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I2C總線的單片機(jī)C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2014-7-7 16:14    發(fā)布者:educn68
關(guān)鍵詞: 單片機(jī) , I2C總線 , C語(yǔ)言
1 I2C總線概述   

I2CIntelIntegrated Circuit)總線是荷蘭的Philips公司于八十年代初推出的一種芯片間串行總線擴(kuò)展技術(shù)。它用兩根線(數(shù)據(jù)線SDA、時(shí)鐘線SCL)可完成總線上主機(jī)與器件的全雙工同步數(shù)據(jù)傳送,可極方便地構(gòu)成多主機(jī)系統(tǒng)和外圍器件擴(kuò)展系統(tǒng)。I2C總線支持所有NMOSCMOS、TTL等工藝制造的器件,其上所有的節(jié)點(diǎn)都連到同名的SDASCL上。I2C總方法,數(shù)據(jù)傳送都有相同的操作模式,接口電器特性相同且獨(dú)立,可在系統(tǒng)供電情況下從系統(tǒng)中移去或增加IC芯片,有I2C接口的外圍器件都有應(yīng)答能力,讀寫片內(nèi)單元時(shí)有地址自動(dòng)加1功能,易實(shí)現(xiàn)多個(gè)字節(jié)的自動(dòng)操作。近年來(lái),國(guó)際上有關(guān)公司制造了多達(dá)幾百種的I2C總線器件,如8051系列單片機(jī)8XC752、LCD驅(qū)動(dòng)器、RAMIO接口等芯片都使用了I2C總線接口。隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,I2C總線控制系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于越來(lái)越多的電子產(chǎn)品。

2 I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸

21 接口特性  

I2C總線接口的數(shù)據(jù)線SDA和時(shí)鐘線SCL必須經(jīng)過(guò)上拉電阻接到正電源VDD上,各個(gè)I2C接口電路輸出端必須是漏極開(kāi)路或集電極開(kāi)路,以便完成“線與”的功能。I2CSDASCL都是雙向傳輸線,當(dāng)總線空閑時(shí),此兩線都是“1”(高電平)。由于不同的器件都會(huì)接到I2C總線,邏輯的“0”(低)及“1”(高)的信號(hào)電平取決于VDD電壓?偩上能連接的最大器件數(shù)取決于其電容容限400PF

22 I2C總線上的傳輸時(shí)序   

I2C總線上每傳輸一位數(shù)據(jù)都有一個(gè)時(shí)鐘脈沖相對(duì)應(yīng),在標(biāo)準(zhǔn)模式下可達(dá)100 kbits,高速模式下可達(dá)400kbits,總線上依據(jù)器件功能不同可建立簡(jiǎn)單的主/從關(guān)系(masterslave),只有帶CPU的器件才可成主控器。圖1I2C總線一次完整的數(shù)據(jù)傳輸。SCL為高期間,SDA狀態(tài)必須穩(wěn)定,SCL為低時(shí)才允許SDA狀態(tài)變化。SCL保持高電平期間,SDA出現(xiàn)由高至低的轉(zhuǎn)換將啟動(dòng)I2C總線,出現(xiàn)由低至高的轉(zhuǎn)換將停止數(shù)據(jù)傳輸。起始和終止信號(hào)通常由主控器產(chǎn)生。I2C總線的信號(hào)時(shí)序有嚴(yán)格規(guī)定,本應(yīng)用采用標(biāo)準(zhǔn)模式,SCL低電平周期≥47μs,SCL高電平周期≥40μs,STARTSTOP之間的總線空閑時(shí)間≥47μs。   

I2C 總線上傳送的每個(gè)字節(jié)必須為8位,啟動(dòng)和停止之間可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)不受限制。采用串行傳送,首先傳送最高位,每傳送一個(gè)字節(jié)后必須跟一個(gè)應(yīng)答位。主控器產(chǎn)生應(yīng)答所需的時(shí)鐘脈沖期間,發(fā)送器必須釋放數(shù)據(jù)線(SDA為高),以便接收器輸出應(yīng)答位。低電平為應(yīng)答信號(hào),高電平為非應(yīng)答信號(hào)。非應(yīng)答信號(hào)是當(dāng)主控器作為接收器時(shí),收到最后一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后,必須發(fā)送一個(gè)非應(yīng)答信號(hào)給被控發(fā)送器,使被控發(fā)送器釋放數(shù)據(jù)線,以便主控器發(fā)停止信號(hào),終止數(shù)據(jù)傳送。當(dāng)從器件不能再接收字節(jié)時(shí)也會(huì)出現(xiàn)非應(yīng)答 信號(hào)這種情況。   

