基于C66x平臺(tái)DSP與FPGA通信測(cè)試

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本文為基于創(chuàng)龍TL665xF-EasyEVM開發(fā)板的DSP與FPGA通信測(cè)試。TL665xF-EasyEV開發(fā)板的簡(jiǎn)介紹如下：由核心板+底板構(gòu)成。
核心板DSP端采用單核TMS320C6655或雙核TMS320C6657處理器，F(xiàn)PGA端采用Xilinx Artix-7處理器，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)多核處理器架構(gòu)，DSP與FPGA內(nèi)部通過(guò)uPP、EMIF16、SRIO連接；
底板接口資源豐富，支持uPP、EMIF16、SRIO、千兆以太網(wǎng)口等多種高速接口，引出PCIe接口，單端口雙通道，每通道最高通信速率5GBaud；
SFP接口，傳輸速率可高達(dá)5Gbit/s，可接SFP光口模塊或SFP電口模塊；
雙通道XADC接口，可實(shí)現(xiàn)模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換，可靈活配置邏輯輸入；
還引出工業(yè)級(jí)FMC接口，支持高速ADC和DAC以及視頻輸入輸出等FMC-LPC標(biāo)準(zhǔn)模塊；
TL665xF-EasyEVM開發(fā)板應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，可用于機(jī)器視覺(jué)、軟件無(wú)線電、雷達(dá)/聲吶、醫(yī)用儀器、光纜普查儀等。

下面進(jìn)入正題：
DSP與FPGA通信需要把開發(fā)板的撥碼開關(guān)第5位撥到1，按照IBL NOR模式啟動(dòng)開發(fā)板。
測(cè)試說(shuō)明：DSP端通過(guò)TFTP服務(wù)器加載FPGA所需的.bit文件，并在DSP端執(zhí)行命令進(jìn)行測(cè)試。
（1）        測(cè)試步驟
        部署TFTP服務(wù)器
打開TFTP服務(wù)器，路徑："光盤資料/Demo/Hostapp/tftpd32.exe"，Current Directory選擇.bit文件所在路徑（非中文），Server interfaces選擇電腦終端的IP地址，如下圖所示：



        啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)支持
在串口調(diào)試終端執(zhí)行ndkdhcp命令啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)支持。



        通過(guò)TFPT加載FPGA鏡像
在串口調(diào)試終端執(zhí)行命令加載FPGA鏡像，命令格式如下：
Tronlong>                fpgaprogtftp[電腦終端IP][FPGA鏡像文件名]
以I2C鏡像為例：
Tronlong>                fpgaprogtftp192.168.0.135i2c_test.bit
可以在tftpd服務(wù)器端看到文件傳輸進(jìn)度，文件傳輸完成后開始編程FPGA，如下圖所示：



編程完成后會(huì)提示編程結(jié)果，如下圖所示：



        DSP端執(zhí)行測(cè)試命令
在串口調(diào)試終端執(zhí)行命令測(cè)試FPGA鏡像，以I2C為例，執(zhí)行以下命令：
Tronlong>                fpgai2c



以下測(cè)試DSP與FPGA通過(guò)I2C、EMIF、SRIO以及文件系統(tǒng)方式通信，F(xiàn)PGA鏡像可在FPGA端光盤資料Demo中獲取。
（2）        DSP與FPGA I2C通信測(cè)試
按照上述測(cè)試步驟加載I2C鏡像，如下圖所示：



（3）        DSP與FPGA SRIO通信測(cè)試
執(zhí)行以下命令進(jìn)行SRIO通信測(cè)試：
Tronlong>                fpgaprogtftp192.168.0.135srio_dsp_2x.bit        //IP以實(shí)際電腦終端IP為準(zhǔn)



Tronlong>                fpgasrio



（4）        DSP與FPGA EMIF16通信測(cè)試
執(zhí)行以下命令進(jìn)行EMIF16通信測(cè)試：
Tronlong>                fpgaprogtftp192.168.0.135emifa_top.bit



Tronlong>                fpgaemif