關(guān)于嵌入式OS的選擇的討論和調(diào)查

一朝成名

發(fā)帖目的：調(diào)查一下關(guān)于嵌入式os的選擇，另外著重的介紹幾個優(yōu)秀的開源os（大家很關(guān)注的問題，免費）
              借此討論一下一些優(yōu)秀的os選擇和使用問題。

希望大牛們都參與進來，能獻上一些寶貴的經(jīng)驗和參考。
最近在做一個項目采用的ARM7+eCos，移植部分基本已經(jīng)做完了……至于以后的性能方面，還需要單獨的測試和關(guān)注。
后續(xù)會把相關(guān)的測試結(jié)果傳上來。

一朝成名

這個大家應(yīng)該比較熟悉呵呵，估計大家都熟了。我就啰嗦下再貼一次，希望沒有誤導(dǎo)人：）

      eCos 中字面上C（configurable） 表示的“高可配置性”。eCos可以讓開發(fā)者像在玩積木般地自由選擇其執(zhí)行期的元件，應(yīng)用程序開發(fā)者可以針對自己的應(yīng)用程序來設(shè)遲一個對其最小的RTOS環(huán)境，這跟以往應(yīng)用程序就是跑在一個完整的RTOS上本質(zhì)上不同，在嵌入式系統(tǒng)資源與內(nèi)存寸土寸金的環(huán)境上，這樣的開發(fā)方式是很重要的。在以往的嵌入式開發(fā)方式都是自己手工的將RTOS作縮減，對經(jīng)驗不足或?qū)υ揜TOS不夠熟悉的人將會花去許多時間，或是根本很難將RTOS拆開，但在eCos上，由于設(shè)計之初就是朝向可設(shè)遲的原則，各種元件都遵守著模塊化的開發(fā)方式，而應(yīng)用程序開發(fā)者只要使用eCos 中的配置，即可輕松簡單的對eCos元件作量身打造，也不需對其內(nèi)部實作有所了解即時RTOS的核心并提供標準系統(tǒng)API。
      eCos 的核心支持一般OS常見的項目如驅(qū)動程序（Device Driver）、內(nèi)存管理（Memory managemant）、異常處理（exceptionhandling）、中斷處理（exception handling）、線程的支持（threadsupport）、計時器（Timer）、計數(shù)器（Counter），對于即時RTOS的支持如完全優(yōu)先（fullpreemptability）、最小中斷延遲（minimal interrupt latencies）、線程同步（synchronization primitive）、可自定的調(diào)度原則（schedulepolicies）。此外也支持POSIX 等操作系統(tǒng)的標準API 及ANSI C 與常用的數(shù)學(xué)函數(shù)。支持常用的周邊及通訊協(xié)議(networking stacks)支持以太網(wǎng)絡(luò)卡，串口，USBslave等常用周邊。并支持一般常用的通訊協(xié)議如IP、IPV6、ICMP、UDP、TCP、SNMP、HTTP、TFTP、FTP等。網(wǎng)絡(luò)設(shè)遲部分，可支持靜態(tài)IP 與DHCP 。GDB支持可支持主控端使用GDB 遠端透過串口或是以太網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)用程序除錯。
         此外，eCos另一個優(yōu)點是他支持非常多的平臺和CPU，尤其是比較新的CPU比如ARM的各個系列，DSP（BlackFin）等。并且也支持很多硬件平臺。目前支持的CPU包括： ARM, CalmRISC, FR-V, H8, IA32, M68K, Matsushita AM3x, MIPS,NEC V8xx, PowerPC, SPARC, SuperH 支持的硬件平臺設(shè)備包括： Flash, Ethernet, 串口, USB,時鐘等。其已直接支持了時下絕大部分的硬件，可在eCos 官方網(wǎng)站上找到支持列表。官方網(wǎng)站http://ecos.sourceware.org/

一朝成名

RT-Thread是一國內(nèi)開源的實時嵌入式操作系統(tǒng)，所有代碼遵循GNUGPLv2許可證發(fā)布。首先RT-Thread是一個實時操作系統(tǒng)核心，完全符合實時系統(tǒng)的特征，做到了硬實時的要求。這個核心同時也是一個極小的微型內(nèi)核，代碼體積<10k，完全可以放于cache中運行以獲得優(yōu)秀的時間性能。其次RT-Thread也是一套面向嵌入式系統(tǒng)的開源組件，包含通常系統(tǒng)中用到的shell命令行接口，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，文件系統(tǒng)以及圖形用戶界面。而向上，RT-Thread組件則提供了通用的標準C接口及BSD風(fēng)格的socket接口，使得編寫程序、調(diào)試程序可以在PC上進行。再次，RT-Thread（www.rt-thread.org）也是一個開源社區(qū)，一個國內(nèi)實時系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)的開源社區(qū)。