I2C總線上的器件一般有兩個(gè)地址:受控地址和通用廣播訪問(wèn)地址,每個(gè)器件有唯一的受控地址用于定點(diǎn)通信,而相同的通用廣播訪問(wèn)地址則用于主控方同時(shí)對(duì)所有器件進(jìn)行訪問(wèn)。如圖1所示,起始信號(hào)后主控器發(fā)送的第一個(gè)字節(jié)就是被讀器件的受控地址,稱作尋址字節(jié)。尋址字節(jié)由高7位地址和最低1位方向位組成,方向位為“0”表明主控器對(duì)被控器的寫操作(W),方向位為 “1”表明對(duì)被控器的讀操作(R)?偩上每個(gè)器件在起始信號(hào)后都把自己的地址與尋址字節(jié)的前7位相比較,如相同則器件被選中,產(chǎn)生應(yīng)答,并根據(jù)讀寫位決定在數(shù)據(jù)傳送中是接收還是發(fā)送。無(wú)論是主發(fā)、主收還是從發(fā)、從收,都是由主器件控制,數(shù)據(jù)傳送完后,主控器都必須發(fā)停止信號(hào)。

3 I2C總線的C51語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)   

C51語(yǔ)言是針對(duì)Intel8位單片機(jī)MCS51系列而開(kāi)發(fā)的、具有一般C語(yǔ)言特點(diǎn)的高級(jí)編程語(yǔ)言。從1985年至今,有許多公司推出 51系列的C語(yǔ)言編譯器,其中以Franklin C51編譯器在代碼生成方面較為領(lǐng)先,它可生成最少的代碼,支持浮點(diǎn)和長(zhǎng)整數(shù)、重入和遞歸。頭文件reg51h中包含了51單片機(jī)的特殊功能寄存器(SFR)的字節(jié)定義與位定義。為了與具有I2C總線接口的51單片機(jī)兼容,可在程序開(kāi)始處定義單片機(jī)的P16P17作為I2C總線的SCLSDA信號(hào),實(shí)際中也可用其它的IO引腳作為SCLSDA信號(hào)。C51語(yǔ)言中只要用賦值語(yǔ)句”=”就可實(shí)現(xiàn)IO口某位的數(shù)據(jù)輸出和讀入,F(xiàn)將I2C總線底層讀寫函數(shù)接口及功能列舉如下,它可用于沒(méi)有內(nèi)部I2C接口的51系列單片機(jī)與I2C總線器件通信。 #includereg51h> /*全局符號(hào)定義*/ #define HIGH1 define LOW 0 define FALSE0 define TRUE1 define time 1 define uchar unsigned char   #define uint unsigned int sbit SCLP16; sbie SDAP17; 1)函數(shù)原型:void delayuchar nu m)  功  能:用for()循環(huán)提供延時(shí)。在實(shí)際應(yīng)用中可依具體情況改變傳入?yún)?shù),但必須滿足I2C總線時(shí)序中對(duì)SCL高、低電平周期的要求,本應(yīng)用中取1,調(diào)用形式為delaytime)。 2)函數(shù)原型:void startvoid)  功  能:提供I2C總線工作時(shí)序中的起始位,在SCLHIGH期間,SDA出現(xiàn)由高到底的轉(zhuǎn)變,返回前將SCL拉低,允許數(shù)據(jù)變化,準(zhǔn)備傳輸。其中調(diào)用函數(shù)13)函數(shù)原型:void stopvoid)  功  能:函數(shù)提供I2C總線工作時(shí)序中的起始位,在SCLHIGH期間,SDA出現(xiàn)由低到高的轉(zhuǎn)變。其中調(diào)用函數(shù)1。 4)函數(shù)原型:void sendbyteuchar b,ucharerror)    功  能:在時(shí)鐘作用下,將入口參數(shù)b8位數(shù)據(jù)由高至低通過(guò)SDA線發(fā)送,并讀回應(yīng)答信號(hào),存于指針變量*error中。其中調(diào)用函數(shù)1、23。 5)函數(shù)原型:void readbyteucharb,bit Ack)  功  能:函數(shù)在時(shí)鐘作用下接收8位數(shù)據(jù),存于*b中,先接收的為高位,并發(fā)送應(yīng)答信號(hào)(Ack0),當(dāng)接收到最后一字節(jié)時(shí)發(fā)送非應(yīng)答(Ack1)。其中調(diào)用函數(shù)12、36)函數(shù)原型:void sendnbyteucharinfo,uint n,uchar address,ucharfault)  功  能:向I2C器件連續(xù)發(fā)送n個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié),數(shù)據(jù)存于數(shù)組info[]中,address為器件受控地址,末位為0(寫),n個(gè)數(shù)據(jù)的地址可作為數(shù)據(jù)字節(jié)發(fā)送,或設(shè)置地址自動(dòng)加減功能。*fault存收到的應(yīng)答位。其中調(diào)用函數(shù)14。 7)函數(shù)原型:void receive_n_byteucharinfouint n,uchar address,ucharfault)  功  能:從I2 C器件連續(xù)接收n個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),存于數(shù)組info[]中,address為器件地址,本函數(shù)保證器件地址末位是1(讀),n個(gè)數(shù)據(jù)的器件內(nèi)地址可作為數(shù)據(jù)字節(jié)發(fā)送,或設(shè)置地址自動(dòng)加減功能。收最后一字節(jié)時(shí)發(fā)非應(yīng)答信號(hào)1。*fault存收到的應(yīng)答位。其中調(diào)用函數(shù)15。   以下僅以sendbyte()函數(shù)原型為例說(shuō)明C51如何具體實(shí)現(xiàn)I2C總線的發(fā)送: void sendbyteuchar bucharerror) {int count; bit data_bit; *error0; forcount7;count>=0;count--) {data_bit=(bit)(b0x80); bb<<1; /*送數(shù)據(jù)位,產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖*/ SDAdata_bit; SCLLOW;delaytime); SCLHIGH;delaytime); SCLLOW;delaytime); } /*釋放數(shù)據(jù)線,產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖,讀回應(yīng)答*/
SDAHIGH;
SCLLOW;delaytime); SCLHIGHdelaytime); *error=(ucharSDA; /*釋放數(shù)據(jù)線,時(shí)鐘置低*/ SDAHIGH; SCLLOWdelaytime);}

