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Arduino 是創(chuàng)客們DIY的必備法寶。借助Arduino 開發(fā)板，創(chuàng)客們通過簡單的代碼程序就可以實現(xiàn)一些常用電子設備的運行功能。今天為大家?guī)硪豢預rduino 溫度計。這款溫度計既可以作為日常溫度計使用，又可以進行家用裝飾，特別適合愛畫畫的小創(chuàng)客們動手制作。那么，它究竟是如何實現(xiàn)的呢？ 最終作品照 一、材料準備 Arduino UNO x1 Arduino擴展板 x1 Lm35溫度傳感器 x1 9g舵機 x1 導線若干 A4白卡紙 x1 所需材料 二、盒子制作 準備好工具和卡紙 首先，我們要用尺子和鉛筆把要做的方盒子的平面圖按照下面示意圖，在紙上畫出來，盒子的尺寸大小按照可以放得下一個Arduino板的尺寸，這里非常考驗空間想象力和盒子的構造。 方紙盒子展開圖 畫好之后，我們就可以用剪刀把它剪下來，如下圖所示： 剪好后的展開圖 大家可以看到上面有一個小水滴樣子的指針，這個非常簡單，大家在剩下的卡紙料上隨手剪一個上色就行。 接下來直接按照原來畫的邊線進行對折即可，記得有畫線的一面向里面，這樣可以保證外觀的整潔度。在這里大家記得拿出自己的彩色筆哦！給它設計一個好看的涂裝，刻度劃分可以自己去設計。 盒子制作完成 三、Arduino電路搭建及組裝 完成上一步的盒子制作之后，這一步我們要完成的就是整個作品的核心部分，傳感器連接與電路搭建，連接圖如下所示： 電路連接圖 電路實物連接 連接好電路之后，把舵機裝在盒子里面，安裝前要在盒子前面開一個小孔，然后用熱熔膠把舵機固定在紙盒上，如圖所示： 安裝舵機 小水滴指針是如何安裝到舵機上的呢？這里就要用到舵機自帶的舵盤啦!直接用雙面膠就把指針固定在舵盤上了，請看下圖： 多盤與指針安裝 安裝舵機、舵盤、指針到紙盒 在這里就完成了硬件的所有制作，接下來就是寫驅動程序。 四、程序編寫 Arduino驅動程序編寫，我們還是用到Arduino IDE來寫這個程序，下面就是這個美美的Arduino溫度計的驅動程序，就讓我們一起DIY來讓這個寒冷的冬天變更即視。下面這個代碼大概的運行的原理是先通過LM35溫度傳感器采集到模擬值，將模擬值通過變換公式轉換出溫度值，因為表盤用的是舵機，所以這里會用到一個映射函數(shù)map，將溫度值映射到相應的角度值，從而控制指針旋轉到相應的位置。代碼如下： #include #include Servo myservo; int a,val; //定義變量 float temperature; //定義浮點型變量，用于存放轉換后的溫度 int B=3975; //熱敏電阻的基礎參考值B float resistance; void setup() { myservo.attach(4); //定義舵機驅動端口 } void loop() { a=analogRead(0); //讀取溫度傳感器的模擬值 resistance=(float)(1023-a)*10000/a; //計算出傳感器的電阻值 temperature=1/(log(resistance/10000)/B+1/298.15)-273.15;//將電阻值轉換成溫度值 delay(500); //延時500毫秒 val=map(temperature,0,50,0,180); //將轉換的溫度值映射到舵機的角度值 myservo.write(val); //舵機轉到相應的角度 } |
