|
linux驅(qū)動程序開發(fā)學(xué)習(xí)步驟 1. 學(xué)會寫簡單的makefile 2. 編一應(yīng)用程序，可以用makefile跑起來 3. 學(xué)會寫驅(qū)動的makefile 4. 寫一簡單char驅(qū)動，makefile編譯通過，可以insmod, lsmod, rmmod. 在驅(qū)動的init函數(shù)里打印hello world, insmod后應(yīng)該能夠通過dmesg看到輸出。 5. 寫一完整驅(qū)a動， 加上read, write, ioctl, polling等各種函數(shù)的驅(qū)動實現(xiàn)。 在ioctl里完成從用戶空間向內(nèi)核空間傳遞結(jié)構(gòu)體的實現(xiàn)。 6. 寫一block驅(qū)動， 加上read,write,ioctl,poll等各種函數(shù)實現(xiàn)。 7. 簡單學(xué)習(xí)下內(nèi)存管理， 這個是最難的，明白各種memory alloc的函數(shù)實現(xiàn)細(xì)節(jié)。這是linux開發(fā)的基本功。 8. 學(xué)習(xí)鎖機(jī)制的應(yīng)用，這個不是最難的但是最容易犯錯的，涉及到很多同步和并發(fā)的問題。 9. 看內(nèi)核中實際應(yīng)用的驅(qū)動代碼。 你會發(fā)現(xiàn)最基本的你已經(jīng)知道了， 大的框架都是一樣的， 無非是read, write, ioctl等函數(shù)的實現(xiàn)， 但里面包含了很多很多細(xì)小的實現(xiàn)細(xì)節(jié)是之前不知道的。 這時候就要考慮到很多別的問題而不僅僅是基本功能的實現(xiàn)。 推薦您看2.6.20中integrated的一個驅(qū)動 kvm， 記得是在driver/lguest下，很好玩的， 就是linux下的虛擬機(jī)驅(qū)動， 代碼不長，但功能強(qiáng)大。有能力的可以自己寫一操作系統(tǒng)按照要求做成磁盤鏡像加載到虛擬機(jī)中， 然后客戶機(jī)可以有自己的4G虛擬地址空間。 10. 看完驅(qū)動歡迎您進(jìn)入Linux kernel學(xué)習(xí)中來。 最簡單的方法，跟著ldd(linux devive driver)做一遍。 |
