我們對許多便攜式醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)耳熟能詳。數(shù)字溫度計、血壓計、血糖監(jiān)護儀、血氧儀和脈搏/心率監(jiān)測儀都屬于常見的非侵入式醫(yī)療設(shè)備。隨著時間的推移,這些設(shè)備已經(jīng)從醫(yī)院轉(zhuǎn)移到了家里。這種趨勢還將持續(xù)下去,因為設(shè)備正在加入更敏感的監(jiān)測能力和先進算法,使得診斷和治療功能不斷從醫(yī)院轉(zhuǎn)出。 造成這種轉(zhuǎn)移的一個關(guān)鍵因素是新增了智能引導式操作指令,使得這些原本很復雜的儀器變得容易使用。例如,在緊急情況下一些醫(yī)療設(shè)備可以幫到大忙。即便醫(yī)療專業(yè)人員不在現(xiàn)場,這些設(shè)備也可以“代替”醫(yī)生或護士并提供一定程度的護理,而以前在醫(yī)院之外這是不可能的。通過研究這些智能醫(yī)療設(shè)備的設(shè)計,我們可以更好地了解新一代智能醫(yī)療器械的演進方向以及可期待的功能類型。 智能操作 - 自動體外除顫器 自動體外除顫器 (AED) 是最顯眼的智能便攜式醫(yī)療設(shè)備之一,經(jīng)常配備在機場、會議中心和公共建筑中。 AED用于在緊急情況下應(yīng)對心臟驟停 (SCA),通過電擊來使心臟恢復正常工作。此外,AED還在醫(yī)院之外使用,設(shè)計成可由普通人操作,而非必須由醫(yī)學專業(yè)人士操作。這些設(shè)備提供簡單的音視頻說明和指導,可以指導操作人員安裝調(diào)試、診斷、治療,甚至報告給緊急醫(yī)療服務(wù)機構(gòu)。這些設(shè)備會自動讀數(shù),做出診斷,并確定最合適的下一步行動。 AED指明了下一波智能便攜式醫(yī)療設(shè)備的演進方向,并暗示了未來設(shè)備將提供的功能。AED的關(guān)鍵組件,如高級傳感器、模擬信號處理、數(shù)字濾波、無線通信、數(shù)據(jù)存儲、帶音頻和LCD視頻提示的高級人機界面、電池驅(qū)動和冗余故障安全處理,都將是智能醫(yī)療設(shè)備的常備組件。研究這些組件在AED中如何使用,將給予我們啟示,更好地在其它類型的醫(yī)療設(shè)備中加入智能功能。 ![]() 圖1:AED設(shè)備示例(圖片來自: Defibtech) AED的設(shè)計 或許AED設(shè)計中最具示范性并且也適用于其它醫(yī)療設(shè)備的是模擬檢測及濾波、數(shù)字信號處理、人機接口和通信功能。通過研究這些關(guān)鍵功能的設(shè)計細節(jié),新一代便攜式醫(yī)療設(shè)備中要使用的技術(shù)就變得更清楚了。為了更好地理解傳感、診斷和操作,需要快速瀏覽一下AED中電子系統(tǒng)是如何驅(qū)動心臟工作的。 監(jiān)測心臟 AED設(shè)備目前可以解決的兩種最典型的心律失常是心室顫動和室性心動過速。在AED可治療的這兩種狀況下,心臟是工作的,但工作模式不正常,可能會最終導致心臟驟停。在室性心動過速 (V-Tach) 時,心臟跳動過快,難以有效泵出血液。長時間的室性心動過速,如不及時治療,會導致心室顫動 (V-Fib)。在心室顫動時,心臟的電活動變得混亂,中斷心室血液的正常高效泵送 。心臟的顫動隨時間衰減,最終會變成一個下降的“平線”,即心臟停止跳動。為更好地理解心臟監(jiān)測儀的設(shè)計,可以先來回顧下心臟的電操作過程。 隨著電活動橫穿整個心房,它從SA節(jié)點進入到房室 (AV) 節(jié)點。 AV節(jié)點的作用是在傳導系統(tǒng)起到一個重要的延遲,在ECG曲線中表示為PR段。ECG中的QRS部分顯示了右心室和左心室的快速去極化。因為主動脈有著更為粗壯的肌肉,QRS復合波的振幅比P波的大得多。 T波顯示了心室的再極化。 P波持續(xù)時間約為80毫秒,QRS復合波為80毫秒到120毫秒, T波則持續(xù)大約160毫秒。 ![]() 圖2:心臟結(jié)構(gòu)和心臟正常運作時的心電圖。 心臟結(jié)構(gòu)見作者頁面 [GFDL 或 CC-BY-SA-3.0],來自維基共享資源 (Wikimedia Commons) 心電圖創(chuàng)建者為Agateller (Anthony Atkielski),通過atom轉(zhuǎn)換為svg。[公共域],來自維基共享資源 模擬檢測 在大多數(shù)AED設(shè)備中,有兩個傳感器墊用于測量心臟的電活動。這兩個傳感器還可以作為電擊的來源,用來讓不規(guī)則的心跳恢復正常、安全的節(jié)奏。在感應(yīng)過程中,傳感器墊測量心臟各部分極化和去極化時產(chǎn)生的電壓。這些電壓非常小,通常約為10毫伏。由于信號隨個體而異,且取決于傳感器的位置,因此精確測量對于有效的設(shè)備操作至關(guān)重要。