基于無線傳感器網絡的監(jiān)測與報警系統(tǒng)設計

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摘要：文中給出了一種基于無線傳感器網絡的監(jiān)測與報警系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)利用無線通信模塊進行數(shù)據傳輸，以實現(xiàn)組網的靈活性；采用CRC校驗法保證傳輸?shù)目煽啃�；采用查詢驅動的智能化模塊管理方式來降低能耗。實際應用表明，該系統(tǒng)特別適合于大面積、復雜環(huán)境下的數(shù)據采集與監(jiān)測。
關鍵詞：無線傳感器網絡；低功耗；智能化管理；nRF401
在工業(yè)、醫(yī)療、交通、軍事等應用領域，環(huán)境(尤其是大面積、復雜、危險環(huán)境中)溫度、濕度等指標是工作現(xiàn)場的重要參數(shù)。傳統(tǒng)的有線監(jiān)測方法，需要連接大量的電纜，具有組網復雜、成本高的缺點，不利于遠距離監(jiān)測，尤其難以滿足需要根據測試現(xiàn)場實際情況改變測試點位置、增減測試點數(shù)目的要求。針對這一缺陷，設計了一種基于無線傳感器網絡的監(jiān)測與報警系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有布網簡單靈活、可靠性高、能耗低的優(yōu)點，特別適合于遠距離、復雜環(huán)境下的數(shù)據采集與監(jiān)測。
1 系統(tǒng)描述
基于無線傳感器網絡的監(jiān)測與報警系統(tǒng)由若干無線傳感器節(jié)點和控制中心組成。無線傳感器節(jié)點由若干同一或不同類型的傳感器和無線收發(fā)模塊組成，分布于監(jiān)測現(xiàn)場，進行相關參數(shù)的采集與無線傳送�？刂浦行耐ㄟ^無線收發(fā)模塊與無線傳感器節(jié)點進行通信，并對接收到的相關參數(shù)進行數(shù)據處理。基于無線傳感器網絡的監(jiān)測與報警系統(tǒng)框圖如圖1所示。

當控制中心通過無線收發(fā)模塊發(fā)送某一無線傳感器節(jié)點的地址編碼后，所有的傳感器節(jié)點將接收到的地址編碼和自身的地址編碼進行比對，比對成功的傳感器節(jié)點通過傳感器對監(jiān)控對象進行數(shù)據采集(其它的傳感器節(jié)點不進行數(shù)據采集)，再通過節(jié)點內的無線收發(fā)模塊發(fā)送到控制中心，控制中心對接收到數(shù)據進行相關處理。
2 系統(tǒng)硬件設計
無線傳感器網絡節(jié)點通常由多個傳感器、微處理器(CPU)、無線收發(fā)模塊3部分組成。主站系統(tǒng)由無線收發(fā)模塊、微處理器(CPU)、顯示與報警電路、控制鍵盤(如需進行數(shù)據分析則可通過串口模塊連接計算機實現(xiàn))4部分組成。系統(tǒng)硬件框圖如圖2所示。

傳感器類型可根據監(jiān)測對象的不同進行合理選擇。考慮到監(jiān)測現(xiàn)場環(huán)境的復雜性和可能的危險性，應盡可能降低能耗，減少更換傳感器節(jié)點電池的頻率，故微處理器采用MSP430系列超低功耗單片機，無線收發(fā)模塊采用nRF401低功耗射頻芯片。
2．1 基于nRF401無線收發(fā)系統(tǒng)設計
無線射頻模塊采用nRF401無線收發(fā)芯片。該芯片使用433MHz頻段，芯片中集成了高頻發(fā)射與接收、PLL頻率合成、FSK調制與解調、多頻道切換等功能，具有抗干擾能力強、頻率穩(wěn)定性高的特點。尤其重要的是還具有能耗小、外圍電路簡單的優(yōu)點。無線射頻模塊電路結構如圖3所示。

