Ameya360 無人機視覺、高級傳感與處理解決方案

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1、前言

無人駕駛飛機簡稱“無人機”（UAV）是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

飛控系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對于無人機相當(dāng)于駕駛員對于有人機的作用，我們認(rèn)為是無人機最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設(shè)備三大部分，實現(xiàn)的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。

2、方案概述

Ameya360 無人機視覺、高級傳感與處理解決方案主要有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計，地磁感應(yīng)，氣壓傳感器（懸停高度粗略控制），超聲波傳感器（低空高度精確控制或避障），光流傳感器（懸停水平位置精確確定），GPS 模塊（水平位置高度粗略定位），以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態(tài)。

無人機是用無線遙控設(shè)備和程序控制裝置操縱的不載人飛機. 機器視覺是用機器代替人眼來作測量和判斷, 涉及到計算機, 圖像處理, 人工智能, 信號處理, 光機電一體化等. 傳感器是一種檢測裝置, 能感受到被測量的信息, 并將感受到的信息, 按一定規(guī)律變換成為電信號或其他形式輸出。