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IAP即在應用中編程，對于嵌入式產(chǎn)品，指在不影響產(chǎn)品正常運行的情況下實現(xiàn)應用程序的更新。許多ARM芯片都提供該操作接口，相對于ISP(在系統(tǒng)編程)方式，具有方便靈活且不需要借助專用boot裝載程序或工具的特點，而且在不影響嵌入式產(chǎn)品正常運行的情況下即可完成應用程序的動態(tài)升級。在工業(yè)控制領域尤其是電力系統(tǒng)控制領域中，嵌入式產(chǎn)品必須保證連續(xù)、穩(wěn)定、可靠地運行，由各種原因?qū)е碌膽贸绦虻母露急仨氃诋a(chǎn)品正常運行過程中完成，因此許多用戶對相關產(chǎn)品的IAP功能都有明確的要求。 LPC2214 是Philips公司推出的一款32位ARM7TDMI-S工業(yè)用微控制器。內(nèi)置256 KB高速Flash，128位寬度接口／加速器可以實現(xiàn)60 MHz的操作頻率；配置有2個uART接口、4個外部片選，支持8、16、32外部總線；片內(nèi)boot下載程序可以實現(xiàn)在系統(tǒng)編程(ISP)和在應用中編程(IAP)。由于該芯片的內(nèi)置Flash速度很快，并且支持128位寬度接口／加速，應用程序存儲并運行在片內(nèi)Flash中可以獲得較快的執(zhí)行速度。 本文提供一種基于LPC2214的在應用編程方案，可以實現(xiàn)應用程序方便、可靠的升級，以及當?shù)鼐S護串口或遠方GPRS方式的代碼更新。更新過程中，通信中斷、裝置異常復位、裝置停電等異常情況的發(fā)生，都不會導致因程序更新而造成的產(chǎn)品死機。 1 嵌入式產(chǎn)品應用程序啟動方式 在嵌入式產(chǎn)品中，應用程序可以運行在RAM或Flash中。對于中高端產(chǎn)品，由于要求較高的執(zhí)行速度和效率，一般采用Coldfire、x86、 PowerPC、ARM9等CPU。此類CPU一般都有DRAM控制器，支持DRAM操作，為了獲得較快的執(zhí)行速度，將應用程序從代碼Flash中復制到 DRAM的代碼空間后才開始執(zhí)行。對于x86模式，應用程序以文件方式保存在硬盤或電子盤上。在不同的嵌入式操作系統(tǒng)上，應用程序在DRAM上的展開方式存在一定差異，例如VxWorks系統(tǒng)可以完成對壓縮應用程序的展開，而早期的PSOS操作系統(tǒng)則是直接展開，但其基本過程類似。 對于低端產(chǎn)品，由于成本的嚴格控制，在滿足產(chǎn)品功能需求的前提下一般采用性價比較高的CPU，如8位、16位、低端ARM等。此類CPU一般有內(nèi)部RAM、內(nèi)部 Flash，由于采用內(nèi)部高速總線，內(nèi)部Flash具有較高的執(zhí)行速度。在外部RAM中運行的產(chǎn)品，執(zhí)行速度較快，但是由于啟動過程較為復雜，導致時間較長(尤其是x86系統(tǒng)，啟動過程可能需要半分鐘以上)；而在Flash上直接運行的產(chǎn)品，即使CPU具有較高的主頻，執(zhí)行速度也會受到Flash速度的限制，但是此類產(chǎn)品啟動較快，一般可以在幾秒鐘內(nèi)完成啟動。 嵌入式產(chǎn)品應用程序的啟動方式?jīng)Q定了應用程序動態(tài)更新的方式。對于代碼在外部 RAM執(zhí)行的情況，正常情況下更新Flash中的代碼不會影響系統(tǒng)正常運行，實現(xiàn)起來較為簡單。例如PC104模塊，應用程序一般保存在電子盤上，以文件系統(tǒng)方式管理，應用程序的在線更新非常方便。對于代碼在Flash上直接執(zhí)行的情況，由于應用程序正常運行過程中會不斷從Flash上讀取指令，給在線更新程序帶來一定困難，如果不借助一定手段或方法，很、難保證應用程序的可靠升級。 