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I2C總線數(shù)字式溫濕度傳感器SHT11及其在單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2010-11-1 21:31    發(fā)布者:eetech
關(guān)鍵詞: I2C , SHT11 , 傳感器 , 溫濕度
1 概述  

溫濕度的測量在倉儲(chǔ)管理、生產(chǎn)制造、氣象觀測、科學(xué)研究以及日常生活中被廣泛應(yīng)用,傳統(tǒng)的模擬式濕度傳感器一般都要設(shè)計(jì)信號(hào)調(diào)理電路并需要經(jīng)過復(fù)雜的校準(zhǔn)和標(biāo)定過程,因此測量精度難以保證,且在線性度、重復(fù)性、互換性、一致性等方面往往不盡人意。SHT11是瑞士Sensirion公司推出的基于CMOSensTM技術(shù)的新型溫濕度傳感器。該傳感器將CMOS芯片技術(shù)與傳感器技術(shù)結(jié)合起來,從而發(fā)揮出它們強(qiáng)大的優(yōu)勢互補(bǔ)作用。

2 性能特點(diǎn)


  
SHT11溫濕度傳感器的主要特性如下:  

●將溫濕度傳感器、信號(hào)放大調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換、I2C總線接口全部集成于一芯片(CMOSensTM技術(shù));  
●可給出全校準(zhǔn)相對(duì)濕度及溫度值輸出;  
●帶有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的I2C總線數(shù)字輸出接口;  
●具有露點(diǎn)值計(jì)算輸出功能;  
●具有卓越的長期穩(wěn)定性;  
●濕度值輸出分辨率為14位,溫度值輸出分辨率為12位,并可編程為12位和8位;  
●小體積(7.65 5.08 23.5mm),可表面貼裝;  
●具有可靠的CRC數(shù)據(jù)傳輸校驗(yàn)功能;  
●片內(nèi)裝載的校準(zhǔn)系數(shù)可保證100%互換性;  
●電源電壓范圍為2.4~5.5V;  
電流消耗,測量時(shí)為550μA,平均為28μA,休眠時(shí)為3μA。





SHT11溫濕度傳感器采用SMD(LCC)表面貼片封裝形式,管腳排列如圖1所示,其引腳說明如下:  

(1)GND:接地端;  
(2)DATA:雙向串行數(shù)據(jù)線;  
(3)SCK:串行時(shí)鐘輸入;  
(4)VDD電源端:0.4~5.5V電源端;  
(5~8)NC:空管腳。

3 工作原理  

SHT11的濕度檢測運(yùn)用電容式結(jié)構(gòu),并采用具有不同保護(hù)的“微型結(jié)構(gòu)”檢測電極系統(tǒng)與聚合物覆蓋層來組成傳感器芯片的電容,除保持電容式濕敏器件的原有特性外,還可抵御來自外界的影響。由于它將溫度傳感器與濕度傳感器結(jié)合在一起而構(gòu)成了一個(gè)單一的個(gè)體,因而測量精度較高且可精確得出露點(diǎn),同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生由于溫度與濕度傳感器之間隨溫度梯度變化引起的誤差。CMOSensTM技術(shù)不僅將溫濕度傳感器結(jié)合在一起,而且還將信號(hào)放大器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、標(biāo)準(zhǔn)I2C總線等電路全部集成在一個(gè)芯片內(nèi)。SHT11傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。  
SHT11的每一個(gè)傳感器都是在極為精確的濕度室中校準(zhǔn)的。SHT11傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)預(yù)先存在OTP內(nèi)存中。經(jīng)校準(zhǔn)的相對(duì)濕度和溫度傳感器與一個(gè)14位的A/D轉(zhuǎn)換器相連,可將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字溫濕度值送給二線I2C總線器件,從而將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為符合I2C總線協(xié)議的串行數(shù)字信號(hào)。





由于將傳感器與電路部分結(jié)合在一起,因此,該傳感器具有比其它類型的濕度傳感器優(yōu)越得多的性能。首先是傳感器信號(hào)強(qiáng)度的增加增強(qiáng)了傳感器的抗干擾性能,保證了傳感器的長期穩(wěn)定性,而A/D轉(zhuǎn)換的同時(shí)完成,則降低了傳感器對(duì)干擾噪聲的敏感程度。其次在傳感器芯片內(nèi)裝載的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)保證了每一只濕度傳感器都具有相同的功能,即具有100%的互換性。最后,傳感器可直接通過I2C總線與任何類型的微處理器、微控制器系統(tǒng)連接,從而減少了接口電路的硬件成本,簡化了接口方式。  

3.1 輸出特性  

(1)濕度值輸出  

SHT11可通過I2C總線直接輸出數(shù)字量濕度值,其相對(duì)濕度數(shù)字輸出特性曲線如圖3所示。由圖3可看出,SHT11的輸出特性呈一定的非線性,為了補(bǔ)償濕度傳感器的非線性,可按如下公式修正濕度值:  