RT-Thread 0.3.x版本是RT-Thread下一個發(fā)行的主要版本，在這個版本中突出了它的穩(wěn)定性及多種面向嵌入式系統(tǒng)的組件。

這個版本的功能包括：
- Kernel
- finsh shell系統(tǒng)
- 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
  * ftp server
  * tftp client
  * web server
- 文件系統(tǒng)
  * 虛擬文件系統(tǒng)，能夠支持混合的多文件系統(tǒng)
  * 目錄路徑格式類似于Unix，以'/'為主
  * 多分區(qū)文件系統(tǒng)掛載
  * FAT 12/16/32文件系統(tǒng)
- 完整的libc庫
  * 標準的文件訪問接口
- RTGUI
  * 中文顯示
  * 中文輸入
  * 基本的控件
  * 完善的窗口功能
  * 完善的workbench功能

一朝成名

這個RTems著重的介紹一下，號稱比Vxworks還要優(yōu)秀的os~!!
RTEMS, 即: 實時多處理器系統(tǒng)(Real            Time Executive for Multiprocessor Systems)，是一個開源的無版稅實時嵌入操作系統(tǒng)RTOS。            它最早用于美國國防系統(tǒng)，早期的名稱為實時導(dǎo)彈系統(tǒng)（Real Time Executive for Missile Systems），后來改名為實時軍用系統(tǒng)（Real          Time Executive for Military Systems），現(xiàn)在由OAR公司負責版本的升級與維護。目前無論是航空航天、軍工，還是民用領(lǐng)域RTEMS都有著極為廣泛的應(yīng)用。
      從體系結(jié)構(gòu)上來看，RTEMS是微內(nèi)核搶占式的實時系統(tǒng)，他具有下面的優(yōu)點：
      

• 優(yōu)秀的實時性能
  • 支持硬實時和軟實時（可搶占內(nèi)核）
  • 支持優(yōu)先級繼承，防止優(yōu)先級反轉(zhuǎn)
  • 支持單調(diào)周期調(diào)度
  • 支持優(yōu)先級高度協(xié)議
• 非常的穩(wěn)定
• 運行速度快
• 支持多種CPU，無論是ARM， MIPS，PowerPC，i386還是DSP，AVR，Zilog，都可以找到對應(yīng)的BSP。
• 高度可剪裁內(nèi)核（目標系統(tǒng)小只有30KB；大可上百兆）1,2,3
• 占用系統(tǒng)資源小，在32位系統(tǒng)中最小的內(nèi)核只有30Kb左右1,2
• 支持多處理器（不同于SMP，RTEMS中多個處理器是協(xié)作關(guān)系）
• 提供POSIX API，Linux/UNIX下的程序可以方便移植
• 提供完整的BSD的TCP/IP協(xié)議棧以及FTP、WebServer、NFS等服務(wù)
• 使用面向?qū)ο笏枷朐O(shè)計，可以大大縮短開發(fā)周期
• 核心代碼使用C/C++寫作，可移植性好
• 支持ISO/ANSI C庫
• 支持ISO/ANSI C++庫以及STL庫
• 支持精簡的可重入glibc庫
• 支持圖形用戶界面（Microwindows/Nano-X）
• 支持文件系統(tǒng)（FAT，IMFS等）
• 支持多種調(diào)試模式（包括GDB，DDD，串口調(diào)試，以太網(wǎng)調(diào)試）
• 支持32位處理器，Tiny RTEMS項目將對8位和16位處理器進行支持2
• 支持JAVA虛擬機

官方網(wǎng)站http://www.rtems.com/

一朝成名

附上，RTems RT-linux  Vxworks性能PK測試，老外測試的……

原野之狼

成名 開始 開壇布道 啦~
俺來支持一把~

一朝成名

我是拋倆磚頭，等真人們現(xiàn)身……

粉絲

名人也出招了！好�。≌袛�(shù)大PK！

sinanjj

好無懸念的linux，非RT。

兼容性和日后atom類CPU的崛起。

要么不OS，直接復(fù)雜狀態(tài)機，要么液晶屏鍵盤都帶上弄個小電腦。

為了日后的兼容性，你說用啥。

而且有些嵌入式設(shè)備就跑一個PC軟件，比如數(shù)據(jù)庫。

宇宙飛船

ECOS 俺沒研究過，猜應(yīng)該是ECOS的作者把LINUX的所有的外圍設(shè)備驅(qū)動去掉，余下的內(nèi)核再重新自行加上簡化的必要的一些外圍設(shè)備驅(qū)動？

