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今天要給大家說的是一款在智能門鎖和玩具機(jī)器人廣泛應(yīng)用的一種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片。HR1124S是杭州中科微（中國(guó)北斗導(dǎo)航芯片設(shè)計(jì)廠商）研發(fā)出來可PIN TO PIN替代大部分進(jìn)口的驅(qū)動(dòng)芯片產(chǎn)品，如：HSJ08、TC118S、YX9020AM、LGM9680等等都是可直接替換使用的。 HR1124S/HR1154D是應(yīng)用于直流電機(jī)方案的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器芯片。HR1124S/HR1154D的H橋驅(qū)動(dòng)部分采用低導(dǎo)通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導(dǎo)通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長(zhǎng)時(shí)間。此外HR1124S/HR1154D擁有低待機(jī)電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1124S/HR1154D易用于玩具方案。 HR1124S/HR1154D內(nèi)部含有過溫關(guān)斷保護(hù)。當(dāng)負(fù)載電機(jī)是低阻抗的，或者輸出端短路，這樣使能HR1124S/HR1154D的輸出電流急劇上升，同時(shí)內(nèi)部溫度也急劇上升。當(dāng)芯片溫度超過最大溫度閾值（典型150℃），HR1124S/HR1154D會(huì)關(guān)斷所有的輸出，防止?jié)撛诎踩[患。只有當(dāng)確認(rèn)了芯片回歸到安全的工作溫度，內(nèi)置溫度遲滯電流才重新控制驅(qū)動(dòng)電路。 應(yīng)用 鋰電池供電直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 玩具機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制 智能門鎖驅(qū)動(dòng)控制 型號(hào)選擇 HR1124SSOP 8 HR1154DDIP 8 特點(diǎn) ●內(nèi)置PMOS、NMOS的單通道H橋驅(qū)動(dòng)器 ●四種驅(qū)動(dòng)功能：正傳、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)和剎車功能 ●低RDS(ON)電阻（0.3Ω），連續(xù)輸出電流: HR1124S:1.2A(SOP8); HR1154D:1.5A(DIP8); ●低待機(jī)電流（0.01uA）和低靜態(tài)工作電流（0.2mA） ●低工作電壓 ●寬電壓供電，1.8V-6.8V ●內(nèi)置過溫關(guān)斷保護(hù)電路 ●符合RoHS標(biāo)準(zhǔn) 
電路應(yīng)用參考 過溫關(guān)斷（TSD） 當(dāng)結(jié)溫達(dá)到150℃，HR1124S/HR1154D關(guān)斷所有的輸出，這是為了防止因?yàn)檫^高的溫度而燒毀芯片。TSD含有25℃的遲滯。
application circuit for 2-battery operated remote controltoy car 上圖示意了使用兩節(jié)電池遠(yuǎn)程操控玩具電車，使用兩顆HR1124S/HR1154D，分別控制前后輪和左右輪。正常情況下，RX2 的電源VDD 需要著重設(shè)計(jì)，來獲得一個(gè)穩(wěn)定的電源當(dāng)電池電壓降低的時(shí)候。RX2 電源端VDD需要并接一個(gè)220uF/16V 的電解電容和一個(gè)104nF 的薄膜電容。 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)： HR1124S/HR1154D 的邏輯供電端VCC 必須與控制芯片RX2 的VDD 端相連。 HR1124S/HR1154D 的功率電源端VM 需直接與電池的陽(yáng)極相連。 HR1124S/HR1154D 的邏輯地AGND 和功率地PGND 需先連在一起，然后再連接到RX2 的地。 HR1124S/HR1154D 的功率電源端VM 需并接一個(gè)電解電容，布局時(shí)盡量靠近VM 管腳。推薦使用 100uF/10V —300uF/10V 電解電容。
application circuit for 3or4-battery operated remotecontrol toy car 上圖示意了使用三節(jié)電池遠(yuǎn)程操控玩具電車，使用兩顆HR1124S/HR1154D，分別控制前后輪和左右輪。正常情況下，RX2 的電源VDD 需要著重設(shè)計(jì)，來獲得一個(gè)穩(wěn)定的電源當(dāng)電池電壓降低的時(shí)候。RX2 電源端VDD需要并接一個(gè)220uF/16V 的電解電容和一個(gè)104nF 的薄膜電容。 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)： HR1124S/HR1154D 的邏輯供電端VCC 必須與控制芯片RX2 的VDD 端相連。 HR1124S/HR1154D 的功率電源端VM 需直接與電池的陽(yáng)極相連。 HR1124S/HR1154D 的邏輯地AGND 和功率地PGND 需先連在一起，然后再連接到RX2 的地。 HR1124S/HR1154D 的功率電源端VM 需并接一個(gè)電解電容，布局時(shí)盡量靠近VM 管腳。推薦使用 100uF/10V —300uF/10V電解電容。 在使用中，電機(jī)端會(huì)產(chǎn)生尖峰電壓。為了防止這種電壓對(duì)芯片的傷害，建議在每個(gè)輸出端并聯(lián)一個(gè)104nF的薄膜電容，并盡量挨近輸出管腳。 由于是高電壓供電，很容易造成芯片損壞，所以建議在輸出端OA、OB 直接并聯(lián)一個(gè)104nF 的薄膜電容。
remote controlled toy car LED indicator connection 上圖示意了玩具汽車LED指示連接圖，圖中R1-4 為限流電阻。假設(shè)圖中OA 輸出高電平，這樣OB 為低電平，這時(shí)，LED1 和LED2 亮，反之同理。 注意：不建議用戶使用LED 的負(fù)極接HR1124S/HR1154D 輸出，正極接限流電阻到電源這種接法。
single-lithium battery, radio controlled electric planetail motor drive application for reference 上圖示意了單節(jié)鋰電池供電的無線遙控飛機(jī)驅(qū)動(dòng)參考設(shè)計(jì)。對(duì)于有些單片機(jī)，上電起來的瞬間，輸出IO口的邏輯電平是不確定，這樣可能造成電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。通過增加兩個(gè)5.1K 的下拉電阻來解決這個(gè)問題。當(dāng)然，假如單片機(jī)在上電瞬間的IO 輸出電平是確定的低電平，這樣下拉電阻就可以省去了。 |
