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TI AM62x工業(yè)開發(fā)板規(guī)格書（單/雙/四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M4F，主頻1.4GHz）

發(fā)布時間：2023-6-29 09:43 發(fā)布者：Tronlong--

1 評估板簡介

創(chuàng)龍科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x單/雙/四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M4F多核處理器設計的高性能低功耗工業(yè)評估板，由核心板和評估底板組成。處理器ARM Cortex-A53(64-bit)主處理單元主頻高達1.4GHz，ARM Cortex-M4F實時處理單元主頻高達400MHz，采用16nm最新工藝，具有可與FPGA高速通信的GPMC并口，同時支持雙屏異顯、3D圖形加速器。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境。

評估板接口資源豐富，引出3x Ethernet（兩路支持TSN）、3x CAN-FD、8x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板載WIFI模塊，支持4G模塊，可選配外殼直接應用于工業(yè)現(xiàn)場，方便用戶快速進行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預研。

圖 1

圖 2

圖 3

圖 4

2 典型應用領(lǐng)域

工業(yè)HMI
儀器儀表
工業(yè)網(wǎng)關(guān)
工業(yè)機器人
運動控制器
配變電終端

3 軟硬件參數(shù)

硬件框圖

圖 5 評估板硬件框圖

圖 6 評估板硬件資源圖解1

圖 7 評估板硬件資源圖解2

硬件參數(shù)

表 1

CPU	TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254
	1x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻800M/1.0G/1.4GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻800M/1.0G/1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻800M/1.0G/1.4GHz(AM6254)
	1x Cortex-M4F，專用實時處理單元，主頻400MHz
	1x PRU-ICSS，2個32位可編程實時單元（PRU0和PRU1），主頻333MHz（僅限AM6232、AM6254）備注：PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展，不支持工業(yè)通訊協(xié)議和網(wǎng)口拓展
	3D GPU圖形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only)
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector	2x 60pin公座B2B連接器，2x 60pin母座B2B連接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm
SPI FLASH	128Mbit，通過OSPI0連接（評估底板，默認空貼）
LED	2x 電源指示燈（核心板1個，評估底板1個）
	5x 用戶可編程指示燈（核心板2個，評估底板3個）備注：其中一個為M4F控制
	1x 4G模塊通信指示燈（評估底板）
KEY	1x 系統(tǒng)復位按鍵，熱復位
	1x 系統(tǒng)復位按鍵(M4F)，熱復位
	1x PORz復位按鍵，冷復位
	2x 用戶輸入按鍵備注：其中一個為M4F控制
Micro SD	1x Micro SD接口
RTC	1x RTC座，適配紐扣電池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）
Ethernet	2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自適應
Ethernet	1x USB ETH，通過USB1 HUB連接，RJ45接口，10/100M自適應
USB	1x USB1 HOST，USB2.0，通過USB1 HUB引出
USB	1x USB0 DRD，USB2.0，Type-C接口
CAN	3x CAN，支持CAN-FD功能，2x 6pin雙層綠色端子座備注：其中兩個為M4F控制
UART	1x Debug UART，通過UART0引出，Type-C接口
	2x RS232 UART，通過UART0(WKUP)、UART1引出，DB9接口，提供4pin電平測試端口
	4x RS485 UART，通過UART2、UART4、UART5、UART6引出，2x 6pin雙層綠色端子座
	1x RS422 UART，通過UART0(M4F)引出，2x 6pin雙層綠色端子座
CSI	1x MIPI CSI，30pin FFC連接器，間距0.5mm
DISPLAY	1x HDMI OUT接口，由RGB并行接口(TFT LCD)拓展引出
	1x TFT LCD電阻觸摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC連接器，間距0.5mm 備注：TFT LCD與HDMI OUT接口復用
	1x LVDS LCD電阻觸摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（顯示）+ 6pin（背光）排針，間距2.0mm；4pin（觸摸）排針，間距2.54mm
AUDIO	1x 3.5mm LINE IN接口
AUDIO	1x 3.5mm LINE OUT接口
GPMC	2x 25pin白色簡易牛角座，間距2.54mm
FAN	1x FAN，3pin排針端子，12V供電，間距2.54mm
Watchdog	1x 3pin排針配置接口，間距2.54mm，采用外置芯片方案
DI/DO	2x 6pin 3.81mm雙層綠色端子座，包含4路DI、4路DO拓展信號
EXPORT	2x 10pin 2.54mm排母，引出A53、M4F控制信號，以及M4F拓展IO（可用作I2C或SPI總線）
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm
BOOT SET	1x 5bit啟動方式選擇撥碼開關(guān)
SWITCH	1x 電源撥動開關(guān)
4G	1x 4G模塊（選配），通過USB1 HUB連接，Mini PCIe母座
4G	1x 4G Micro SIM接口
WIFI	1x WIFI模塊，通過USB1 HUB連接，SMA天線接口
POWER	1x 12V直流輸入DC-005電源接口，可接外徑5.5mm、內(nèi)徑2.1mm電源插頭
POWER	1x 12V電源輸入口，3pin 3.81mm綠色端子座

