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RoboCup四腿組中顏色對光照不變性的研究
發(fā)布時間：2010-2-27 10:38 發(fā)布者：
蹦蹦
關鍵詞：
RoboCup
,
不變性
,
光照
,
研究
,
顏色
摘要：在RoboCup四腿組比賽中光照條件變化對視覺圖像的處理有很大影響。針對該問題，本文分析了
機器人
視覺
傳感器
對相同場景產(chǎn)生的圖像顏色隨光照強度變化的規(guī)律，提出了一種基于電場模型的顏色空間變換方法，使得變換后的圖像對光照強度保持不變。實驗結果表明，基于這種變換的圖像處理較四腿組傳統(tǒng)方法能更好地適應光照強度變化。
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RoboCup四腿組中顏色對光照不變性的研究.pdf
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2010-2-27 10:38 上傳
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