AM6254的A核如何引腳復(fù)用成GPIO

繁花之語

飛凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工業(yè)級處理器設(shè)計(jì)開發(fā)，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的處理核+控制核架構(gòu)組合，因此引腳自然也是分為A核的引腳和M核的引腳。

如果A核的引腳不夠用怎么辦？可以把M核的引腳用作A核嗎？答案是肯定的。

今天小編將為大家分別介紹這顆核心板的GPIO引腳信號描述、A核使用A核的引腳、用戶空間如何控制GPIO以及A核如何調(diào)用M核的引腳并復(fù)用成GPIO。

關(guān)于AM6254的GPIO信號描述

我們通過GPIO可以了解有關(guān)AM6254這顆CPU的引腳框架，CPU手冊目錄：用戶資料/原廠資料/SPRSP58_AM62x_DS_AI_2_16_2022

在6.3.10GPIO章節(jié)有如下描述：

AM6254的GPIO信號一共有兩大組：分別是MAINDomain和MCUDomain，其中MAINDomain是A核的GPIO，有兩組GPIO0和GPIO1，分別是92和52個(gè)引腳。

MCUDomain是M核的GPIO，有一組GPIO0，24個(gè)引腳。

6.2Pin Attributes章節(jié)描述了引腳的控制寄存器PADCONFIG名稱以及地址，以及每個(gè)引腳的屬性。例如B13引腳，引腳名稱是SPI0_D0，寄存器名稱為PADCONFIG112，寄存器地址為0x000F41C0，可以復(fù)用的功能如下：

Linux系統(tǒng)可以使用devmem2查看寄存器值。

root@ok6254:~# devmem2 0x000F41C0

/dev/mem opened.

Memory mapped at address 0xffff969c0000.

Read at address  0x000F41C0(0xffff969c41c0): 0x00010007

root@ok6254:~#




5.1.2.3Pad Configuration Register Functional Description章節(jié)。

A核使用A核的引腳




了解了引腳信號的描述，先不要著急，接下來先熟悉一下A核的引腳復(fù)用方法，以將SPI_D0用作GPIO為例，設(shè)備樹配置修改如下：

arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts

修改完成后編譯設(shè)備樹，會在Image目錄下生成鏡像，然后替換dtb鏡像，替換目錄：/boot/OK6254-C.dtb。執(zhí)行sync保存后重啟。




用戶空間如何控制GPIO




為了查看是否修改成功，可以使用如下命令查看GPIO使用情況

1. root@ok6254:~#cat /sys/kernel/debug/gpio

復(fù)制代碼

方式1：
使用內(nèi)核的gpio-leds驅(qū)動(dòng)

root@ok6254:~# cd /sys/class/leds/root@ok6254:/sys/class/leds#lsheartbeat  led1  led2 led3  mmc0::  mmc1::  mmc2::root@ok6254:/sys/class/leds#
進(jìn)入其中一個(gè)led1

root@ok6254:/sys/class/leds#cd led1/root@ok6254:/sys/class/leds/led1#lsbrightness  device max_brightness  power  subsystem  trigger  ueventroot@ok6254:/sys/class/leds/led1#
設(shè)備樹默認(rèn)配置觸發(fā)方式trigger為timer，此時(shí)的led是按照定時(shí)亮滅的，可以改成手動(dòng)控制。

1. root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo none > trigger  將方式改成正常模式

復(fù)制代碼

方式2：

使用/sys/class/gpio，注意，該方式不需要再設(shè)備配置leds節(jié)點(diǎn)，只需要配置引腳即可。如下是將gpmc_ad15引腳配置成GPIO。

關(guān)于gpiochip的計(jì)算公式如下：

Gpmc_ad15的引腳是gpio0_30，chip值為402+30=432，導(dǎo)出gpio：

root@ok6254:~#echo 432 >/sys/class/gpio/export






設(shè)置方向：

root@ok6254:~# echo out >/sys/class/gpio/gpio432/direction



設(shè)置高低電平：

1. root@ok6254:~# echo 1 >/sys/class/gpio/gpio432/value  置高

復(fù)制代碼

A核如何調(diào)用M核的引腳

并復(fù)用成GPIO？




設(shè)備樹配置：

1. &mcu_pmx0 {mymcugpio1_pins_default:mymcugpio1-pins-default

復(fù)制代碼

使用gpio-leds驅(qū)動(dòng)的配置，在leds節(jié)點(diǎn)中添加如下（若您正在使用手機(jī)閱讀，建議您關(guān)掉“深色模式”）：

1. ---a/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts+++b/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts

復(fù)制代碼

控制方式與前面提到的方式1和方式2一樣，至此GPIO的復(fù)位完成。




當(dāng)然其他接口I2C、CAN、SPI、UART也是類似，想要了解更詳細(xì)的使用方式，大家可以關(guān)注后續(xù)的應(yīng)用筆記。