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恩智浦半導(dǎo)體（NXP）推出業(yè)界首款內(nèi)嵌易用型片上CANopen驅(qū)動，集成高速CAN物理層收發(fā)器的微控制器LPC11C22和LPC11C24。作為一種獨(dú)特的系統(tǒng)級封裝解決方案，LPC11C22和LPC11C24集成了TJF1051 CAN收發(fā)器，在低成本LQFP48封裝中實(shí)現(xiàn)了完整的CAN功能。 CAN被認(rèn)為是一種適用于惡劣環(huán)境的堅(jiān)固而可靠的通信信道。隨著面向工廠、建筑物及家庭的工業(yè)及自動化應(yīng)用日益普及，憑借LPC11C22和 LPC11C24集成CAN收發(fā)器的微控制器解決方案，恩智浦為低成本CAN的廣泛應(yīng)用開啟了大門。通常，CAN收發(fā)器的成本與微控制器相當(dāng)或者更高。而集成CAN收發(fā)器不但可以提高系統(tǒng)的可靠性和質(zhì)量，減少電氣互連和兼容的問題，節(jié)省50%以上的電路板空間，且其成本還不到MCU的20%。 LPC11C22和LPC11C24是兼容CAN 2.0B的LPC11C00系列控制器的最新成員。 CAN物理層用以支持最高1 Mbit/s的高速CAN網(wǎng)絡(luò)，并提供最新的靜電放電（ESD）保護(hù)、改良的電磁兼容性（EMC）和低功耗等特點(diǎn)，可為工業(yè)應(yīng)用帶來最佳性能。 LPC11C22/C24 CAN物理層完全兼容ISO 11898-2雙線平衡信號標(biāo)準(zhǔn)，專門針對傳感器應(yīng)用和地處惡劣環(huán)境的工業(yè)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了優(yōu)化。總線引腳具有極高的ESD保護(hù)能力，另外還具備多種故障安全功能，如CAN引腳上較高的直流處理能力、發(fā)送數(shù)據(jù)超時(shí)功能、欠壓檢測功能以及過熱保護(hù)功能等。此外，還提供全集成的低功耗管理功能，而收發(fā)器未啟動時(shí)也可與總線脫離。 CANopen驅(qū)動集成在片內(nèi)ROM之中，同時(shí)提供簡單易用的API接口，從而使用戶可以基于CANopen標(biāo)準(zhǔn)將LPC11C22/C24快速集成到嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中去。該標(biāo)準(zhǔn)化CANopen協(xié)議層（EN 50325）特別適合如機(jī)器、升降機(jī)等在內(nèi)的各類控制環(huán)境的嵌入式網(wǎng)絡(luò)，省去了專利應(yīng)用層或面向特定應(yīng)用的應(yīng)用層。在片內(nèi)ROM中嵌入CANopen驅(qū)動既有利于降低整體風(fēng)險(xiǎn)和復(fù)雜度，還為設(shè)計(jì)工程師帶來了低功耗的優(yōu)勢，而CAN同時(shí)為引導(dǎo)加載提供了安全保障。借助安全放心的片上驅(qū)動，在CAN總線上利用在線系統(tǒng)編程（ISP）更新Flash可以實(shí)現(xiàn)包括在生產(chǎn)過程中對空白器件編程、改變系統(tǒng)參數(shù)、現(xiàn)場重新編程在內(nèi)的多種功能。 API具有以下功能： • CAN設(shè)置和初始化 • CAN發(fā)送和接收信息 • CAN狀態(tài) • CANopen對象詞典 • CANopen SDO快速通信 • CANopen SDO分段通信函數(shù) • CANopen SDO回調(diào)處理程序 增加代碼密度，改善器件性能對于大多數(shù)常見微控制器任務(wù)，LPC11C22和C24的代碼長度比8/16位微控制器要小40-50%。這主要得益于功能強(qiáng)大的ARM Cortex-M0 v6-M指令集，它是基于目前32位微控制器專用的16位Thumb指令而開發(fā)的。 LPC11C22和LPC11C24的性能超過45 DMIPS，可為CAN設(shè)備節(jié)點(diǎn)提供強(qiáng)大的信息和數(shù)據(jù)處理能力以及功耗優(yōu)化方案，而以目前8/16位微控制器無法達(dá)到這些性能。 LPC11C22和LPC11C24的主要特性： • 50 MHz Cortex-M0處理器，配有SWD/調(diào)試功能（4個(gè)中斷點(diǎn)） • 32KB/16KB Flash，8KB SRAM • 32個(gè)向量中斷；4個(gè)優(yōu)先級；最多13個(gè)擁有專用中斷的GPIO • CAN 2.0 B C_CAN控制器，配有片內(nèi)CANopen驅(qū)動，并集成收發(fā)器 • UART, 2 SPI & I2C (FM+) • 16位和32位計(jì)時(shí)器各2個(gè)，帶PWM/匹配/捕捉功能，1個(gè)24位系統(tǒng)計(jì)時(shí)器 • 12MHz內(nèi)部RC振蕩器，全溫度及電壓范圍內(nèi)精度可達(dá)1% • 上電復(fù)位（POR）；多級掉電檢測（BOD）；10-50 MHz鎖相環(huán)（PLL） • 具備±1LSB DNL |
