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[提問] 【運動控制】運動控制中的向量空間是什么概念

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樓主
發(fā)表于 2011-5-13 16:21:14 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
5積分
準備用運動控制卡,以前使用眾為興的比較廉價的卡,沒有用到這么復雜的;
     最近使用NI的7330,發(fā)現(xiàn)有Vector Space這個東東,這個應該是多軸才出現(xiàn)的概念吧,具體是什么情況?

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以前,曾利用研華的運動控制卡PCI-1240/PCL-839控制三軸(X、Y、Z)運動,編控制軟件時,用了向量概念,有過這個印象。 現(xiàn)查NI資料,運動控制基本概念:http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/9486 中的:整合式多軸運動 另外 1 種運動即整合了多軸運動或向量運動。此種移動一般均為 2D 或 3D 空間的點對點運動。向量移動時,需要 X、Y,及/或 Z 軸上的最後位置。而運動控制器亦需要某種類型的向量速度與加速度。此運動軌 ...
沙發(fā)
發(fā)表于 2011-5-13 16:21:15 | 只看該作者
以前,曾利用研華的運動控制卡PCI-1240/PCL-839控制三軸(X、Y、Z)運動,編控制軟件時,用了向量概念,有過這個印象。

現(xiàn)查NI資料,運動控制基本概念http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/9486
中的:整合式多軸運動
另外 1 種運動即整合了多軸運動或向量運動。此種移動一般均為 2D 或 3D 空間的點對點運動。向量移動時,需要 X、Y,及/或 Z 軸上的最後位置。而運動控制器亦需要某種類型的向量速度與加速度。此運動軌跡一般均用於 XY-type 的應用中,如掃瞄或自動化顯微作業(yè) (Microscopy)。下圖即是使用 LabVIEW 完成雙軸移動。若要進一步了解整合式運動,可參閱 NI-Motion 驅(qū)動程式中的 LabVIEW Multiaxis.llb 函式庫範例。


圖 7. 於 LabVIEW 中整合多軸運動

雖勾起一點記憶,斷不能系統(tǒng)解釋。你即用NI-7330,恐已有這方面的資料,況且,還可以向NI(網(wǎng)絡(luò))工程師咨詢和以后眾網(wǎng)友的系統(tǒng)提供,現(xiàn)結(jié)段恐你知道的甚多,望分享!
板凳
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-13 23:57:25 | 只看該作者
哈哈,“放衛(wèi)星”兄臺也是搞工控的?
地板
發(fā)表于 2011-5-14 00:06:48 | 只看該作者
業(yè)余
地下室
發(fā)表于 2011-6-21 08:26:43 | 只看該作者
收藏了。。
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