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納尼?用Zynq能實現(xiàn)高精度高分辨率快速3D掃描???

發(fā)布時間:2017-7-17 16:13    發(fā)布者:eechina
關(guān)鍵詞: Zynq , 3D視覺 , 3D掃描
背景:

LMI科技團隊作為TKH Group NV(專攻創(chuàng)新技術(shù)、建筑和工業(yè)解決方案的創(chuàng)造和交付)的一個分布,一直以視覺與安全、通信、產(chǎn)品系統(tǒng)連通性為核心技術(shù),并致力于幫助用戶認識大多數(shù)3D視覺技術(shù)的優(yōu)勢。同時,LMI還推出了大量高性能、易實現(xiàn)、成本效益高并被全球用戶信任的無可替代的視覺解決方案,這些解決方案不僅可以提高利潤,同時可以最大程度縮短產(chǎn)品進入市場的時間,保證用戶在同行業(yè)中具有較強競爭力。此外,LMI科技還不斷研究智能傳感器技術(shù)的3D測量技術(shù),并研發(fā)出很多一流的工業(yè)智能傳感器。這些傳感器通過利用智能3D技術(shù)位用戶提供速率高、精確度高、可靠性強的檢測方案,支持用戶開發(fā)出高質(zhì)量高效率的工業(yè)產(chǎn)品。不同于接觸式測量或2D視覺測量,LMI的3D測量技術(shù)不僅可以降低測量復(fù)雜度,同時也很大程度上降低了實現(xiàn)成本。


Gocator傳感器系列

Gocator 3210:

LMI科技推出的Gocator3210圖像傳感器,是一個十分敏捷快速的立體圖像掃描傳感器。這款傳感器可以將100x154mm大小的目標對象以4fps的傳輸速率在35微妙內(nèi)掃描成3D點云。在大小僅僅為190x142x49mm的Gocator 3210傳感器內(nèi)部包括了一個2000像素的立體攝像頭,在攝像頭上裝有一個工業(yè)藍光LED照明燈。當(dāng)Gocator 3210對目標進行掃描(掃描速率4Hz)時,可將藍光打在目標上,以增加目標的曝光度。LMI還表示,這款傳感器可以以4倍的掃描速率將掃描行數(shù)據(jù)通過Gige接口上傳到主機CPU進行處理。而如此快的掃描及處理速度意味著,通過Gocator傳感器可以實現(xiàn)對產(chǎn)品線上的產(chǎn)品進行動態(tài)(不需要停下流水線)測量,也就說可以加快產(chǎn)品流水線的整體運行速度。



此外,LMI還提供一個可以處理點云和Gocator產(chǎn)生的3D模型的基于瀏覽器的GUI(圖形用戶界面)。通過此GUI,用戶可以進行包括計算目標寬度、高度、角度以及半徑等所有Gocator內(nèi)部參數(shù)的處理。下圖是一個自動氣缸蓋的3D掃描圖在LMI GUI界面上的顯示。(這類傳感器的一個典型應(yīng)用)。



同樣,LM還提供一個SDK(軟件設(shè)計開發(fā)工具),以便用戶可以開發(fā)運行于Gocator上的復(fù)雜檢查程序,同時公司也配套開發(fā)了一系列Gocator傳感器系列傳感器有趣的圖像訓(xùn)練demo可以在官網(wǎng)上參考。

總結(jié):

目前,3D視覺處理作為一個很熱門的話題,吸引著越來越多的科技團隊積極加入,上文提到的基于Zynq的Gocator 3210智能3D(深度)攝像頭,可以通過非接觸式測量得到用戶所需要的目標參數(shù),這種傳感器極大的解決了很多特殊場景下的測量難題,也是未來科技發(fā)展的一個有趣的方向。
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