4 I2C總線用于HDTV數(shù)字地面接收機(jī)   

數(shù)字高清晰度電視HDTVHigh Definition Television)是繼黑白電視和彩色電視之后的第三代電視系統(tǒng),與目前市場(chǎng)上的電視相比,其水平和垂直兩個(gè)方向的圖像質(zhì)量(分辨率)提高一倍以上,在使用大屏幕顯示器或近距離觀看時(shí)其圖像細(xì)膩逼真,無(wú)閃爍感和粗糙感,質(zhì)量與35mm電影相當(dāng),再配以數(shù)字環(huán)繞音響,使收視效果大幅度提高。HDTV 節(jié)目全部采用數(shù)字方式制作、發(fā)送和接收,使圖像質(zhì)量接近演播室。同時(shí),數(shù)字電視系統(tǒng)還能夠提供多種業(yè)務(wù),實(shí)現(xiàn)交互、數(shù)據(jù)廣播和計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)等功能。美國(guó)于 199811月率先正式開(kāi)播數(shù)字HDTV信號(hào)。我國(guó)從1996年啟動(dòng)國(guó)家重大產(chǎn)業(yè)工程項(xiàng)目HDTV功能樣機(jī)系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)工程,已成功在50周年國(guó)慶時(shí)進(jìn)行了數(shù)字電視試播。   

HDTV數(shù)字地面接收系統(tǒng)以歐洲的DVBT Digital Video Broadcasting Terrestrial)為標(biāo)準(zhǔn),完成信道解調(diào)解碼,輸出標(biāo)準(zhǔn)的MPEG2碼流,由于采用了COFDMCoded Orthogonal Frequency Division Multiplexing)編碼正交頻分復(fù)用技術(shù),能有效對(duì)抗多經(jīng)傳播和同頻干擾。本接收機(jī)的主要特點(diǎn)是采用帶有I2C總線接口的L64系列芯片,AT89C52通過(guò)I2C總線完成對(duì)L64芯片內(nèi)寄存器的讀寫操作和監(jiān)控,與PC配合實(shí)現(xiàn)基于參數(shù)配置、模式轉(zhuǎn)換、狀態(tài)讀取的調(diào)試功能。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試方便。信道解調(diào)解碼的硬件基本組成如圖2(未畫出上拉電阻)。

5 結(jié)束語(yǔ)

