TMS320X281XDSP應用系統(tǒng)設計 蘇奎峰 374頁 超清書簽版.part1.rar
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目 錄 第1章 緒論 1.1 數(shù)字信號處理器概述 1.1.1 數(shù)字信號處理器的發(fā)展 1.1.2 數(shù)字信號處理器的特點 1.1.3 數(shù)字信號處理器的選型 1.2 運動控制系統(tǒng)技術概述 1.2.1 運動控制技術簡介 1.2.2 運動控制分類 1.2.3 運動控制器的實現(xiàn)方式及特點 1.3 電動機運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)技術 1.3.1 數(shù)字信號處理器在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應用 1.3.2 FPGA／cPLD在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應用 1.3.3 無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制 1.4 DSP電動機控制實驗開發(fā)套件簡介 第2章 C2000軟件開發(fā)基礎 2.1 系統(tǒng)開發(fā) 2.1.1 系統(tǒng)集成與調(diào)試工具 2.1.2 代碼生成工具 2.1.3 簡易操作系統(tǒng) 2.2 C／C++編程基礎 2.2.1 C／C++語言的主要特征 2.2.2 輸出文件 2.2.3 編譯器接口 2.2.4 編譯器操作 2.2.5 編譯器工具 2.3 TMS320X28xx的C／C++編程 2.3.1 概述 2.3.2 傳統(tǒng)的宏定義方法 2.3.3 位區(qū)定義和寄存器文件結(jié)構方法 2.3.4 使用位區(qū)的代碼大小及執(zhí)行效率 2.4 C／C++語言與匯編混合編程 2.5 TMS320X28xx定點處理器算法買現(xiàn) 2.5.1 定點與浮點處理器比較 2.5.2 采用Iqmath庫函數(shù)實現(xiàn)定點處理器的運算 第3章TMS320X28xx處理器及其應用 3.1 TMS320X28xx系列處理器特點 3.1.1 TMS320X28xx處理器外設 3.1.2 TMS320X28xx處理器比較 3.2 28xx處理器時鐘單元 3.2.1時鐘單元基本結(jié)構 3.2.2鎖相環(huán)電路 3.3 F28xx映射空間 3.4 中斷及其應用 3.4.1 中斷概述及中斷源 3.4.2 PIE中斷擴展 3.4.3 定時器中斷應用舉例 3.5 事件管理器及其應用 3.5.1 事件管理器簡介 3.5.2 事件管理器應用舉例 3.6 SPI接口及其應用 3.6.1 SPI接口簡介 3.6.2 SPI接口應用實例 3.7 CAN總線及其應用 3.7.1 CAN總線特點 3.7.2 cAN總線數(shù)據(jù)格式 3.7.3 CAN總線應用舉例 3.8 SCI接口及其應用 3.8.1 sCI接口特點 3.8.2 SCI發(fā)送接收數(shù)據(jù)應用 3.9 模／數(shù)轉(zhuǎn)換單元 3.9.1 模／數(shù)轉(zhuǎn)換單元概述 3.9.2 排序器操作 3.9.3 排序器的啟動／停止模式 3.9.4 輸入觸發(fā)源 3.9.5 排序轉(zhuǎn)換的中斷操作 3.9.6 ADC的時鐘控制 3.9.7 ADC參考電壓 3.9.8 ADC應用舉例 第4章 Embedded target for TI C2000 4.1 Enlbedded Target for TI C22000的主要特點 4.2 TI c2000 DSP嵌入式目標模塊和CCS集成開發(fā)環(huán)境 4.2.1 默認項目配置 4.2.2 custom—Mw的默認設置 4.2.3 支持的數(shù)據(jù)類型 4.3 調(diào)度和時序 4.3.1 基于定時器的中斷處理 4.3.2 異步中斷處理 4.4 目標系統(tǒng)模型創(chuàng)建 4.4.1 模塊庫的使用 4.4.2 設置仿真配置參數(shù) 4.4.3 系統(tǒng)目標類型和存儲器管理 4.4.4 創(chuàng)建模型 4.5 C20001ib的使用 4.5.1 配置模型設置 4.5.2 向模型中添加功能模塊 4.5.3 模型的代碼生成 