2 硬件實現(xiàn)方案 本產(chǎn)品為電力負荷用電管理終端，用來實現(xiàn)對廠礦、企業(yè)、機關等電力用戶的用電監(jiān)測和控制，提高用電質(zhì)量。終端產(chǎn)品通過GPRS／CDMA無線通信接口完成與電力局遠方調(diào)度主站的信息交互。由于終端產(chǎn)品分散分布在一個區(qū)域的各個位置，調(diào)度主站必須通過GPRS／CDMA方式實現(xiàn)對終端產(chǎn)品應用程序的在線升級，因此產(chǎn)品在線升級的可靠性會對電力用戶造成很大的影響。 終端產(chǎn)品采用圖1所示的硬件方案�？紤]到LPC2214片內(nèi)Flash的特點，應用程序固化在內(nèi)部 Flash中并在其中執(zhí)行。LPC2214通過數(shù)據(jù)線、地址線與RAM、外部Flash、LCD、擴展串口芯片連接，通過串行總線與A／D轉換器通信。 LPC2214本身提供的2路UART接口可以分別實現(xiàn)本地維護接口和GPRS／CDMA無線網(wǎng)絡接口，擴展串口芯片可以擴展出2路UART，實現(xiàn)本地紅外維護和RS485方式的抄表功能。 
為了確保應用程序的在線更新，片外RAM 和Flash除了滿足應用程序的正常使用外，還必須滿足應用程序更新時臨時備份代碼的需求。 3 應用程序IAP實現(xiàn)方案 如圖2所示，需要更新的應用程序代碼通過GPRS／CDMA無線網(wǎng)絡接口或本地維護接口下載到RAM的程序代碼緩存區(qū)中。經(jīng)過校驗檢查正確后，導入到外部 Flash的應用程序代碼區(qū)。導入成功后，設置相關標志，再通過LPC2214的IAP接口功能函數(shù)，將應用程序代碼保存到CPU內(nèi)部Flash中。
由于應用程序運行在CPU內(nèi)部的高速Flash上，因此產(chǎn)品正常運行過程中無法完成內(nèi)部Flash中代碼的更新。為了解決上述問題，采用“應用boot”的方式加以實現(xiàn)。將內(nèi)部Flash分為2個區(qū)域：應用boot和應用程序代碼區(qū)。應用boot為一個簡單的應用程序，實現(xiàn)從外部Flash導入應用程序代碼以及向應用程序代碼區(qū)入口跳轉的功能。應用boot存放在CPU內(nèi)部Flash的開始部分，一旦寫入后不再修改。產(chǎn)品上電或復位后，CPU的PC指針首先指向應用boot的入口，應用boot開始執(zhí)行。一旦檢測到外部Flash中有完整的用戶代碼需要更新，則通過LPC2214的IAP接口將應用程序代碼導入到內(nèi)部Flash的應用程序代碼區(qū)，并跳轉到應用程序代碼的人口處執(zhí)行新的應用程序；如果沒有應用程序需要更新，boot程序會直接跳轉到當前應用程序代碼的入口處執(zhí)行。 在整個應用程序在線升級過程中，應用程序代碼正常寫入片外Flash之前都不影響產(chǎn)品的正常運行。正確寫入片外Flash后，應用程序自動復位，然后啟動應用boot，通過應用boot將新的應用程序?qū)懭雰?nèi)部Flash。經(jīng)測試，該過程可以在10 s內(nèi)完成，完全滿足用戶的使用要求。 4 應用boot設計 應用 boot是應用代碼更新的關鍵，它不但解決了在線升級的問題，而且提供了一種異常防護機制。即使在內(nèi)部Flash的應用程序代碼區(qū)寫入失敗的情況下，由于 boot可以正常運行，仍然可以通過boot程序的功能重新更新應用程序。boot程序基本功能包括：內(nèi)部Flash更新、向應用程序跳轉以及本地下載更新應用程序。為保證該軟件的可靠性，同時考慮硬件配置情況，采用μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)。