RHlinear=c1+c2SORH+c3SORH2  
式中,SORH為傳感器相對(duì)濕度測量值,系數(shù)取值如下:  
12位:SORH:c1=-4,c2=0.0405,c3=-2.8 10-6  
8位:SORH:c1=-4,c2=0.648,c3=-7.2 10-4  

(2)溫度值輸出  

由于SHT11溫度傳感器的線性非常好,故可用下列公式將溫度數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換成實(shí)際溫度值:  
T=d1+d2SOT  

當(dāng)電源電壓為5V,且溫度傳感器的分辨率為14位時(shí),d1=-40?d2=0.01,當(dāng)溫度傳感器的分辨率為12位時(shí),d1=-40d2=0.04。  

(3)露點(diǎn)計(jì)算  

空氣的露點(diǎn)值可根據(jù)相對(duì)濕度和溫度值來得出,具體的計(jì)算公式如下:  
LogEW=(0.66077+7.5T/(237.3+T)+[log10(RH)-2]  
Dp=[(0.66077-logEW) 237.3]/(logEW-8.16077)  

3.2 命令與接口時(shí)序  

SHT11傳感器共有5條用戶命令,具體命令格式見表1所列。下面介紹一下具體的命令順序及命令時(shí)序。

表1 SHT11傳感器命令列表  

命  令
編  碼

說   明  

測量溫度
00011
溫度測量

測量濕度
00101
濕度測量

讀寄存器狀態(tài)
00111
“讀”狀態(tài)寄存器

寫寄存器狀態(tài)
00110
“寫”狀態(tài)寄存器

軟啟動(dòng)
11110

重啟芯片,清除狀態(tài)記錄器的錯(cuò)誤記錄11毫秒后進(jìn)入下一個(gè)命令

(1)傳輸開始  

初始化傳輸時(shí),應(yīng)首先發(fā)出“傳輸開始”命令,該命令可在SCK為高時(shí)使DATA由高電平變?yōu)榈碗娖?并在下一個(gè)SCK為高時(shí)將DATA升高。  
接下來的命令順序包含三個(gè)地址位(目前只支持“000”)和5個(gè)命令位,當(dāng)DATA腳的ack位處于低電位時(shí),表示SHT11正確收到命令。  

(2)連接復(fù)位順序  

如果與SHT11傳感器的通訊中斷,下列信號(hào)順序會(huì)使串口復(fù)位:即當(dāng)DATA線處于高電平時(shí),觸發(fā)SCK 9次以上(含9次),此后應(yīng)接著發(fā)一個(gè)“傳輸開始”命令。

表2 SHT11狀態(tài)寄存器類型及說明  


類型
說  明
缺  省

7

保留
0

6

工檢限(低電壓檢查)
X


5

保留
0


4

保留
0


3

只用于試驗(yàn),不可以使用
0


2
讀/寫
加熱
0
關(guān)

1
讀/寫
不從OTP重下載
0
重下載

0
讀/寫
"1"=8位相對(duì)濕度,12位溫度分辨率。"0"=12位相對(duì)濕度,14位濕度分辨率
0
12位相對(duì)濕度,14位濕度

(3)溫濕度測量時(shí)序  

當(dāng)發(fā)出了溫(濕)度測量命令后,控制器就要等到測量完成。使用8/12/14位的分辨率測量分別需要大約11/55/210ms的時(shí)間。為表明測量完成,SHT11會(huì)使數(shù)據(jù)線為低,此時(shí)控制器必須重新啟動(dòng)SCK,然后傳送兩字節(jié)的測量數(shù)據(jù)與1字節(jié)CRC校驗(yàn)和。控制器必須通過使DATA為低來確認(rèn)每一個(gè)字節(jié),所有的量均從右算,MSB列于第一位。通訊在確認(rèn)CRC數(shù)據(jù)位后停止。如果沒有用CRC-8校驗(yàn)和,則控制器就會(huì)在測量數(shù)據(jù)LSB后保持ack為高來停止通訊,SHT11在測量和通訊完成后會(huì)自動(dòng)返回睡眠模式。需要注意的是:為使SHT11的溫升低于0.1℃?此時(shí)的工作頻率不能大于標(biāo)定值的15%(如:12位精確度時(shí),每秒最多進(jìn)行3次測量)。測量溫度和濕度命令所對(duì)應(yīng)的時(shí)序如圖4所示。
   
3.3 寄存器配置  

SHT11傳感器中的一些高級(jí)功能是通過狀態(tài)寄存器來實(shí)現(xiàn)的,寄存器各位的類型及說明見表2所列。下面對(duì)寄存器相關(guān)位的功能說明:  

(1)加熱  

使芯片中的加熱開關(guān)接通后,傳感器溫度大約增加5℃,從而使功耗增加至8mA@5V。加熱用途如下:  
●通過對(duì)啟動(dòng)加熱器前后的溫、濕度進(jìn)行比較,可以正確地區(qū)別傳感器的功能;  
●在相對(duì)濕度較高的環(huán)境下,傳感器可通過加熱來避免冷凝。  

(2)低電壓檢測  

SHT11工作時(shí)可以自行檢測VDD電壓是否低于2.45V,準(zhǔn)確度為0.1V。  

(3)下載校準(zhǔn)系數(shù)  

