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1.設(shè)備有線連接 Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。 ModBus網(wǎng)絡(luò)只有一個主機(jī)，所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個之多的遠(yuǎn)程從屬控制器，但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個系統(tǒng)，各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。 傳統(tǒng)的modbus通信連線方式如下圖所示： Modbus RTU協(xié)議的主機(jī)以Modbus RTU協(xié)議發(fā)送控制采集命令，對應(yīng)地址的ModbusRTU從機(jī)進(jìn)行應(yīng)答，而主機(jī)和從機(jī)之前的通信完全依賴于RS485通信總線。但是，當(dāng)從機(jī)和主機(jī)之間通信距離很遠(yuǎn)的時候，或者使用環(huán)境不方便布線的時候，RS485線就體現(xiàn)出了局限性。 2.Modbus RTU設(shè)備無線代替有線連接Modbus RTU設(shè)備無線代替有線設(shè)備就是將Modbus主機(jī)和從機(jī)的RS485接口分別接到一個485接口的無線數(shù)傳電臺上。通信全靠無線數(shù)傳電臺進(jìn)行信號發(fā)送和信號接收，擺脫485先的困擾，只要在無線數(shù)傳電臺的通信范圍內(nèi)，Modbus RTU主設(shè)備和從設(shè)備可以移到任意的位置，不受傳統(tǒng)的RS485線的約束，大大減小的設(shè)備成本以及布線的難度。 如下圖所示，當(dāng)Modbus RTU主設(shè)備發(fā)起控制采集命令時，命令數(shù)據(jù)通過485接口傳給無線數(shù)傳電臺，無線數(shù)傳電臺再將命令數(shù)據(jù)發(fā)射出去，從機(jī)端的無線數(shù)傳電臺收到數(shù)據(jù)后，通過RS485傳給Modbus RTU從機(jī)，從機(jī)再進(jìn)行命令解析，判斷是夠?qū)儆谧约旱拿�，再選擇是否回復(fù)。加入1號從機(jī)判斷出是發(fā)給自己的命令，那么1號從機(jī)回復(fù)想要的命令，再通過1號從機(jī)相連的無線數(shù)傳電臺發(fā)出，Modbus RTU主機(jī)的無線電臺收到信息后，再通過RS485將從機(jī)回復(fù)的數(shù)據(jù)傳給主機(jī)。
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