4.6 Iqmath庫應用 4.6.1 Iqmath庫介紹 4.6.2 數(shù)的定標 4.7 模塊庫 4.7.1 模塊庫概述 4.7.2 目標系統(tǒng)模塊庫的使用方法 4.7.3 c281x處理器目標支持庫的使用方法 4.8應用舉例 第5章 智能不間斷電源的設計 5.1 引言 5.2 UPS的基本特點和功能要求 5.3 UPS的數(shù)字控制技術 5.4 基于數(shù)字信號處理器的智能UPS設計 5.4.1 智能UPS的結(jié)構 5.4.2 在線UPS原理 5.4.3 智能UPS的硬件設計 5.4.4 智能UPS的軟件設計 第6章 空間矢量脈寬調(diào)制技術 6.1 空間矢量控制系統(tǒng)結(jié)構 6.2 矢量控制中的坐標變換 6.2.1 三相定子A—B—C坐標系與兩相定子a-β坐標系之間的變換 6.2.2 d—q垂直坐標系與M—T定向坐標系之間的變換 6.3 空間矢量基本原理及實現(xiàn) 6.3.1 空間矢量的基本原理 6.3.2 空間矢量的DSP實現(xiàn) 第7章 基于TMS320F2812的永磁同步電動機控制 7.1 概述 7.2 永磁同步電動機的數(shù)學模型 7.2.1 電壓方程 7.2.2轉(zhuǎn)矩方程 7.3永磁同步電動機的矢量控制法分析 7.3.1 永磁同步電動機矢量控制原理簡介 7.3.2 弦波永磁同步電動機的矢量控制方法 7.4 磁場定向算法介紹 7.4.1 磁場定向控制系統(tǒng)結(jié)構 7.4.2 矢量變換原理及其應用 7.4.3 TMS320F2812實現(xiàn)空間矢量控制算法 7.5 永磁同步電動機控制系統(tǒng)的實現(xiàn) 7.5.1 系統(tǒng)結(jié)構 7.5.2 控制系統(tǒng)實現(xiàn) 第8章 基于DSP的步進電動機控制系統(tǒng) 8.1 介紹 8.2 步進電動機的原理 8.2.1 反應式步進電動機 8.2.2 單極性步進電動機 8.2.3 雙極性步進電動機 8.2.4 雙線步進電動機 8.3 步進電動機的物理特性 8.3.1 靜態(tài)特性 8.3.2 半步和微步控制 8.3.3 摩擦力和死區(qū) 8.3.4 動態(tài)特性 8.3.5 步進電動機的共振問題 8.4 步進電動機驅(qū)動設計 8.4.1 介紹 8.4.2 可變磁阻步進電動機驅(qū)動 8.4.3 單極性永磁電動機和混合電動機驅(qū)動 8.4.4 單極和可變磁阻驅(qū)動 8.4.5 雙極性電動機和H橋驅(qū)動電路 8.5 采用TMS320F2812實現(xiàn)步進電動機控制 8.5.1 硬件設計 8.5.2 軟件設計 第9章 交流感應電動機控制方法 9.1 介紹 9.2 感應電動機的基本原理 9.2.1 交流感應電動機的基本結(jié)構 9.2.2 感應電動機的轉(zhuǎn)速特性 9.3 感應電動機控制策略 9.3.1 脈寬調(diào)制控制 9.3.2 滑差控制驅(qū)動器 9.3.3 矢量控制驅(qū)動器 9.3.4 無測速器調(diào)速控制 9.4 交流感應電動機的坐標變換 9.5 感應電動機建模與仿真 9.5.1 三相感應電動機的模型 9.5.2 dqo靜止和同步參考坐標 9.5.3 靜止參考坐標感應電動機的仿真 9.5.4 磁場定向控制方法的感應電動機的仿真 9.6 感應電動機的控制實現(xiàn) 9.6.1 感應電動機的矢量控制 9.6.2 感應電動機的無速度傳感器控制 第10章 無刷直流電動機 10.1 無刷直流電動機的基本結(jié)構和特點 10.1.1 定子 10.1.2 轉(zhuǎn)子 10.1.3 霍爾傳感器 10.1.4 無刷直流電動機特點 10.2 無刷直流電動機與其他電動機的性能比較 10.2.1 無刷直流電動機和有刷直流電動機的比較 10.2.2 無刷直流電動機和感應電動機的比較 10.2.3 無刷直流電動機與異步電動機的比較 10.3 無刷直流電動機的操作原理 10.3.1 無刷直流電動機的工作過程 10.3.2 無刷直流電動機的控制結(jié)構 10.3.3 無刷直流電動機的換相及控制 10.4 基于28xx處理器的無刷直流電動機控制 10.4.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構 10.4.2 控制實現(xiàn) 參考文獻 |
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