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來源：半導(dǎo)體行業(yè)觀察 汽車智能化和新域控架構(gòu)催生智能執(zhí)行器應(yīng)用的增長 隨著汽車智能化的發(fā)展，越來越多的智能化功能被整合到汽車中，例如自動駕駛、智能導(dǎo)航、語音控制等。這些功能的實現(xiàn)需要依賴大量的傳感器和執(zhí)行器，其中智能執(zhí)行器扮演著重要的角色。智能執(zhí)行器是一種集成了微處理器、傳感器、通信模塊等先進(jìn)技術(shù)的執(zhí)行器，能夠?qū)ζ囍械母鞣N設(shè)備進(jìn)行精確的控制，并且具備自診斷功能和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，為現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展帶來了顯著的進(jìn)步。 新域控架構(gòu)的出現(xiàn)進(jìn)一步推動了智能執(zhí)行器的應(yīng)用。新域控架構(gòu)是指將汽車的各個按功能劃分的分布式控制器改為按照位置進(jìn)行布置的區(qū)域控制器，不同區(qū)域之間通過高速通信總線如Ethernet 進(jìn)行通訊。車身各個位置遠(yuǎn)端的的傳感器和執(zhí)行器通過簡單的總線如CAN， LIN， UART CAN 等接入?yún)^(qū)域控制器，由區(qū)域控制器集中進(jìn)行信息的融合和管理；遠(yuǎn)端節(jié)點實現(xiàn)單一的傳感信號處理或執(zhí)行動作，要求具有基本的通訊功能和一定的本地計算能力，因為功能實現(xiàn)單一，方便電子和機(jī)械件的集成，進(jìn)一步減小執(zhí)行器的體積和重量。這種架構(gòu)可以提高汽車的控制效率和智能化水平，使得汽車能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的駕駛環(huán)境和駕駛需求。 在新域控架構(gòu)下，智能執(zhí)行器可以實現(xiàn)對各個控制域的精確和協(xié)同控制，例如對發(fā)動機(jī)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，燈光，空調(diào)，天窗等進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，從而提高汽車的性能和安全性。同時，智能執(zhí)行器還可以與其他車載系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同工作，實現(xiàn)更加智能化的駕駛體驗。汽車智能化和新域控架構(gòu)的發(fā)展促進(jìn)了智能執(zhí)行器的應(yīng)用，為現(xiàn)代汽車工業(yè)的進(jìn)步注入了新的動力。未來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，智能執(zhí)行器將在汽車智能化領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。 新能源汽車的發(fā)展催生了更高級熱管理系統(tǒng)的和電子閥的應(yīng)用 熱管理系統(tǒng)是新能源汽車中的重要組成部分，它負(fù)責(zé)控制車輛內(nèi)部溫度、濕度等參數(shù)，保證車輛在各種環(huán)境下的穩(wěn)定性和舒適性。電子閥和電磁閥是熱管理系統(tǒng)中的關(guān)鍵零部件，它們在系統(tǒng)中發(fā)揮著不可替代的作用。 電子閥是一種用于控制流體流動的裝置，它通過電子信號控制閥門的開關(guān)狀態(tài)，從而實現(xiàn)對流體流量、壓力等參數(shù)的精確控制。在新能源汽車的熱管理系統(tǒng)中，電子閥通常被用于控制冷卻液、制冷劑等流體的流動，以保證系統(tǒng)在不同工況下的穩(wěn)定運行。電子閥的優(yōu)點是響應(yīng)速度快、控制精度高、可靠性高等。 智能執(zhí)行器和集成式熱管理系統(tǒng)中的電子閥都會大量用到微馬達(dá)和配套的高集成度微馬達(dá)驅(qū)動芯片， 泰矽微TCM33x 系列微馬達(dá)驅(qū)動系列芯片是為滿足這兩類市場需求推出的國產(chǎn)化高集成度方案 產(chǎn)品系列 TCM33x 系列目前推出三種產(chǎn)品， 其中TCM330 是集成0.5A驅(qū)動能力的4相半橋的驅(qū)動芯片，主要面向智能電動風(fēng)門；TCM333 是集成1A 驅(qū)動能力的4相半橋驅(qū)動芯片，主要面向功率稍大的步進(jìn)電機(jī)或電磁閥的應(yīng)用。TCM332 集成了3相半橋驅(qū)動， 主要應(yīng)用為無刷直流電機(jī)。 