多個(gè)plc無(wú)線通訊方案

csjukong

在自動(dòng)化控制項(xiàng)目中，經(jīng)常會(huì)遇到分布在不同地方的PLC之間需要進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊，實(shí)現(xiàn)交換控制，常規(guī)方式是采取現(xiàn)場(chǎng)拉線的方式。但有時(shí)由于現(xiàn)場(chǎng)條件的限制，布設(shè)通訊線路很不方便，例如山上與山下，或者橫跨馬路的情況，尤其對(duì)于工程改造項(xiàng)目二次布線可能會(huì)要影響到已有設(shè)備運(yùn)行，甲方可能應(yīng)為停運(yùn)造成經(jīng)濟(jì)損失。無(wú)線通訊方式可以很好的彌補(bǔ)這些不足。

現(xiàn)在市場(chǎng)上有很多plc無(wú)線DTU產(chǎn)品，這種無(wú)線傳輸方式基本上是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)透?jìng)鳎瑑膳_(tái)plc之間直接通訊沒(méi)有問(wèn)題，或則一主對(duì)多從也可以，但是無(wú)法解決從機(jī)之間的互相通訊，且普通市面透?jìng)髂�塊效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)PPI,MPI之類的要求實(shí)時(shí)響應(yīng)的通訊協(xié)議。長(zhǎng)沙聚控的GRM102智能工業(yè)控制器內(nèi)置多種工控通訊協(xié)議，并夠進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，能滿足現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)和從機(jī)、從機(jī)和從機(jī)之間組網(wǎng)無(wú)線通訊。

在本次試驗(yàn)測(cè)試中采用了三臺(tái)西門子200的plc進(jìn)行組網(wǎng)無(wú)線通訊，試驗(yàn)結(jié)果表明GRM102能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)多臺(tái)plc之間的組網(wǎng)無(wú)線通訊。

一、測(cè)試實(shí)現(xiàn)的功能：

測(cè)試項(xiàng)目為三個(gè)西門子S7-200之間的相互通訊，即一個(gè)PLC的輸入，通過(guò)無(wú)線控制另一個(gè)遠(yuǎn)端PLC的輸出，三個(gè)plc之間要互相實(shí)現(xiàn)控制。具體實(shí)驗(yàn)控制方式見(jiàn)下表：

輸入控制點(diǎn)	輸出點(diǎn)
PLC1的I0.0	PLC2的Q0.0
PLC1的I0.1	PLC2的Q0.1
PLC1的I0.2	PLC3的Q0.0
PLC1的I0.3	PLC3的Q0.1
PLC2的I0.0	PLC1的Q0.0
PLC2的I0.1	PLC1的Q0.1
PLC2的I0.2	PLC3的Q0.2
PLC2的I0.3	PLC3的Q0.3
PLC3的I0.0	PLC1的Q0.2
PLC3的I0.1	PLC1的Q0.3
PLC3的I0.2	PLC2的Q0.2
PLC3的I0.3	PLC2的Q0.3

圖1：原理框圖

二、無(wú)線通訊的實(shí)現(xiàn)方法

無(wú)線通訊模組采用中心頻率為433MHz開(kāi)放的ISM頻段。GRM無(wú)線通訊協(xié)議是基于MODBUS開(kāi)發(fā)的，分為主機(jī)協(xié)議和從機(jī)協(xié)議，協(xié)議名稱為GRM-ADV，從機(jī)按從站號(hào)設(shè)置不同進(jìn)行區(qū)分。GRM102通訊設(shè)置通過(guò)巨控模塊配套的開(kāi)發(fā)配置環(huán)境GRMDEV3進(jìn)行.

實(shí)驗(yàn)設(shè)置采用一個(gè)主機(jī)兩個(gè)從機(jī)的方式，與S7-200連接的GRM102為主機(jī)，其他兩個(gè)GRM102為從機(jī)，主機(jī)和從機(jī)可以直接雙向通訊，從機(jī)之間的通訊可以通過(guò)主機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。主機(jī)通訊設(shè)置見(jiàn)圖2。從機(jī)通訊設(shè)置見(jiàn)圖3

圖2：主機(jī)設(shè)置圖

圖2中紅色框?yàn)镚RM102的com1口和西門子200有線485連接，協(xié)議為ppi。藍(lán)色的框?yàn)闊o(wú)線接口，通訊協(xié)議為巨控的433-ADV主機(jī)通訊協(xié)議,和兩個(gè)GRM102從機(jī)進(jìn)行無(wú)線通訊。PPI協(xié)議和ADV的通訊可以通過(guò)GRM102的事件控制功能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，兩個(gè)從機(jī)的數(shù)據(jù)交換也是通過(guò)GRM102的事件控制功能實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)交換詳見(jiàn)GRM102的操作手冊(cè)。

圖3：從機(jī)與plc的通訊設(shè)置

圖3中紅色框?yàn)镚RM102從機(jī)通訊設(shè)置，通訊協(xié)議為巨控的433-ADV-SERVER從機(jī)通訊協(xié)議，兩個(gè)從機(jī)通訊設(shè)置一樣，但是從站地址有區(qū)別，從站地址設(shè)置見(jiàn)圖4。兩個(gè)從機(jī)之間的通訊如下，從機(jī)將plc發(fā)送過(guò)來(lái)的命令轉(zhuǎn)發(fā)到主機(jī)，通過(guò)主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，主機(jī)再將命令發(fā)送到另一個(gè)從機(jī)，實(shí)現(xiàn)從機(jī)到從機(jī)的控制。

圖4：從機(jī)協(xié)議從站地址設(shè)置

三、GRM102智能工業(yè)控制器支持的plc的通訊協(xié)議

西門子 S7-200 PLC：PPI 協(xié)議
西門子S7-300、 400PLC：MPI 協(xié)議
三菱 FX全系列PLC：通過(guò)485-BD 支持FX1N,FX2N ,FX3U 等 PLC
三菱 Q 系列PLC：MELSEC通訊協(xié)議
歐姆龍系列PLC：HOSTLINK協(xié)議(C-MODE和FINS 指令)
臺(tái)達(dá)系列PLC：臺(tái)達(dá)協(xié)議
國(guó)產(chǎn)各類PLC：MODBUS協(xié)議

小融一號(hào)

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