需要一個高性能的模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 來確保盡可能準確地捕獲信號。捕捉的頻率不是很高,因為我們處理的是一個生理過程,所以一個操作音頻的ADC應(yīng)該是足夠的(請記住,ECG中各種波的持續(xù)時間大約是80到160毫秒),F(xiàn)代MCU通常有片上ADC外設(shè),具有足夠的音頻處理能力。 一些醫(yī)療設(shè)備可能需要更復雜的測量,因此可能需要使用模擬前端 (AFE)。在可穿戴設(shè)備,如健身和醫(yī)療檢測儀中,已經(jīng)開發(fā)出一種新技術(shù),使用LED來進行脈搏血氧和心率傳感。由于功耗低、體積小,這項技術(shù)很可能還會應(yīng)用到其他便攜式應(yīng)用中。例如,Maxim MAX30100將傳感器和LED集成在一個設(shè)備中。該傳感器具有去除運動偽影的高信噪比、高采樣率和快速數(shù)據(jù)輸出等特點,為單片機提供了方便的AFE。 ![]() 圖3:集成有LED和傳感器的Maxim MAX30100脈搏血氧儀和心率傳感器。 模擬濾波 AED在進行信號處理時需要多個濾波器,大多數(shù)智能醫(yī)療設(shè)備也是如此。第一個濾波器用來將關(guān)鍵信號成分中的背景噪聲消除。高通濾波器通常用來移除不相干的低頻信號,在AED中典型值設(shè)置為0.05Hz。低通濾波器用于移除不相關(guān)的高頻信號,在AED中典型值設(shè)置在150Hz。其它醫(yī)療設(shè)備可能使用不同的濾波器設(shè)置,但每個設(shè)備都需要設(shè)置濾波器以通過診斷算法中最重要的信號部分。 信號處理 一旦信號與噪聲源隔離,將重點測量所捕獲ECG波形的關(guān)鍵時序和幅度特性。ECG波形圖中P、QRS和T部分的時間周期和振幅測量,對于建立心臟事件開始和發(fā)展的節(jié)奏(或者失效)很重要。此后才能確定其他高級診斷措施以采取進一步操作。例如,心臟的平均電矢量方向(相對于振幅)可被用于確定是否存在阻塞或心臟疾。贿@也是正確診斷的重要事實。正常工作的AED在沒有檢測到需要它現(xiàn)身的心臟失率時不會放電。雖然AED主要是供經(jīng)過培訓的人員操作,但是,如果不及時操作可能會有人死去,所以緊急情況下普通人也值得一試,特別是可以受到(可能遠程)醫(yī)務(wù)人員指導時。 人機界面 由于心臟驟停充滿混亂和不確定性,讓操作人員通過清晰、簡單、易于實現(xiàn)的指令使用AED對于AED設(shè)備來說很重要。在輔助用戶方面,最有用的是一系列充滿自信、令人放心的語音提示。語音提示應(yīng)該采用操作人員的語言,或許在開始使用之前應(yīng)該讓用戶從觸摸屏上自主選擇。視頻指令可用于增強語音指令,高分辨率的液晶面板容易與MCU進行交互,也使得視頻指令功能易于集成。串行閃存設(shè)備的大容量存儲可以輕松提供各種視頻指令,覆蓋各種可能的診斷和治療程序場景。串行閃存還可以存儲治療過程中捕獲的音視頻信息,以幫助第一批響應(yīng)人員檢查操作人員是否按照音視頻提示進行了操作,并輔助醫(yī)院工作人員復查以采取最恰當?shù)暮罄m(xù)護理。 通信能力進一步提升了應(yīng)急響應(yīng)效果 操作人員和應(yīng)急服務(wù)中心之間的智能監(jiān)控和通信也可以提升治療效果。盡管存儲在易于觀察的一體終端中,AED仍需要充電并定期進行功能測試。如有測試未通過,AED可以提醒服務(wù)機構(gòu)更換該設(shè)備。如果有人試圖移除未通過自測的設(shè)備,AED可以使用本地通信網(wǎng)絡(luò)自動找到距離最近的可用設(shè)備,并自動指引操作人員到達該設(shè)備。這種功能在緊急事件中可能起到關(guān)鍵作用,比如地震或火災(zāi)發(fā)生時有些設(shè)備可能會損壞或斷電。 結(jié)論 下一波便攜式診療設(shè)備將提供以前只有醫(yī)院或診所才能提供的智能診斷和治療方案。這些設(shè)備易于用在家里、緊急醫(yī)療情形、公共場所和辦公室,甚至可由未經(jīng)訓練的非專業(yè)人士操作。也許不久的將來,如果被問到“家里有醫(yī)生嗎?”,你的回答可能將永遠是“有”,而這位醫(yī)生就是你。 文章來源:貿(mào)澤電子 作者簡介:Warren Miller在電子行業(yè)擁有30多年的經(jīng)驗,在工程、應(yīng)用、戰(zhàn)略營銷和產(chǎn)品規(guī)劃等領(lǐng)域擔任過多個職位,曾就職于Advanced Micro Devices、Actel和Avnet等大型電子公司,以及各種小型初創(chuàng)公司。他對工業(yè)、網(wǎng)絡(luò)和消費應(yīng)用領(lǐng)域的可編程設(shè)備(PLD、FPGA、MCU和ASIC)有著深厚的經(jīng)驗,并擁有多項設(shè)備專利。 |