TCM330和TCM333 產(chǎn)品主要特性： ▪️ 6V to 28V工作電壓，40V load Dump 耐壓 ▪️ 集成4路半橋驅(qū)動： · 0.5A RMS/1.6A Peak（TCM330），1A RMS/1.6A Peak（TCM333）電流能力 · 集成電荷泵滿足100% 占空比工作 · 自適應(yīng)死區(qū)時間和電流上升斜率控制 · 高低邊MOSFET 防直通保護(hù) ▪️ MCU: Arm Cortex M0， 48 MHz主頻 ▪️ 集成32 KB ECC eFlash , 4KB SRAM，512B ECC EEPROM ▪️ 10 路低壓IO 和 1 高壓IO, 支持?jǐn)?shù)字和模擬功能 ▪️ 硬件同步觸發(fā)模式 14 位 1M SPS ADC ▪️ IO 口支持8路單端（包括3路差分）輸入 ▪️ 4路 12-bit 馬達(dá)控制PWM 模塊 ▪️ 1x 16-bit 通用Timer，2 個基本定時器 ▪️ 2 路帶8 bit DAC 輸出參考的比較器。 ▪️ 2 路精準(zhǔn)電流采樣運放 ▪️ 母線電壓和相線電壓采樣ADC 通道 ▪️ 硬件數(shù)學(xué)加速引擎支持Arctan / Divider / SQRT ▪️ 支持3線或4線SPI 接口的位置傳感器 ▪️ 過壓，欠壓，短路，過載檢測功能 ▪️ 滿足LIN 2.x/SAE J2602 and ISO17987-4 協(xié)議 ▪️ 支持LIN 總線自動尋址功能 ▪️ 時鐘擴(kuò)頻功能降低EMI ▪️ 國產(chǎn)超小封裝QFN 24 5mm*5mm ▪️ AEC-Q100 Grade1 Tamax=125 °C， Tjmax 150 典型應(yīng)用如圖1，其它支持的應(yīng)用，直流電機(jī)（圖2，圖3）， 繼電器和電磁閥驅(qū)動（圖4，圖5） 
圖1. 兩相步進(jìn)電機(jī)
圖2. 驅(qū)動4個單向直流電機(jī)
圖3. 驅(qū)動3個雙向直流電機(jī)
圖4 4路底邊開關(guān)
圖5. 4路高邊開關(guān) TCM332為3相半橋 1A 驅(qū)動能力的無刷直流電機(jī)驅(qū)動，支持有感/無感控制模式，主要應(yīng)用為風(fēng)門控制， AGS 自動格柵，電動充電蓋，座椅通風(fēng)等（圖6）。
圖6 產(chǎn)品主要特性： ▪️ 6V to 28V工作電壓，40V load Dump 耐壓 ▪️ 集成3路半橋驅(qū)動： ▪️ 1A RMS/1.6A Peak電流能力 ▪️ 集成電荷泵滿足100% 占空比工作 ▪️ 自適應(yīng)死區(qū)時間和電流上升斜率控制 ▪️ 高低邊MOSFET 防直通保護(hù) ▪️ MCU: Arm Cortex M0， 48 MHz主頻 ▪️ 集成32 KByte ECC eFlash , 4K SRAM，512B ECC EEPROM ▪️ 10 路低壓IO 和 1 高壓IO, 支持?jǐn)?shù)值和模擬功能 ▪️ 硬件同步觸發(fā)模式 14 位 1M SPS ADC用于相線和母線電壓以及電流采樣 ▪️ IO 口支持8路單端（包括3路差分）輸入ADC 功能支持模擬輸出位置傳感器 ▪️ 3路 12-bit 馬達(dá)控制PWM 模塊 ▪️ 1x 16-bit 通用Timer，2 個16位基本定時器 ▪️ 換相檢測比較器。 ▪️ 1路精準(zhǔn)電流采樣運放 ▪️ 母線電壓和相線電壓采樣ADC 通道支持軟件模式換相檢測 ▪️ 硬件數(shù)學(xué)加速引擎支持Arctan / Divider / SQRT有效縮短算法時間 ▪️ 支持3線或4線SPI 接口的位置傳感器 ▪️ 過壓，欠壓，短路，過載檢測功能 ▪️ 滿足LIN 2.x/SAE J2602 和 ISO17987-4 協(xié)議 ▪️ 支持LIN 總線自動尋址功能 ▪️ 時鐘擴(kuò)頻功能有效降低EMI ▪️ 硬件支持撬杠模式母線過壓保護(hù) ▪️ 國產(chǎn)超小封裝QFN 24 5mm*5mm ▪️ AEC-Q100 Grade1 Ta max=125 °C， Tjmax 150 TCM33x 系列產(chǎn)品主要優(yōu)勢： ▪️ 封裝小， 國產(chǎn)超小封裝的微馬達(dá)驅(qū)動 QFN24 5mm*5mm 封裝 ▪️ 經(jīng)過認(rèn)證成熟的LIN總線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層（可以提供權(quán)威機(jī)構(gòu)報告） ▪️ 支持LIN 總線自動地址分配，最多可接15個Slave ▪️ 支持硬件模式或軟件模式馬達(dá)控制算法，兼顧低速和高速控制的穩(wěn)定性 ▪️ 硬件加速數(shù)學(xué)引擎加快算法的執(zhí)行時間 ▪️ 可控的驅(qū)動電流斜率（圖7，藍(lán)色線MOSFET電流上升時間，軟件可調(diào)）和展頻功能有助于以簡化的外部電路滿足EMI 性能要求
圖7. MOSFET 電流斜率可控（藍(lán)色跡線） |
