(guān)實(shí)驗(yàn)情況進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹，特別是其系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程具有一定的新穎性，該事件驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件系統(tǒng)具有很好的實(shí)時(shí)特性，較好地解決了自主車系統(tǒng)的延遲問題。

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CITAVTIV——視覺導(dǎo)航的自主車.pdf (521.5 KB)

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