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近年來，無人化這個概念逐漸被運用到了社會中的各個行業(yè)，比如無人零售、無人駕駛、無人工廠；而跟物流有關(guān)的就有無人分揀機器人、無人駕駛卡車和無人叉車，越來越多的新裝備也開始投入到實際運用中。 說起物流，大家都知道倉儲管理在物流管理中占據(jù)著核心地位,傳統(tǒng)的倉儲管理已經(jīng)無法滿足智能化管理，且傳統(tǒng)的倉儲管理中還存在諸多的弊端，需要通過智慧物流，升級裝備技術(shù)，提升自動化水平，實現(xiàn)機器替代人的戰(zhàn)略，可有效解決倉儲物流管理的現(xiàn)存痛點。其中自動引導(dǎo)運輸車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）是智能化物流倉庫中必不可少的工具。 
AGV小車主要實現(xiàn)定位商品位置，以最優(yōu)路徑揀貨，然后自動把貨物送到目的地的功能。然而對于復(fù)雜的儲藏環(huán)境來說，不管是人工操作還是機器操作，安全都是不容忽視的問題。根據(jù)AGV小車在儲藏環(huán)境的應(yīng)用，AGV小車避障系統(tǒng)直接關(guān)系到AGV小車在運行過程的安全。因此障礙物檢測是自動導(dǎo)航車研究的一個基本問題，是實現(xiàn)安全、正常工作的前提。 不管是要進行導(dǎo)航規(guī)劃還是避障，感知周邊環(huán)境信息是第一步。就避障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。因而AGV避碰和避障可分為兩種設(shè)計: 一種是接觸設(shè)計，它起著防撞保護的作用。在車身底部安裝常用的接觸傳感器(如壓電傳感器、機械開關(guān)等)，檢測外圍非接觸傳感器(紅外、超聲波、激光等)，檢測死角，起到緩沖保護的作用。 二是非接觸式設(shè)計，它對障礙物起阻礙作用。常見的非接觸傳感器安裝在車身的前部和后部。當(dāng)車輛向前或向后移動時，它被用來避免障礙物。 雖然避障使用的傳感器多種多樣，各有不同的原理和特點。目前常見的主要有超聲波傳感器、視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器等。 其中，超聲波傳感器是一種成本低、實現(xiàn)方法簡單、技術(shù)成熟的方案，其利用超聲波傳感器來實現(xiàn)避障，即通過壓電或靜電變送器產(chǎn)生一個頻率在幾十kHz的超聲波脈沖組成波包，系統(tǒng)檢測高于某閾值的反向聲波，檢測到后使用測量到的飛行時間計算距離，實時獲取自身周圍障礙物信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等。作為機器人的眼睛，AGV領(lǐng)域的避障問題，工采網(wǎng)推薦MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033。
超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器， 它在設(shè)計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。其可測距離長達5米，應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！ 超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點： 體積小低成本方案 高分辨率可達1mm 可測距離長達5米 多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口 低功耗適合電池供電系統(tǒng)，3.3伏供電僅有2.5mA電流 抗噪音 對大小變化的目標(biāo)和工作電壓各有補償 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部溫度補償和可選的外部溫度補償 操作溫度從0˚C + 65˚C 超聲波避障傳感器MB1043 MB1033 在HRLV-MaxSonar-EZ系列中的波束角選擇
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