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品佳推出基于Nuvoton（新唐科技）技術(shù)和產(chǎn)品的四軸飛行器整體解決方案

發(fā)布時(shí)間：2016-3-1 16:47    發(fā)布者：eechina
關(guān)鍵詞： 飛行器 , Cortex-M4 , NuMicro , M452
大聯(lián)大旗下品佳推出基于Nuvoton（新唐科技）產(chǎn)品的四軸飛行器整體解決方案，包括基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位MCU M452的四軸飛行器解決方案，基于高速4T 8051單片機(jī)N79E814的飛行遙控器解決方案和基于Cortex-M0 32位MCU Mini54 BLDC電調(diào)解決方案。

Nuvoton（新唐科技）NuMicro M452 USB系列是基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的新一代32位的微控制器，寬工作電壓（2.5V ~ 5.5V），工業(yè)級(jí)溫度（-40℃ ~ 105℃），內(nèi)置22.1184MHz晶振（在25℃，5V時(shí)精度1%），可配置Data Flash，強(qiáng)抗干擾性（ESD 8KV，EFT 4KV），封裝類型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。

N79E814為高速4T 8051單片機(jī)系列，其特點(diǎn)為提供工業(yè)溫度規(guī)格，寬電壓工作范圍 2.4V 至 5.5V、22.1184 MHz內(nèi)建RC晶振（1%精確度）、并內(nèi)建Data Flash、欠壓檢測(cè)、高抗干擾能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在線系統(tǒng)編程（ISP）和在線電路編程（ICP），提供TSSOP28、TSSOP20、SOP28和SOP20多種選擇。

Mini54為Cortex-M0 32位微控制器系列，其特點(diǎn)為寬電壓工作范圍2.5V至5.5V與-40℃~105℃工作溫度、內(nèi)建22.1184 MHz高精度RC晶振（±1%精確度，25℃ 5V）、并內(nèi)建Data Flash、欠壓檢測(cè)、豐富外設(shè)、整合多種串行傳輸接口、高抗干擾能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在線系統(tǒng)更新（ISP）、在線電路更新（ICP）與在線應(yīng)用程序更新（IAP），提供封裝有TSSOP20、QFN33（4mm*4mm與5mm*5mm）與LQFP48。

大聯(lián)大品佳代理的Nuvoton（新唐科技）四軸飛行器主控板采用32 bit ARM Cortex-M4 M452 微控器，支持失控保護(hù)（自動(dòng)降落），通過控制電調(diào)達(dá)到飛行目的，同時(shí)通過2.4G專用遙控模組與遙控把手通信。M452強(qiáng)大的運(yùn)算能力，將10軸傳感器運(yùn)算結(jié)果整合，確保飛行的穩(wěn)定性：
  • 500Hz感測(cè)器融合更新率
  • 支持定高（氣壓計(jì)），無頭模式（電子羅盤）
  • 支持飛行姿態(tài)PID 調(diào)適
  • 支持自動(dòng)降落
  • 支持傳感器校準(zhǔn)
  • 支持各式大小軸距機(jī)架，抗風(fēng)載重能力
     
而飛行器的遙控設(shè)備則采用Nuvoton（新唐科技）4T 8051 N79E14來控制四軸飛行器的方向和高度及飛行姿態(tài)：
  • 2.4G無線收發(fā)雙向傳輸
  • 支持自動(dòng)跳頻
  • 支持自動(dòng)對(duì)頻，8架同場(chǎng)競技
  • 支持低電池偵測(cè)自動(dòng)報(bào)警
  • 支持飛行控制微調(diào)
  • 支持定高，無頭模式控制
  • 支持遙控信號(hào)強(qiáng)度偵測(cè)（RSSI）
  • 支持飛行手感控制


圖示1-大聯(lián)大品佳推出基于Nuvoton（新唐科技）技術(shù)和產(chǎn)品的四軸飛行器整體解決方案示意圖


圖示2-大聯(lián)大品佳推出基于Nuvoton（新唐科技）技術(shù)和產(chǎn)品的四軸飛行器主板和遙控器解決方案系統(tǒng)框架圖


圖示3-大聯(lián)大品佳推出基于Nuvoton（新唐科技）技術(shù)和產(chǎn)品的四軸飛行器主板和遙控器解決方案系統(tǒng)框架圖

功能描述
  • 主控采用新唐M452，連接GPS，2.4G RF，9軸感應(yīng)器，壓力感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器，超聲波感應(yīng)器。
  • 手把控制采用新唐8051 N79E814控制飛行器飛行姿態(tài)。
  • 控制手把與主控端通過SSV 2.4G 射頻通信。
  • 電調(diào)部分采用MINI54系列。
  • 空曠地帶控制距離可達(dá)100米。


圖示4-大聯(lián)大品佳推出基于Nuvoton（新唐科技）技術(shù)和產(chǎn)品的四軸飛行器整體解決方案照片圖

重要特性
  • 支持高速ESC（400Hz）
  • 支持低電池偵測(cè)
  • 支持飛行動(dòng)態(tài)PID調(diào)適
  • SSV 2.4G射頻
  • 空曠地帶控制距離可達(dá)100米
  • 支持傳感器校準(zhǔn)，陀螺儀增穩(wěn)

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