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如何驅(qū)動無刷電機(jī)？ 近些年，由于無刷直流電機(jī)大規(guī)模的研發(fā)和技術(shù)的逐漸成熟，已逐步成為工業(yè)用電機(jī)的發(fā)展主流。圍繞降低生產(chǎn)成本和提高運(yùn)行效率，各大廠商也提供不同型號的電機(jī)以滿足不同驅(qū)動系統(tǒng)的需求�，F(xiàn)階段已經(jīng)在紡織、冶金、印刷、自動化生產(chǎn)流水線、數(shù)控機(jī)床等工業(yè)生產(chǎn)方面應(yīng)用。 無刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與局限性 優(yōu)點(diǎn)：高輸出功率、小尺寸和重量、散熱性好、效率高、運(yùn)行速度范圍寬、低電噪聲、高可靠性和低維護(hù)要求、高動態(tài)響應(yīng)、電磁干擾少。 無刷直流電機(jī)的驅(qū)動方法 無刷直機(jī)電機(jī)的驅(qū)動方式按不同類別可分多種驅(qū)動方式。 按驅(qū)動波形：方波驅(qū)動，這種驅(qū)動方式實(shí)現(xiàn)方便，易于實(shí)現(xiàn)電機(jī)無位置傳感器控制; 正弦驅(qū)動：這種驅(qū)動方式可以改善電機(jī)運(yùn)行效果，使輸出力矩均勻，但實(shí)現(xiàn)過程相對復(fù)雜。這種方法又有SPWM和SVPWM(空間矢量PWM)兩種方式，SVPWM的效果好于SPWM。 300W直流無刷電機(jī)驅(qū)動方案 使用STM32G431微控制器做為主控芯片，STSPIN32G4 高性能半橋門驅(qū)動器做為電機(jī)驅(qū)動。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封裝，具有豐富可編程功能，可實(shí)現(xiàn)電流傳感，每個功率MOSFET的漏源極電壓傳感，以及過流保護(hù)，是做電機(jī)完全集成控制的解決方案。 外部接口 板子使用標(biāo)準(zhǔn)的Arduino連接器接口，能夠與擴(kuò)展板(如MEMS傳感器或藍(lán)牙收發(fā)器)進(jìn)行組合，CAN總線的配置允許與主或從模塊進(jìn)行互連，可以構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動控制系統(tǒng)。板載ST-LINK/V2編程器方便進(jìn)行固件的調(diào)試。 應(yīng)用范圍 方案支持配置為三分流或單分流，支持無傳感器和基于傳感器的控制算法。 可應(yīng)用于工業(yè)和家庭自動化，家用電器，如吸塵器、烘干機(jī)和清潔機(jī)器人，伺服驅(qū)動和電動自行車，電動和園藝工具，泵與風(fēng)機(jī)，無人機(jī)和航模。 技術(shù)參數(shù)
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