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超小型的高精度慣性測量單元

發(fā)布時間：2011-7-4 14:22    發(fā)布者：上海硅步
關(guān)鍵詞： 慣性測量
美國Intersense公司, 新近推出世界上最小的六自由度高精度慣性測量單元, NavChip . 是第一個商業(yè)化慣性測量單元芯片, 只有6g重.



NavChip芯片與小硬幣

NavChip與之前的其它商業(yè)級的MEMs慣性測量單元相比，在噪聲方面得到了12倍的改善，在漂移方面得到了6倍改善. 其角度方面, 速度可以達(dá)到2000°/s, 運(yùn)行零偏穩(wěn)定可以達(dá)到12°/hr.

在加速度方面的運(yùn)行零偏穩(wěn)定可以達(dá)到0.1mg

NavChipISNC01單元技術(shù)參數(shù)

輸出格式
3V TTL UART & SPI
默認(rèn)信息格式
補(bǔ)償 ΔΘ, ΔV
供電電壓
3.25 – 5.5 V
能耗
60 mA @ 3.25 V
工作溫度
-40oC 至 +85oC
啟動時間
<1s
刷新速率
到1000 Hz
重量
6g
尺寸
24.0mm x 13.5mm x 9.1mm
符合RoHS
是

角速率

速率范圍 (ISNC01 – 000)
+/- 2000o/s (+/- 35 rad/s)
速率范圍(ISNC01 – 010)
+/- 480o/s (+/- 8.5 rad/s)
角度隨機(jī)游走
0.25°/√hr
噪音密度
0.004°/√hr
運(yùn)行零偏穩(wěn)定@25oC
12°/hr
帶寬 (-3dB)
100Hz
線形性 (在+/- 300o/s中)
0.1%
線形性 (在全范圍中)
0.5%

加速度計

加速范圍
+/- 8g
速度隨機(jī)游走
0.045m/s/√hr
噪音密度
70μg/√hr
運(yùn)行零偏穩(wěn)定@25oC
0.1mg
帶寬 (-3dB)
100Hz
線形性 (在+/- 1g中)
0.1%
線形性 (在全范圍中)
1%
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dddg 發(fā)表于 2011-7-5 13:07:27
軍用？
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