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Cortex-R5F + Cortex-A53異構多核， 給工控帶來何種意義？ 創(chuàng)龍科技SOM-TL64x工業(yè)核心板搭載TI AM64x最新工業(yè)處理器，因其CortexR5F + 雙核Cortex-A53異構多核的優(yōu)良性能，在工業(yè)自動化、能源電力、軌道交通等領域廣受客戶歡迎。目前，已有不少客戶將SOM-TL64x核心板應用在工業(yè)網關、工業(yè)機器人、運動控制器、配變電終端、伺服驅動器等工業(yè)產品終端。 
Cortex-R5F實時核心介紹 AM64x的Cortex-R5F作為實時處理核心，主頻高達800MHz，單/雙/四核ARM Cortex-R5F，算力高達6400DMIPS，包括可擴展浮點運算單元(FPU)。 每個Cortex-R5F內核32KB ICache、32KB DCache和64KB TCM，總共256KB TCM，所有存儲器上都有SECDED ECC。 Cortex-R5F核心可訪問處理器的各種片上外設，如：GPMC、CAN-FD、SPI、UART、I2C、GPIO等，滿足工業(yè)控制實時輸入和輸出的要求。 Cortex-R5F開發(fā)案例 Cortex-A53核心運行Linux系統(tǒng)，負責統(tǒng)籌多個遠程核心之間的任務。而Cortex-R5F端運行FreeRTOS或NO RTOS（裸機），Cortex-A53與Cortex-R5F之間通過TI-RPMsg實現(xiàn)核間通信。 創(chuàng)龍科技為客戶提供了AM64x基于Cortex-R5F的開發(fā)案例，包括CAN、UART、GPIO等接口的詳細開發(fā)資料。 |
