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如圖所示為由單片偏航角速度陀螺儀ADXRS300構(gòu)成的角速度測量儀的電路。該儀表采用 5V電源供電。角速度電壓信號和溫度電壓信號分別送給20V量程的4 1/2位數(shù)字電壓表(DVM)。S3為測量角速度／溫度的選擇開關(guān)。將角速度讀數(shù)除以靈敏度，就得到αv值，分辨率為0.1(o)／s。同理可計算出T值，分辨力為0．1℃。S1、S2均為自檢開關(guān)。閉合S2時ST1端接高電平，對角速度傳感器進(jìn)行自檢，此時可模擬一個-50(o)／s的角速度信號，使RATEOUT端產(chǎn)生-280mV的電壓變化量(從2．50V降為2．22V)。同理，閉合S1時能模擬一個 50(o)／s的角速度信號，使RATEOUT端產(chǎn)生 280mV的變化量(從2．50V升至2．78V)。而且，即使同時閉合S1、S2也不會損壞芯片，只是因兩個角速度傳感器不可能完全匹配，此時輸出端電樂會偏離零點。 如果在上電過程中將ST1端(或ST2端)置成高電平，還可進(jìn)行上電自檢。要想構(gòu)成角速度檢測系統(tǒng)，需增加A／D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)，再配上鍵盤，顯示器等外圍電路。 |
