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GPS(全球定位系統(tǒng))是為海上、陸地和空中各種運輸工具和移動設(shè)備的導(dǎo)航和定位而開發(fā)的，具有高精度、全天候、全球性和點間無需通視等優(yōu)點，使測量技術(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛躍。GPS技術(shù)引入我國后，特別是美國取消SA政策后的這幾年發(fā)展十分迅速。目前，GPS已被廣泛應(yīng)用在工程測量、地理測繪、交通運輸和軍事等諸多領(lǐng)域，取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益，發(fā)展前景十分廣闊。在GPS的行業(yè)應(yīng)用中，數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)是最基本的設(shè)備。目前的數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)具有智能化和可擴展性不斷增強的發(fā)展趨勢，表現(xiàn)為內(nèi)嵌的MCU性能越來越強大，外圍接口越來越豐富，但軟硬件成本不斷上升，減緩了GPS接收系統(tǒng)平民化的趨勢。本文介紹一種基于AVR單片機ATmega16和Motorola M12 Oncore模塊的GPS數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)。 1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 系統(tǒng)由ATmega16、M12模塊、LCD顯示器和一些外圍電路組成，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。ATmega16具有1個功能完整的異步串行通信接口(UART)，在直流5V供電時，其I／O操作電壓范圍約為0～5V；M12模塊提供一個用于輸入控制信息和輸出定位與狀態(tài)信息串行通信接口，在直流3V供電時，其I／O電平符合TTL電平范圍，為0～3V。因此，可以將ATmega16串行接口經(jīng)電平轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)接后與M12模塊的串行口相連，進(jìn)行異步串行數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)采用一塊16×2字符型LCD顯示經(jīng)緯度信息。系統(tǒng)中的ATmega16和LCD采用直流5V供電，5V電源經(jīng)過由三端穩(wěn)壓芯片LM317組成的穩(wěn)壓電路將電壓轉(zhuǎn)換成3V后給M12模塊供電。 1．1 ATmega16與M12模塊的硬件接口 由于ATmega16和M12模塊的I／O操作電壓范圍不相同，所以兩者的串行口之間需經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換才能確保穩(wěn)定通信，其電平轉(zhuǎn)換電路如圖2所示。 這里采用光電耦合器件TLP521進(jìn)行5V和3V之間的電平轉(zhuǎn)換，以增強抗干擾能力。ATmega16的I／O驅(qū)動能力較強(最大輸出40mA電流)，可以直接驅(qū)動TLP521。M12模塊的I／O驅(qū)動能力較弱，需加一級驅(qū)動緩沖器才能驅(qū)動TLP521，這里使用7406反相驅(qū)動緩沖器。 1．2 ATmega16與LCD的硬件接口 系統(tǒng)中采用基于HD44780液晶控制芯片的16×2字符型LCD，該器件內(nèi)置了字符產(chǎn)生器，能顯示192個常用字符(包括阿拉伯?dāng)?shù)字和大小寫英文字母)和16個用戶自定義字符，它與ATmega16的接口如圖3所示。 HD44780的數(shù)據(jù)總線DB7～DB0與ATmega16的PA7～PA0相接，RS、R／W和EN分別與單片機的PD3、PD4和PD5相連。利用ATmega16的I／O口控制LCD進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)輸入，正確地顯示出經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。 2 ATmega16與M12模塊的接口程序設(shè)計 系統(tǒng)使用ATmega16的串行口向M12模塊發(fā)出控制指令和接收定位信息。M12模塊支持。