為了節(jié)省能量并提高速度,OTP在每次測量前都要重新下載校準(zhǔn)系數(shù),從而使每一次測量節(jié)省8.2ms的時(shí)間。  

(4)測量分辨率設(shè)定  

將測量分辨率從14位(溫度)和12位(濕度)分別減到12位和8位可應(yīng)用于高速或低功耗場合。





4 應(yīng)用說明  

4.1 運(yùn)行條件  

測量量程以外的溫度會(huì)使?jié)穸刃盘?hào)暫時(shí)地偏移+3%。然后傳感器會(huì)慢慢返回到校準(zhǔn)條件。若將芯片在濕度小于5%環(huán)境下加熱24小時(shí)到90℃,芯片就會(huì)迅速恢復(fù)高相對(duì)濕度、高溫度環(huán)境的影響,但是,延長強(qiáng)度條件會(huì)加速芯片的老化。  

4.2 安裝注意事項(xiàng)  

由于大氣的相對(duì)濕度與溫度的關(guān)系比較密切,因此,測量大氣溫度時(shí)的要點(diǎn)是將傳感器與大氣保持同一溫度,如果傳感器線路板上有發(fā)熱元件,SHT11應(yīng)與熱源保持良好的通風(fēng),為減少SHT11和PCB之間的熱傳導(dǎo),應(yīng)使銅導(dǎo)線最細(xì)并在其中加上窄縫,同時(shí)應(yīng)避免使傳感器在強(qiáng)光或UV下曝曬。  

傳感器在布線時(shí),SCK和DATA信號(hào)平行且相互接近,或信號(hào)線長于10cm時(shí),均會(huì)產(chǎn)生干擾信息,此時(shí)應(yīng)在兩組信號(hào)之間放置VDD或GND。

5 具體應(yīng)用  

圖5是AT89C2051單片機(jī)與SHT11的接口電路。由于AT89C2051不具備I2C總線接口,故使用單片機(jī)通用I/O口線來虛擬I2C總線,并利用P1.0來虛擬數(shù)據(jù)線DATA,利用P1.1口線來虛擬時(shí)鐘線,并在DATA端接入一只4.7kΩ的上拉電阻,同時(shí),在VDD及GND端接入一只0.1μF的去耦電容。下面給出與上述硬件電路配套的C51應(yīng)用程序。  

#define DATA P1_1  
#define SCK P1_0  
#define ACK 1  
#define noACK 0  
#define MEASURE_TEMP 0x03 //測量溫度命令  
#define MEASURE_HUMI 0x05 //測量濕度命令  
//讀溫濕度數(shù)據(jù)  
char s-measure(unsigned char *p- value, un-signed char *p_checksum, unsigned char mode)  
{  
unsigned char error=0;  
unsigned int i;  
s_transstart(); //傳輸開始  
switch(mode){  
case  
TEMP:error+=s_write_byte(measure_temp);  
break;  
case  
HUMI:error+=s_write_byte(measure_humi);break;  
default:break;  
}  
for(i=0;i<65535;i++) if(DATA==0) break;  
if (DATA) reeor+=1;  
*(p_value)=s_read_byte(ACK);  
*(p_value+1)=s_read_byte(ACK);  
*p_checksum=s_read_byte(noACK);  
return error;  
}  
//溫濕度值標(biāo)度變換及溫度補(bǔ)償  
void calc_sth15(float *p_humidity,float *p_tempera-ture)  
{  
const float c1=-4.0;  
const float c2=0.0405;  
const float c3=-0.0000028;  
const float t1=-0.01;  
const float t2=0.00008;  
float rh=%26;#215;p_humidity;  
float t=%26;#215;p_temperature;  
float rh_lin;  
float th_ture;  
float t_c;  
t_c=t%26;#215;0.01-40;  
rh_lin=c3%26;#215;rh%26;#215;rh+c2%26;#215;rh+c1;  
trh_ture=(t_c-25)%26;#215;(t1+t2%26;#215;rh)+rh_lin;  
%26;#215;p_temperature=t-c;  
%26;#215;p_humidity=rh_ture;  
}  
//從相對(duì)溫度和濕度計(jì)算露點(diǎn)  
char calc_dewpoint(float h,float t)  
{float logex,dew_point;  
logex=0.66077+7.5%26;#215;t/(237.3+t)+[log10(h)-2];  
dew_point=(logex-0.66077)%26;#215;237.3/(0.66077+7.5-logex);  
return dew_point;  
}  
限于篇幅,上述程序中未給出傳輸開始、寫字節(jié)數(shù)據(jù)、讀字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)。

6 結(jié)束語  

SHT11數(shù)字式溫濕度傳感器由于將溫度傳感器、濕度傳感器、信號(hào)調(diào)理、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、標(biāo)定參數(shù)及I2C總線接口全部集成到傳感器內(nèi)部,因此,既提高了傳感器的性能,又降低了成本、減少了體積,同時(shí)也非常便于和微控制器接口,由此可見,該傳感器是嵌入式系統(tǒng)溫濕度測試的理想選擇。
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