備注：部分硬件接口資源存在復用關(guān)系。

軟件參數(shù)

表 2

Linux內(nèi)核版本	Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168
文件系統(tǒng)	Yocto 3.1(dunfell)、Ubuntu
CCS版本號	CCS12.2.0
軟件開發(fā)套件提供	Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
驅(qū)動支持	SPI FLASH	DDR4
	eMMC	MMC/SD
	GPMC	Ethernet
	ePWM	eCAP
	LED	KEY
	RS232	RS485
	RS422	CAN-FD
	USB2.0	RTC
	I2C	USB WIFI
	USB 4G	LVDS LCD
	TFT LCD/HDMI OUT	MIPI CSI
	Touch Screen

4 開發(fā)資料

（1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期；

（2）提供系統(tǒng)固化鏡像、文件系統(tǒng)鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼，以及豐富的Demo程序；

（3）提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，讓應用開發(fā)更簡單；

（4）提供詳細的多核架構(gòu)通信教程，完美解決多核開發(fā)瓶頸。

開發(fā)案例主要包括：

Linux/Linux-RT應用開發(fā)案例
Qt開發(fā)案例
Cortex-M4F開發(fā)案例
多核通信開發(fā)案例
多網(wǎng)口開發(fā)案例
雙屏異顯開發(fā)案例
EtherCAT開發(fā)案例
4G、5G通信開發(fā)案例
TSN通信開發(fā)案例
MIPI攝像頭視頻采集開發(fā)案例
基于GPMC的ARM與FPGA通信開發(fā)案例

5 電氣特性

工作環(huán)境

表 3

環(huán)境參數(shù)	最小值	典型值	最大值
核心板工作溫度	-40°C	/	85°C
核心板工作電壓	/	3.3V	/
評估板工作電壓	/	12.0V	/

功耗測試

表 4

類別	工作狀態(tài)	電壓典型值	電流典型值	功耗典型值
核心板	空閑狀態(tài)	3.3V	0.46A	1.52W
核心板	滿負荷狀態(tài)	3.3V	0.69A	2.28W
評估板	空閑狀態(tài)	12.0V	0.27A	3.24W
評估板	滿負荷狀態(tài)	12.0V	0.34A	4.08W

備注：測試數(shù)據(jù)與具體應用場景有關(guān)，僅供參考。

空閑狀態(tài)：系統(tǒng)啟動，評估板不接入其他外接模塊，不執(zhí)行程序。

滿負荷狀態(tài)：系統(tǒng)啟動，評估板不接入其他外接模塊，運行DDR壓力讀寫測試程序，每個ARM Cortex-A53核心的資源使用率約為100%。

6 機械尺寸

表 5

	核心板	評估底板
PCB尺寸	34mm*56mm	140mm*216.5mm
PCB層數(shù)	10層	4層
PCB板厚	1.6mm	1.6mm
安裝孔數(shù)量	4個	6個

圖 8 核心板機械尺寸圖

圖 9 評估底板機械尺寸圖

7 產(chǎn)品型號

表 6

型號	CPU	主頻	eMMC	DDR4
TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0	AM6254	1.4GHz	8GByte	1GByte
TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE16GD-I-A2.0	AM6254	1.4GHz	8GByte	2GByte
TL6232-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0	AM6232	1.4GHz	8GByte	1GByte
TL6231-EVM-A2.1-1000-32GE4GD-I-A2.0	AM6231	1.0GHz	4GByte	512MByte

備注：標配為TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0。

型號參數(shù)解釋

圖 10

8 評估板套件清單

表 7

名稱	數(shù)量	備注
TL62x-EVM評估板	1個	/
12V電源適配器	1個	贈品
資料光盤/U盤	1套	贈品
Micro SD系統(tǒng)卡	1個	贈品
讀卡器	1個	贈品
Type-C線	1條	贈品
Type-C轉(zhuǎn)接頭	1個	贈品
直連網(wǎng)線	1條	贈品
HDMI線	1條	贈品
RS232交叉串口母母線	1條	贈品
USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線	1條	贈品
2.4G天線	1條	贈品

9 技術(shù)服務

（1）協(xié)助底板設計和測試，減少硬件設計失誤；

（2）協(xié)助解決按照用戶手冊操作出現(xiàn)的異常問題；

（3）協(xié)助產(chǎn)品故障判定；

（4）協(xié)助正確編譯與運行所提供的源代碼；

（5）協(xié)助進行產(chǎn)品二次開發(fā)；

（6）提供長期的售后服務。

10 增值服務

主板定制設計
核心板定制設計
嵌入式軟件開發(fā)
項目合作開發(fā)
技術(shù)培訓

如需獲取更完整的關(guān)于AM62x工業(yè)開發(fā)板硬件的開發(fā)資料或有相關(guān)疑問，歡迎在評論區(qū)留言，感謝您的關(guān)注！

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