一朝成名

好無懸念的linux，非RT。

兼容性和日后atom類CPU的崛起。

要么不OS，直接復(fù)雜狀態(tài)機，要么液晶屏鍵盤都帶上弄個小電腦。

為了日后的兼容性，你說用啥。

而且有些嵌入式設(shè)備就跑一個PC軟件，比如數(shù)據(jù)庫。
sinanjj 發(fā)表于 2009-6-14 21:49

看來司南還是沒仔細看阿，eCos，RTems直接支持POSIX，也就是說linux下的軟件可以不用修改的移植過來
linux下的驅(qū)動也可以直接拿來用
說什么一統(tǒng)天下的話我不相信
在實時要求嚴格的場合，并不是linux所擅長的，還有資源的問題，上面的幾個內(nèi)核不管從RAM還是flash來說，要求很底

一朝成名

ECOS 俺沒研究過，猜應(yīng)該是ECOS的作者把LINUX的所有的外圍設(shè)備驅(qū)動去掉，余下的內(nèi)核再重新自行加上簡化的必要的一些外圍設(shè)備驅(qū)動？
宇宙飛船 發(fā)表于 2009-6-14 22:00

     eCos
最早是Cygnus公司開發(fā)，并不是出自linux內(nèi)核…后來被REDHAT收購了，現(xiàn)在開源了，為了能更好的推廣吧。

wangkj

永遠扯不清的話題，賺錢是王道。

sinanjj

又見換名的linux。。。。

android，moblin，ecos。。。。

內(nèi)核稍微改改的就該歸到linux大類里。

一朝成名

又見換名的linux。。。。

android，moblin，ecos。。。。

內(nèi)核稍微改改的就該歸到linux大類里。
sinanjj 發(fā)表于 2009-6-15 11:39

盲流盲流盲流……看好標題好不
都叫l(wèi)inux算了，RTems出來的時候還沒linux呢

sinanjj

嵌入式和PC的界限越來越模糊了。

CPU和GPU要做在一起了。

說不清了。

MCU的程序怎么大也沒見幾個用OS的，清華某同志忽悠的UCUO2火過一陣子，同學(xué)也被忽悠去過，實地也用過，我們這也有自己寫MCU的小型OS的，經(jīng)我測試，都是中看不中用的東西。

就說實時這一點，關(guān)鍵是很多任務(wù)都是不能被打斷的，你咋時間片？

而且到一定層次你會喜歡直接畫流程圖，狀態(tài)機，復(fù)雜大循環(huán)來在MCU上跑，MCU上操作系統(tǒng)將死（實時操作系統(tǒng)將死是同樣的）。就應(yīng)用價值來看，MCU上用操作系統(tǒng)還不如學(xué)習(xí)ADA等高級語言呢。

而高端嵌入式同PC界限越來越模糊。小型PC==嵌入式。那么，你認為從PC過渡來的巨量coder會選擇哪個系統(tǒng)呢？

RTems出來的時候沒linux有unix吧。linux和unix的關(guān)系知道吧。
選這些東西不給選擇FC5和debian一樣，選android和moblin一樣。選java還是C#一樣

lelee007

哈哈，linux

俺只搞過linux，其他的OS有所耳聞，從未親身體驗，不知道投這一飄算不算

求實時性的話，上OS并非什么好事情

多任務(wù)還要求實時性的系統(tǒng)，應(yīng)該都不會是太復(fù)雜的系統(tǒng)，有一大堆資源需要管理

裸奔的系統(tǒng)用在強實時性的場合，開發(fā)成本和升級維護基本可以不計，這些系統(tǒng)根本不會像消費類產(chǎn)品那樣低利潤，所以成本考慮不是大頭

消費類的嵌入式，或者說實時性不太強的嵌入式吧，我想linux應(yīng)該是趨勢，甚至可能成為一種標準，其他的一些OS可能會在有特殊要求的場合使用

一朝成名

• 開此帖的目的就是介紹一些非主流的os以引起大家的重視。集大眾之經(jīng)驗，讓每個人找到一種穩(wěn)定、方便開發(fā)、可行、易于擴展、移植、維護的os方案。
• 說下這次我們的項目的一些參數(shù)，實時性、多任務(wù)（幾十個多任務(wù)執(zhí)行），ARM7，TCP/ip協(xié)議，文件系統(tǒng)，有可能還要支持一個小型的webserver和gui。FLASH 2MB，內(nèi)存2MB，在這種情況下，如果說裸奔，難度可想而知。
• 裸奔、os各有千秋，我們裸奔不排斥os，使用os也沒有排斥裸奔，每個不同的方案有每個不同最佳的解決方法。linux是主流這個大家是有目共睹，不可否認，我們要學(xué)習(xí)和努力的方法，但是我們也要關(guān)注一些其他的非主流os，
• 作為一種工具，讓他們更好的服務(wù)于我們的項目中。沒有最好，只有更好……

qupeng2008

不懂，支持討論~

@︻$▅▆▇◤

不管哪個，熟練掌握一種就不會餓死了，嘿嘿。