基于GPU的圖像處理平臺(tái)

北京太速科技

1.  (309)英偉達(dá)推Jetson TX1 GPU模塊力推人工智能

1.1 產(chǎn)品概述

Jetson TX1 GPU模塊，主要針對(duì)近年來(lái)蓬勃發(fā)展的人工智能市場(chǎng)，包括無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等設(shè)備。

1.2 處理板技術(shù)指標(biāo)

1． Jetson TX1 GPU模塊包括一顆浮點(diǎn)運(yùn)算達(dá)到teraflop級(jí)的

2.  基于Maxwell架構(gòu)的256核心GPU，64位ARM A57芯片組

3.  4GB LPDDR4 RAM內(nèi)存（每秒帶寬速度達(dá)25.6GB）

4.  5GB本地存儲(chǔ)模塊、802.11 2×2 ac Wi-fi解決方案以及1Gb以太網(wǎng)端口。同時(shí)還配備Jetson Linux軟件開(kāi)發(fā)工具包。

5.  Jetson TX1 GPU模塊的面積只有50*87毫米，僅一張信用卡大小。雖然外形很迷你，Jetson TX1 GPU性能卻不容小視。

英偉達(dá)Jetson TX1 GPU模塊的首批客戶包括微軟、亞馬遜、谷歌以及IBM等科技巨頭，它們將會(huì)在各自的無(wú)人機(jī)或者機(jī)器人設(shè)備搭載該模塊，從而流暢運(yùn)行人工智能應(yīng)用。

Jetson TX1 GPU模塊應(yīng)該是英偉達(dá)之前Jetson TK1嵌入式開(kāi)發(fā)組件的升級(jí)版本。而且，英偉達(dá)還于今年年初發(fā)布過(guò)一款DRIVE PX自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。可以說(shuō)，在人工智能領(lǐng)域，英偉達(dá)已非新手。

2.基于NVIDIA GPU Jetson TX1和Altera FPGA XC7K160T-2FFG676I的Camera Link圖像處理平臺(tái)

2.1 板卡概述

       該系統(tǒng)是由兩塊核心模塊組成，分別是基于NVIDIA GPU Jetson TX1的模塊（以下稱GPU卡）和Altera FPGA XC7K160T-2FFG676I的模塊（以下稱：FPGA卡）。GPU卡是以NVIDIA的Jetson TX1模塊為核心，可用于嵌入式深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖形和 GPU 計(jì)算；FPGA卡以XC7K160T-2FFG676I為主芯片，支持Camera Link的數(shù)據(jù)輸入輸出，主要用于處理高清圖像輸入信號(hào)，進(jìn)行智能分析。

兩塊卡既可通過(guò)SAMTEC的SEAM標(biāo)準(zhǔn)的連接器相連，相互配合形成GPU+FPGA的工作模式，也可各自單獨(dú)工作，或連接在NVIDIA開(kāi)發(fā)板上，應(yīng)用非常靈活。

2.2 GPU卡性能介紹

(a)      Jetson TX1以革命性的 NVIDIA Maxwell™ 架構(gòu)為基礎(chǔ)構(gòu)建，含有 256 個(gè) CUDA 核心，提供每秒超過(guò)一萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算的性能；

(b)    Jetson TX1采用64 位 ARM® A57 CPU；

(c)      顯存：4 GB LPDDR4 | 25.6 GB/s；

(d)      支持千兆網(wǎng)絡(luò)接口；

2.3 FPGA卡性能介紹

(a)      具備162240個(gè)邏輯單元，最大可使用I/O口資源為400；

(b)      板載1組64位2GByte DDR3 SDRAM內(nèi)存，可實(shí)現(xiàn)800MHz時(shí)鐘速率的高速數(shù)據(jù)緩存，理論帶寬高達(dá)6.4GByte/s，DDR3 SDRAM讀寫效率高達(dá)90%；

(c)      板載1片64MByte SPI Flash，用于FPGA的加載；

2.4供電要求

板卡采用+12V供電。

3. 基于Jetson TX1的HDMI圖像分析平臺(tái)

3.1系統(tǒng)概述

Jetson TX1是一臺(tái)模塊式計(jì)算機(jī)，具有完備的軟件開(kāi)發(fā)工具包，支持針對(duì)深度學(xué)習(xí)的CUDA加速函數(shù)庫(kù)cuDNN，對(duì)應(yīng)訓(xùn)練和推理，它與許多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)框架兼容，包括Caffe、Theano和Torch；支持針對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的CUDA加速函數(shù)庫(kù)和框架VisionWorks，其可以實(shí)現(xiàn)OpenVX 1.1 規(guī)范與其他的 NVIDIA擴(kuò)展相接；支持圖像傳輸和API，包括OpenGL 4.5、OpenGL ES3.1 和Vulkan。