nRF401與單片機MSP430F149通過I／O線連接。DIN與DOUT為數(shù)據輸入、輸出端，直接與單片機串口的TXD和RXD相連接。CS為頻道選擇端，當CS=0時，選擇433．92 MHz頻道，CS=1時，選擇434．33 MHz頻道。TXEN為發(fā)射／接收狀態(tài)切換端，當TXEN=0時，nRF401工作于接收狀態(tài)；當TXEN=0時，工作于發(fā)射狀態(tài)。PWR_UP為節(jié)能控制端，PWR_UP=0時，nRF401工作于休眠狀態(tài)，待機電流僅為8μA；PWR_UP=1時，nRF401處于正常工作狀態(tài)。
2．2 微處理器控制系統(tǒng)設計
硬件系統(tǒng)中的微處理器采用MSP430系列單片機。MSP430系列單片機是一種超低功耗的混合信號控制器，可在低電壓下超低功耗工作嘲。同時，MSP430系列單片機集成了豐富的片內外設，可以極大限度降低系統(tǒng)電路的復雜度，減少了節(jié)點的功耗和體積。另外，MSP430F149的運行環(huán)境溫度范圍為-40～85℃，可以適應各種惡劣的環(huán)境。
單片機與串口模塊、無線收發(fā)模塊的連接方式如圖4所示。無線收發(fā)模塊的CS、TXEN、PWR_UP分別連接單片機的I／O口，數(shù)據端DIN與DOUT直接與單片機串口的TXD和RXD相連接。單片機與PC機通過串口模塊MAX232進行電平轉換后連接(MAX232具有驅動能力，無需外加驅動電路)。需要注意的是：單片機與PC機、無線收發(fā)模塊的數(shù)據交換均通過TXD、RXD端進行。此時，單片機作為主機，PC機、無線收發(fā)模塊為從機。主機與從機之間可以進行雙向通信，通過地址碼對從機加以區(qū)分。從機與從機之間不能直接通信，必須通過主機轉發(fā)。

2．3 節(jié)能設計
考慮到監(jiān)測現(xiàn)場環(huán)境的復雜性、可能存在的危險性以及維護成本的降低，應盡可能降低無線傳感器節(jié)點能耗，延長使用壽命，減小更換節(jié)點電池的頻率。因此，節(jié)能是設計中應需要優(yōu)先考慮的問題。
為了降低能耗，主站采用多工作模式，可通過各模塊的智能化管理以避免閑置模塊能源的浪費。無線傳感器網絡采用查詢驅動方式。僅當主機主動查詢數(shù)據某一傳感器節(jié)點數(shù)據時，主站才通過無線收發(fā)模塊喚醒相應的無線傳感器節(jié)點響應指令并傳回數(shù)據，其他時間傳感器節(jié)點處于休眠狀態(tài)。
由于微處理器的振蕩頻率越低，其能量消耗越低。因此，可以適當降低微處理器的振蕩頻率，以便保證微處理器既有足夠高的運算速度來滿足計算和控制的需要，又能降低能耗。
另外，由于在相同時鐘頻率的條件下，供電電壓越低，能耗越低，因此在電路設計過程中應盡可能選用低電壓的CMOS系列集成電路芯片。
3 系統(tǒng)軟件設計
3．1 通信協(xié)議
在無線傳輸過程中，由于現(xiàn)場環(huán)境、天氣狀況、干擾與噪聲等因素的影響，無線傳感器節(jié)點和主站之間的無線通信常常會造成傳輸幀的丟失或數(shù)據傳輸出錯(誤碼)。為了保證系統(tǒng)傳輸?shù)目煽啃�，需要制定通信協(xié)議，以便據此判斷接收到的數(shù)據是否有效、是否出錯。
本系統(tǒng)采用的無線收發(fā)數(shù)據幀結構由幀頭、地址編碼部分、數(shù)據部分、CRC校驗部分組成。無線收發(fā)系統(tǒng)數(shù)據幀結構如圖5所示。

在實際應用中，噪聲產生的數(shù)據為1111111100000000的概率很低，因此發(fā)送數(shù)據幀以0xFF和0x00為幀頭。用一個字節(jié)地址編碼來區(qū)別不同的傳感器節(jié)點或主機。數(shù)據檢錯采用CRC校驗方式。接收端檢測到0xFF和0x00字節(jié)后，表示收到的數(shù)據幀有效。如果該幀CRC校驗正確，則說明接收正確，否則表示該幀傳輸出錯，丟棄該幀。
3．2 程序流程
無線傳感器網絡監(jiān)測系統(tǒng)程序流程如圖6、7所示。


主站需要檢測某一節(jié)點數(shù)據時，通過無線收發(fā)模塊發(fā)送該傳感器節(jié)點地址碼。無線傳感器節(jié)點收到地址碼后與自己的地址碼比對。比對成功則進行相應測量并將測試數(shù)據回傳給主站。
4 結束語
文中給出了一種基于無線傳感器網絡的監(jiān)測與報警系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)利用無線通信模塊進行數(shù)據傳輸，數(shù)據幀采用含地址編碼和CRC校驗的短幀結構和查詢驅動的智能化模塊管理方式。實際應用表明，該系統(tǒng)具有組網方便靈活、能耗低、可靠性高、可實現(xiàn)無線數(shù)據雙向傳輸?shù)奶攸c，特別適合于大面積、復雜環(huán)境下的數(shù)據采集與監(jiān)控。