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美國宇航局與通用汽車公司攜手研發(fā)第二代航天機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間:2010-2-24 18:54    發(fā)布者:嵌入式公社
據(jù)國外媒體報(bào)道,近日,美國宇航局(NASA)和美國通用汽車公司(GM)攜手研發(fā)出了第二代航天機(jī)器人“機(jī)器宇航員2號” (Robonaut2),簡稱R2。與第一代航天機(jī)器人相比,R2的技術(shù)更加先進(jìn),且操作更加靈活。

研究人員表示,通過使用先進(jìn)的控制、感應(yīng)和影像技術(shù),未來的機(jī)器人將在很多領(lǐng)域大展拳腳:它首先將成為宇航員的“得力助手”,完成復(fù)雜而艱難的太空任務(wù);還能幫助汽車公司生產(chǎn)出更安全的汽車,建造更安全的生產(chǎn)工廠。此外,美國宇航局和通用汽車公司的合作也是汽車公司擴(kuò)展自身發(fā)展?jié)摿Φ挠忠慌e措。





“大力水手”有雙靈巧的手

據(jù)NASA網(wǎng)站介紹, NASA和通用汽車公司根據(jù)《太空行動(dòng)協(xié)議》,在位于德克薩斯州的休斯頓約翰遜太空中心合作開發(fā)出了可成為人類“同事”的智能機(jī)器人R2。

R2是一款航天機(jī)器人,其外形設(shè)計(jì)盡可能接近人形,可遙控操作,主要目的是代替宇航員在太空船外進(jìn)行活動(dòng)。R2中的2代表其為第二代機(jī)器人,與現(xiàn)在的機(jī)器人相比,R2將展示更為靈巧、先進(jìn)的技術(shù),其能以雙手進(jìn)行一般機(jī)器人無法完成的工作。

R2目前只有上半身,它的身體下方安裝了通用汽車公司和NASA為其配置的噴射器,以利于R2進(jìn)行太空漫游。

據(jù)悉,R2最大的特色,就是擁有類似人類的靈巧手指,它有4個(gè)手指活動(dòng)關(guān)節(jié),可幫助人類完成枯燥、重復(fù)或危險(xiǎn)的任務(wù)。其可謂是機(jī)器人家族中的“大力水手”,能舉起約44公斤的物體,大約是其他靈巧機(jī)器人的4倍。另外,R2也可以和人類使用一樣的工具。

R2雖然臂力驚人,但它并不仗勢凌人。它懂得避讓人類,十分安全。由于安裝了特制的傳感器,R2能夠感受其他物體帶來的壓力。這樣在太空行走時(shí),如果機(jī)器人不慎與人類宇航員相撞,傳感器就能馬上關(guān)閉機(jī)器人,以避免意外事故發(fā)生。

在航空航天領(lǐng)域,讓智能的類人機(jī)器人使用雙手完成一些復(fù)雜的工作,這并非頭一遭。早在 10年前,NASA就研發(fā)出了用于太空行走的航天機(jī)器人“機(jī)器宇航員”(Robonaut)。在過去的10年中,NASA在航天機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)方面取得了巨大進(jìn)展,大力加快了NASA探索太空的步伐。

美國宇航局月球研究計(jì)劃負(fù)責(zé)官員道格·庫克表示:“先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)對美國宇航局乃至整個(gè)國家都有重要的意義,同時(shí)也具備廣闊的發(fā)展前景!

美國宇航局表示,R2機(jī)器人的工作范圍更大,超越了以前所有的類人機(jī)器,而且無論在地球上,還是在太空中,“乖巧”的R2能夠和宇航員在太空并肩作戰(zhàn),協(xié)助宇航員完成一些危險(xiǎn)的太空工作,通用公司則希望 R2的相關(guān)技術(shù)能用于工廠的汽車制造。

汽車廠商駛?cè)胄聭?zhàn)場

汽車公司研發(fā)機(jī)器人,也并非通用公司的首創(chuàng)。除了環(huán)?萍迹ù罅ρ兄電動(dòng)汽車等)的競賽之外,機(jī)器人或?qū)⒊蔀槭澜缰噺S商的另一爭奪領(lǐng)域。

日本本田公司投入無數(shù)科技研究心血的結(jié)晶——仿人機(jī)器人阿西莫(ASIMO,高級步行創(chuàng)新移動(dòng)機(jī)器人),是目前最先進(jìn)的仿人行走機(jī)器人。從2000年10月31 日誕生至今,ASIMO的進(jìn)步可以用神速來形容,2006最新版的ASIMO,除具備行走功能與各種人類肢體動(dòng)作外,更具備了人工智能,可預(yù)先設(shè)定動(dòng)作,并能依據(jù)人類的聲音、手勢等指令,從事相應(yīng)動(dòng)作,此外,他還具備了基本的記憶與辨識能力。

為了不讓本田ASIMO專美于前,日本豐田公司也決定加大機(jī)器人的研發(fā)力度。豐田將這個(gè)機(jī)器人開發(fā)計(jì)劃命名為《豐田全球展望2020》,以開發(fā)機(jī)器人為主要事業(yè),期待能以高科技為人類帶來更多便利性。豐田公司把研發(fā)的機(jī)器人取名為“伙伴機(jī)器人”,希望這些機(jī)器人能在2010年開始進(jìn)入家庭,成為居家生活的好幫手。

目前,豐田公司已推出了擔(dān)任豐田總部展廳講解員一職的機(jī)器人“羅比娜”、小提琴手機(jī)器人以及個(gè)人移動(dòng)交通工具“雙翼”(Winglet)。

通用公司與NASA的合作也預(yù)示著通用加入了這場另類的戰(zhàn)役。而其實(shí),通用汽車與NASA之間在核心技術(shù)方面有著長期而豐富的合作。早在上世紀(jì)60年代,通用汽車就曾為NASA的阿波羅登月計(jì)劃開發(fā)車輛導(dǎo)航系統(tǒng),這也是當(dāng)前使用的車用導(dǎo)航系統(tǒng)的“前身”。此外,通用汽車還是第一輛在月球上行駛的“月球車”的研發(fā) “功臣”。

通用汽車的戰(zhàn)略是開發(fā)一套整合機(jī)器人技術(shù)與工人生產(chǎn)的裝配流程,其積極應(yīng)用這些技術(shù)來開發(fā)更先進(jìn)的汽車安全系統(tǒng)。通用汽車全球研發(fā)副總裁陶藹倫表示:“R2的問世意味著我們能夠生產(chǎn)出更安全的汽車,建造更安全的工廠。通用和NASA的合作愿望是讓先進(jìn)的機(jī)器人與人類和諧工作,在更安全、更具競爭力的生產(chǎn)環(huán)境中制造出性能更加卓越的汽車。”

來源:科技日報(bào)
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