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RC Servo,通常稱之為舵機(jī)。一般分有刷與無刷兩種，其取決于電機(jī)是使用BLDC還是BDC。有刷RC Servo使用集成IC控制系統(tǒng);無刷RC Servo有專門的驅(qū)動(dòng)電路以及控制電路。RC Servo角度位置的反饋一般都是依靠電位器來完成，電位器的電壓輸出值就是RC Servo現(xiàn)所處角度位置;而電位器作為機(jī)械接觸式器件，其工作壽命是制約RC Servo壽命的主要原因。 對(duì)于存在電位器壽命制約RC Servo壽命的問題，使用非接觸式的傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)電位器，來測(cè)量RC Servo的位置就可以將這個(gè)問題很好地解決。但仍然存在體積、安裝、資源和軟件改動(dòng)、電壓輸出精度及能否直接替換電位器等不同需求。 ams公司(奧地利微電子)推出使用磁感應(yīng)方式工作的電位器IC—AS5600，擁有12-bit輸出精度，可以滿足上述所有需求。 此芯片為非接觸式磁場(chǎng)感應(yīng)傳感器，只要在RC Servo位置轉(zhuǎn)軸安裝一個(gè)兩極圓形磁鐵，將IC安裝于磁鐵的下方，IC與磁鐵中心對(duì)稱，AS5600便可根據(jù)磁鐵位置，輸出磁鐵所處角度對(duì)應(yīng)的電壓值，以此來達(dá)到替換傳統(tǒng)電位器的目的。 由于此芯片為非接觸式器件，替換掉傳統(tǒng)電位器后，不僅去除了機(jī)械摩擦，還解決了RC Servo壽命問題。 貝能國(guó)際同時(shí)開發(fā)AS5600在RC Servo上的應(yīng)用方案DEMO： 只要拆除舊的電位器，在定位軸上安裝一個(gè)圓形兩極磁鐵，將帶有AS5600的小板安裝在磁鐵的正下方來感應(yīng)磁鐵角度，經(jīng)過簡(jiǎn)單的編程，便可以達(dá)到完全替代原有電位器的目的。 AS5600在RC Servo上的應(yīng)用方案DEMO 上圖DEMO中，左邊帶界面顯示的板為適用于舵機(jī)的PWM生成裝置，旋動(dòng)中心的旋鈕，可以輸出旋鈕所在角度對(duì)應(yīng)占空比的PWM，其PWM由中間RC Servo控制板接收并識(shí)別，控制右邊的BLDC作出對(duì)應(yīng)動(dòng)作，令RC Servo轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)至特定角度，從而使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到角度定向演示效果。 AS5600特點(diǎn)： - 12-bit精度器件 - 3.3V、5V工作電壓可選 - 線性模擬電壓輸出、PWM信號(hào)輸出可選 - I2C器件設(shè)置可編程 - I2C檢測(cè)位置范圍可編程 - 硬件編程檢測(cè)位置范圍，方便出廠設(shè)置生產(chǎn) - I2C 12-bit位置信息輸出 - 輸出噪音最低0.015° - 轉(zhuǎn)換速率150us - 支持省電模式 AS5600典型應(yīng)用： - 航模，(RC Servo)舵機(jī) - 替代傳統(tǒng)電位器 - 旋鈕裝置應(yīng)用(調(diào)光，調(diào)音量) - 智能家居門軸位置傳感 - 機(jī)器人 - 機(jī)械臂定位 - 伺服應(yīng)用等 |
