|
摘要：在RoboCup四腿組比賽中光照條件變化對(duì)視覺(jué)圖像的處理有很大影響。針對(duì)該問(wèn)題，本文分析了機(jī)器人視覺(jué)傳感器對(duì)相同場(chǎng)景產(chǎn)生的圖像顏色隨光照強(qiáng)度變化的規(guī)律，提出了一種基于電場(chǎng)模型的顏色空間變換方法，使得變換后的圖像對(duì)光照強(qiáng)度保持不變。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于這種變換的圖像處理較四腿組傳統(tǒng)方法能更好地適應(yīng)光照強(qiáng)度變化。 下載全文 
RoboCup四腿組中顏色對(duì)光照不變性的研究.pdf
(368.9 KB)
|
