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MODBUS-TCP通訊總線驅(qū)動器--帶PLC功能解決點(diǎn)位不夠問題

發(fā)布時間:2019-7-10 16:41    發(fā)布者:風(fēng)芒不漏
關(guān)鍵詞: MODBUS-TCP , PLC點(diǎn)位
EC86N是一款高性能總線控制步進(jìn)驅(qū)動器,同時集成了智能運(yùn)動控制器功能,既可以通過Modbus指令對驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)施控制,也可以支持復(fù)雜的單軸運(yùn)動控制編程,程序保存至驅(qū)動器內(nèi)獨(dú)立運(yùn)行。通訊控制方式:Modbus-TCP。針對PLC點(diǎn)位不夠,單軸運(yùn)動控制(可多軸聯(lián)動) 或有固定的運(yùn)行軌跡場合下可不通過PLC直接控制。

EC86N產(chǎn)品特點(diǎn)
1)抗共振
步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn),立三系列驅(qū)動器自動計(jì)算共振點(diǎn),并以此來調(diào)整控制算法,從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性,使得高速時有更大的力矩輸出
2)自檢和參數(shù)自整定
系統(tǒng)上電時,驅(qū)動器自動檢測電機(jī)參數(shù)(如電阻電感)并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能
3)主機(jī)控制模式
.接收主機(jī)PCPLC命令    .多軸總線        .實(shí)時控制
4)程序駐留模式
.可執(zhí)行預(yù)先存儲的程序     .多任務(wù)      .條件處理       .數(shù)學(xué)功能      .數(shù)據(jù)寄存器功能

應(yīng)用案列
1. 多種控制模式,支持上位機(jī)控制模式,支持程序駐留模式
2. 程序駐留模式下,可通過調(diào)試軟件內(nèi)置編程,脫離上位機(jī)單獨(dú)運(yùn)行
3. 條件處理功能,可根據(jù)外部IO輸入執(zhí)行不同的程序
4. 輔助調(diào)試功能,調(diào)試軟件簡單易用,在設(shè)備調(diào)試時,用戶可以通過調(diào)試軟件記錄運(yùn)行位置,有利于提高產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度
5. 最大支持64
6. 以太網(wǎng)10/100M自適用,內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器
7. 指令調(diào)節(jié)電流及細(xì)分,在協(xié)議允許范圍內(nèi)任意賦值,更靈活,更精細(xì)
8. 協(xié)議內(nèi)容根據(jù)用戶實(shí)際應(yīng)用編寫,能滿足大多數(shù)應(yīng)用場合需求
9. 協(xié)議地址預(yù)留空間充足,可根據(jù)用戶需求增加協(xié)議內(nèi)容

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