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Atomthreads像眾多操作系統(tǒng)一樣，在沒有任務(wù)調(diào)度是會(huì)調(diào)用idle。(by cpuwolf) static void atomIdleThread (uint32_t param) { /* Compiler warning */ param = param; /* Loop forever */ while (1) { /** \todo Provide user idle hooks*/ } } atomthreads中atomIdleThread()是以線程的形式存在，也就是最低優(yōu)先級(jí)線程。作者默認(rèn)沒有填寫這個(gè)函數(shù)。 uint8_t atomOSInit (void *idle_thread_stack_top, uint32_t idle_thread_stack_size) { uint8_t status; /* Initialise data */ curr_tcb = NULL; tcbReadyQ = NULL; atomOSStarted = FALSE; /* Create the idle thread */ status = atomThreadCreate(&idle_tcb, IDLE_THREAD_PRIORITY, atomIdleThread, 0, idle_thread_stack_top, idle_thread_stack_size); /* Return status */ return (status); } 針對(duì)STM8我們最自然想到的是在其中加一個(gè)wfi，STM8進(jìn)入wfi模式幾乎不會(huì)影響任何外設(shè)的運(yùn)行。以STM8S105K4為例，其進(jìn)入該模式的典型電流是1.8mA。這個(gè)電流，用一節(jié)2000mA手機(jī)供電，理論上也最多能堅(jiān)持46天，才一個(gè)月多點(diǎn)。這個(gè)記錄太差了。 STM8還有一個(gè)HALT模式，這是該芯片的最低功耗模式，電流是uA級(jí)別。但是該模式有諸多限制，進(jìn)入該模式系統(tǒng)幾乎所有的clock都停止，你的timer，adc，uart等等全部停止，除了AWU。 atomthreads如果你在idle直接進(jìn)入HALT，因?yàn)榛局挥型獠恐袛嗫梢詥拘淹顺鲞@個(gè)模式，當(dāng)系統(tǒng)醒來了，請(qǐng)你想想，你的系統(tǒng)心跳還準(zhǔn)么?你的應(yīng)用線程如果使用了定時(shí)器，本來希望1秒鐘后調(diào)用某個(gè)CALLBACK，結(jié)果HALT睡了5分鐘，那還是定時(shí)器API本身參數(shù)的意義么? 對(duì)datasheet熟悉的讀者可能，可能立刻想到了AWU，似乎可以解決這個(gè)問題。在idle進(jìn)入HALT前，把還能睡的時(shí)間填入AWU，這樣系統(tǒng)就可以在制定的時(shí)間被喚醒。粗略的一看，還以為問題解決了。 暫時(shí)不談AWU的時(shí)間不是任意值都可以接受的，是一個(gè)非常不準(zhǔn)確的喚醒時(shí)鐘。 舉個(gè)其他例子，如果idle進(jìn)入HALT前，系統(tǒng)還可以睡20分鐘，我覺的一個(gè)設(shè)計(jì)優(yōu)良的低功耗系統(tǒng)，應(yīng)用層讓系統(tǒng)有睡20分鐘的可能性是很起碼的。不幸的是，在5分鐘的時(shí)候，一個(gè)外部中斷進(jìn)來了，系統(tǒng)很自然退出HALT。我想問你，從系統(tǒng)的角度看，系統(tǒng)之前睡了多久。不要告訴玩我是5分鐘，大哥，那是我假設(shè)的，我問得是，從系統(tǒng)的角度。睡了多久?AWU這個(gè)唯一在運(yùn)行的模塊，上面是沒有時(shí)間讓你讀的，你完全無法得知?jiǎng)偛潘硕嗑谩?br /> 其實(shí)上面的這個(gè)理念不是我創(chuàng)造的，在linux中早就有了，它叫variable tick timer，什么意思?通常我們的心跳時(shí)鐘，是有規(guī)律的觸發(fā)中斷，比如10ms一次，這導(dǎo)致系統(tǒng)最多能安靜10ms，想多睡會(huì)兒?沒門!10ms后中斷就來了。這種設(shè)計(jì)對(duì)低功耗是不利的。后來就有大牛，引入了variable tick timer，這里tick timer就是我們上面一直說的心跳時(shí)鐘。variable就是可變的羅!表面意思就是我們的心臟可以走走停停，這樣想已經(jīng)不符合人類的自然規(guī)律，所以也確實(shí)不能再叫heart beattimer。當(dāng)系統(tǒng)醒的時(shí)候，是有規(guī)律的跳動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)睡眠的時(shí)候， timer就停跳。其實(shí)就是上面想實(shí)現(xiàn)的東西。 |