通過對該操作系統(tǒng)的合理裁剪和軟件優(yōu)化，可以將boot程序代碼控制在12 KB以內(nèi)，從而為應用程序代碼提供了足夠的片內(nèi)Flash存儲空間。 當boot程序從內(nèi)部Flash中讀取指令執(zhí)行時，不能擦除該Flash。為解決該問題，boot程序執(zhí)行時首先將boot程序代碼復制到RAM中，然后跳轉到RAM中執(zhí)行，這樣就可以對內(nèi)部 Flash的應用程序代碼區(qū)進行修改操作。 boot程序的啟動部分非常重要，會直接影響整個系統(tǒng)的運行情況。啟動代碼首先初始化CPU總線控制器；然后初始化RAM和外部Flash片選，將boot程序代碼復制到RAM中并在RAM中執(zhí)行；最后初始化堆棧和基本系統(tǒng)后進入主程序入口。
boot程序的IAP實現(xiàn)，主要包括兩個接口函數(shù)：CPU內(nèi)部Flash扇區(qū)的擦除和寫入。對于擦除操作，按照IAP提供的操作方式即可實現(xiàn)，注意發(fā)送完擦除指令后需要一段時間的延時，并借助指令檢查擦除是否成功。對于寫入操作，需要根據(jù)IAP操作的相關要求，將數(shù)據(jù)首先復制到CPU的內(nèi)部RAM中；然后通過相應的 IAP寫入命令將其寫入到內(nèi)部Flash中；寫入操作完成后，需要進行一定的延時并檢查寫入是否成功。為了保證上述操作過程的完整性，對于μc／OS- II操作系統(tǒng)，需要借助OS_ENTER_CRITICAL函數(shù)進行必要的保護。 5 異常情況應對措施 對于嵌入式產(chǎn)品的在線升級過程，突發(fā)的在線升級過程異常中止、裝置停電或異常復位，以及更新程序代碼錯誤等情況會導致嚴重后果，而本產(chǎn)品的IAP在線升級方案完全解決了上述問題，可以保證產(chǎn)品的可靠升級。 ①在線升級過程異常中止的情況。外部無線網(wǎng)絡或人為原因都可能導致代碼下載中斷的發(fā)生。而對于本產(chǎn)品，下載中止只會導致本次下載失敗，再次開始下載即可；而且由于采用了斷點續(xù)傳的軟件技術，后續(xù)下載可以從上次下載失敗處繼續(xù)進行，從而提高了下載效率。 ② 裝置停電或異常復位的情況。當停電或復位發(fā)生在下載到外部RAM過程中時，只會導致本次下載失敗，重新啟動裝置可以再次下載；發(fā)生在代碼從外部RAM向外部Flash導入過程中時，也只會導致本次下載失敗，不會影響產(chǎn)品的正常運行；發(fā)生在代碼從外部Flash向CPU內(nèi)部Flash導入過程中時，內(nèi)部 Flash的應用程序代碼區(qū)被破壞，應用程序無法正常運行，但是boot程序可以繼續(xù)工作，可以在boot程序中完成應用程序的更新工作。 ③ 更新程序代碼錯誤的情況。例如由于人為原因下載了一個錯誤版本的應用程序，導致產(chǎn)品循環(huán)異常復位無法正常運行。應用程序中加入了復位監(jiān)測機制，當異常復位連續(xù)達到一定范圍時會自動進入boot程序運行狀態(tài)，可以在boot程序中完成應用程序的更新修復工作。 結語 采用本 IAP設計方案的終端產(chǎn)品，經(jīng)過上千個用戶現(xiàn)場的應用程序在線升級的實際應用檢驗，完全達到了快速、穩(wěn)定、可靠的使用要求。該方案為現(xiàn)場服務人員和用戶提供了一種簡單、可靠的產(chǎn)品維護手段，對于其他嵌入式產(chǎn)品的設計和開發(fā)也具有一定的指導和借鑒意義。 參考文獻 1. 杜春雷.ARM體系結構與編程[M].北京:清華大學出版社,2003. 2. 廣州周立功單片機發(fā)展有限公司.LPC2114/2124/2212/2214使用指南,2003. 作者：天津凱發(fā)電氣股份有限公司 曾慶釗 李政 董文寬 來源：《單片機與嵌入式系統(tǒng)應用 》 2009（10） |