Motorola二進(jìn)制格式和NMEA0183格式兩種數(shù)據(jù)輸出模式。在Motorola二進(jìn)制模式下，M12以9600bps的速率輸出數(shù)據(jù)和接收指令；在NMEA0183，M12以4800bps的速率輸出數(shù)據(jù)和接收指令。默認(rèn)狀態(tài)下，M12模塊工作在Motorola二進(jìn)制模式下。為了獲取更高的數(shù)據(jù)傳輸速度，這里使用M12模塊默認(rèn)的工作模式，即Motorola二進(jìn)制模式。在該模式下，串行數(shù)據(jù)傳輸格式為：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗和硬件流控制。 ATmega16以通過向M12發(fā)送AT指令的方式對其進(jìn)行控制。Motorola的AT I／O指令一共有69條，其中M12模塊所支持的指令有51條。利用這些指令可以很方便的對M12模塊進(jìn)行日期時間設(shè)定、自定義坐標(biāo)設(shè)定和定位信息讀取等操作。在本系統(tǒng)中，只需要讀取M12模塊的定位信息，因此程序中只用到51條指令中的1條指令： @@EqmC＜CR＞＜LF＞ 該指令用于控制M12模塊輸出定位信息。其中“@@”是I／O指令的前綴；“Eq”是指令的關(guān)鍵字；“m”是M12模塊輸出(響應(yīng))信息模式選擇，其數(shù)值可以是0～255之間的整數(shù)，當(dāng)“m”為0時，響應(yīng)信息只輸出一次，當(dāng)“m”為1時，響應(yīng)信息每秒鐘輸出一次，當(dāng)“m”為2時，響應(yīng)信息每2 s輸出一次，如此類推，當(dāng)“m”為255時，響應(yīng)信息每255 s輸出一次；“C”是指令的校驗和(Checksum)數(shù)據(jù)；“＜CR＞”是回車符；“＜LF＞”是換行符。為了便于采集定位數(shù)據(jù)，將“m”的數(shù)值設(shè)置為0，使M12模塊每接收一次指令就回復(fù)一次定位數(shù)據(jù)。 M12模塊在默認(rèn)狀態(tài)下只能接受以Motorola二進(jìn)制形式輸入的指令。所謂的Motorola二進(jìn)制形式是指將指令的前綴、關(guān)鍵字和后綴(回車和換行)變換成相應(yīng)的ASCII碼后，加上模式“m”與校驗和“C”組合成的二進(jìn)制指令代碼。系統(tǒng)中所用到的ATmega16首先請求M12模塊輸出定位數(shù)據(jù)(向M12模塊發(fā)出指令“@@EqmC”)，然后等待M12模塊回送數(shù)據(jù)。當(dāng)M12模塊回送數(shù)據(jù)時，ATmega16首先做出判斷，確認(rèn)其收到的是預(yù)期的定位信息，然后將定位信息(經(jīng)緯度數(shù)據(jù))截取下來，整理成可供顯示數(shù)據(jù)信息后在LCD上顯示經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，最后將串口的接收緩沖區(qū)清空，以免下次接收信息時出錯。由于M12模塊在1 s之內(nèi)只能響應(yīng)一條指令，所以接收機的數(shù)據(jù)信息最快1 s更新一次。 3 定位精度測試 為了測試M12模塊的定位精度，在華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院土槽實驗室的GPS基準(zhǔn)點(坐標(biāo)為：東經(jīng)113°20．538541'，北緯23°09．581834')進(jìn)行試驗，用PC機連接M12開發(fā)板進(jìn)行經(jīng)緯度數(shù)據(jù)采集，持續(xù)運行約50 min，采集到3125組經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。通過對實測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，M12模塊的單機靜態(tài)定位誤差≤7．81 m，符合其用戶手冊上所標(biāo)的無SA政策下＜25 m的精度范圍。 4 結(jié)束語 從降低成本的角度出發(fā)，基于ATmega 16的GPS經(jīng)緯度數(shù)據(jù)系統(tǒng)采用單機靜態(tài)定位技術(shù)進(jìn)行地理定位，這種定位技術(shù)精度不高，但易于推廣普及，可用于普通民用地理定位領(lǐng)域。該系統(tǒng)也通過更換精度更高的GPS模塊或采用差分定位技術(shù)提高定位精度后用于專業(yè)定位導(dǎo)航領(lǐng)域。 |
