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初冬時節(jié)，在麻省理工學(xué)院(MIT)的校園里上演了一場別開生面的表演--一群迷你獵豹機器狗登臺秀神技。 這些小獵豹一上場就表現(xiàn)出了極高的靈活性，它們一個個排隊進(jìn)場，整齊劃一，動作敏捷。 （圖片來源：視頻截圖） 玩嗨了還能一起后空翻，而且每一個落地動作都穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng);因為比較小巧，它們還能夠隱藏起來，來個猝不及防的后空翻，似乎有一種武俠小說中刺殺的畫面感。 （圖片來源：視頻截圖） 當(dāng)然，最令人期待的還是這些機器狗進(jìn)行的一場足球賽。 原地小跑、伸展筋骨、凝神屏息……賽前熱身，每只迷你獵豹都有自己獨特的方式，好似它們都擁有著不同的靈魂。 整場比賽緊張刺激又妙趣橫生：迷你獵豹四條腿帶球，基本不給對手鏟斷的機會。 （圖片來源：視頻截圖） 傳球動作一步到位，直接送到另一只迷你獵豹的腳下。 一只獵豹為了搶球，撞翻了另一只獵豹。 （圖片來源：視頻截圖） 但隨后，當(dāng)它過去查看倒地的對手情況的時候，冷不防被對手給了一腳，自己反被踹翻。 （圖片來源：視頻截圖） 即使被踹的四腳朝天，迷你獵豹也可以輕松的翻身站起來，再一次體現(xiàn)了該款機器人的高靈活性和穩(wěn)定性。 MIT迷你獵豹機器狗 迷你獵豹，是MIT團(tuán)隊研發(fā)的一款四足機器狗，于今年3月正式亮相。每只迷你獵豹體重9公斤，由 12 臺電機驅(qū)動，是在之前90磅重的獵豹機器人基礎(chǔ)上改進(jìn)而來。 經(jīng)過多年的開發(fā)，迷你獵豹不僅具備了跑、跳能力，就連后空翻這樣的動作也能輕松完成。值得注意的是，迷你獵豹還是世界首個實現(xiàn)四足后空翻的機器人，在行業(yè)內(nèi)引發(fā)了極大的關(guān)注。 說起后空翻機器人，就不得不提波士頓動力的人形機器人Atlas，畢竟它可是全球第一款會后空翻的雙足機器人。 小獵豹雖然體型小巧，十分迷你，但奔跑速度可達(dá)每秒 2.5 米，是普通人走路速度的2倍，大部分胖子是追不上它的。 迷你獵豹還延續(xù)了第三代獵豹機器人的優(yōu)點，特別抗踢。 即使由于體重輕被人類踢倒了，它也能迅速翻身爬起。而且像真的小狗狗一樣，從高處把它扔地上，它還能穩(wěn)穩(wěn)地四條腿落地站穩(wěn)。 迷你獵豹機器人腳部有彈性且輕盈，其運動范圍可與冠軍體操運動員相媲美。由于它的出色表現(xiàn)，迷你獵豹也已經(jīng)成了機器人界的小明星。 當(dāng)然，由于迷你獵豹與波士頓動力的Spot Mini不盡相似，也有很多人拿這兩者進(jìn)行比較。Spot Mini的強大是有目共睹的，但迷你獵豹也毫不遜色，最重要的是，后者更便宜，是一種廉價的機器狗。 這是因為迷你獵豹使用的組件都是現(xiàn)成的，而不是定制化的。而且據(jù)悉，MIT團(tuán)隊還在研發(fā)一種更為廉價的四足機器狗。 不過Spot Mini的進(jìn)展則更為迅速，目前已經(jīng)量產(chǎn)，實現(xiàn)商業(yè)化。 （轉(zhuǎn)自技皆知） |
