66+SPS+6自由度Stewart并行機(jī)構(gòu)位姿正解單解存在條件

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 11:45 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞： SPS , Stewart , 機(jī)構(gòu) , 解單解 , 自由度

在獲得了6-6 6自由度Stewart并行機(jī)構(gòu)位姿正確的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提出了6-6 6自由度Stewart并行機(jī)構(gòu)位姿正確單解存在的條件，數(shù)字模擬結(jié)果顯示了該條件的適用性。

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