隨著廣播電視技術(shù)迅速走向數(shù)字時(shí)代,HDTV在今后五年逐步在世界范圍走向市場(chǎng)成為可能。I2C總線技術(shù)應(yīng)用于HDTV數(shù)字地面接收機(jī)中,用8位單片機(jī)對(duì)接收機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制,不僅減少了總線數(shù)量,提高了可靠性,而且還較大降低了成本。在實(shí)際使用時(shí),可加上鍵盤、顯示電路及相應(yīng)程序,或用PC通過(guò)RS232口與單片機(jī)通信,進(jìn)行調(diào)試。本應(yīng)用已用于我國(guó)HDTV功能樣機(jī)系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)工程。 由衷地感謝導(dǎo)師葛建華教授的指導(dǎo)和幫助。
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powerpeng 發(fā)表于 2014-9-30 11:30:16
學(xué)習(xí)了!謝謝!
asasq221 發(fā)表于 2014-10-15 13:29:41
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Amiable.FlexiSIGN.Family.Pro.v8.0
Allplan v2006.1 *MULTiLANGUAGE* (c)NUMETSCHEK
Open.Mind.HyperCAD.2006.2 MULTILANGUAGE
Open.Mind.hyperMILL_V9.7
Autodesk.Inventor.Professional.2010
DELCAM_ARTCAM_PRO_v2008
POWERMILL V9.0 ISO (c) DELCAM with Pmpost 1CD
DELCAM.POWERSHAPE.V8.08 ISO 1CD
DELCAM.COPYCAD.V8.0 1CD
VERO_VISI-SERIES_V15(c) VERO SOFTWARE
EDS I-DEAS V6 *ISO* (c) Siemense
PTC.PRO.ENGINEER.WILDFIRE.V3.0 M100 ISO DVD
Autodesk_autocad_2010
INNOVMETRIC_POLYWORKS_V10
RAINDROP_GEOMAGIC_STUDIO_V10.0 ISO
EDS.SOLID.EDGE.V100 DVD
ESI SysWeld 2007-ISO 1DVD
UNIGRAPHICS.NX.V6.02_ISO
DASSAULT SYSTEMES CATIA P3 V6R2009 *ISO* (c) DASSAULT SYSTEMES
DELCAM_FEATURECAM_2007
CADMEISTER V2.1
Intergraph Plant Design System(PDS)v07.00.00.15
AVL Cruise v2008
Visual Modflow 4.1

MOLDFLOW PLASTICS ADVISOR v7.3 1CD
MOLDFLOW.PLASTIC.INSIGHT.V6.1_ISO
Rebis.AutoPlant.v2007
CAMsoft ChemOffice ULTRA 2008
BENTLEY PlantSpace Design Series v8
Acecad_StruCAD v12 1CD
REIUSA_Staad_Pro_V8i
CSI.SAP2000.V12.0
CSI.ETABS.Nonlinear.v9.5.ISO
CSI.SAFE.V12.0
CHIEF.ARCHITECT.V11.RETAIL
ADAPTSOFT.ADAPT.PT.V8.0

LICOM_SYSTEMS_ALPHACAM_V2007
TEKLA_XSTEEL_STRUCTURES_V13 1CD
FORTEN 2000.V1.90 1CD
sds/2 Data.Design.System.Suite.V7.0.35.Multilanguage
ArchiCAD v11 *INTERNATIONAL* (c) GraphiSoft
RoboBAT_Robot_Millennium_v20_Multilanguage DVD

ZEMAX _EE 2009
ASAP v8.0 (c) Breault Research Organization
Optical.Research.Associates.LightTools.v6.0
LucidShape.v1.2
essential macleod V6.0
gPROMS.ModelBuilder.v3.15
OPTIS OptisWorks Studio 2007
Code-V 9.5
BeamPROP.v8.0s.Fullwave.v6.0.Winall

AspenTech.Aspen.Engineering.Suite.v7
ASPENTECH.ASPEN.PIMS.V7 ISO 1CD
INVENSYS_SIMSCI_PROII_V8.2
PAM-SP 2G 2007
HKS_ABAQUS_V6.81 FOR WIN &Linux and 64bit
ALTAIR.HYPERWORKS.V9.0 SR1
ADINA_SYSTEM_V8.5
MSC.PATRAN.V2007
MSC.ADAMS.2007.R2
MSC.NASTRAN.V2007
ANSYS.V12
APTECH.GAUSS.v7.0.10.4056
ESI.ProCAST.2009(c) ESI Group
Star-CD V4.04 (c) CD-Adapco
sysnoise 5.6
MAGMAsoft v4.4
anycast v2.43
flow-3d v9.3
Dynaform.5.6 (C)ETA
CAESAR II 5.1
COMSOL_FEMLAB_V3.5_ISO

ETA.VPG.v3.3 WiNNT2K  
Ls-Dyna V971
ansa_v12.21
FLUENT_V6.3
FLUENT_FLOWLAB_V1.2.10
FLUENT_AIRPAK_V2.1.12
Fluent.Gambit.v2.3.6 WiNNT2K

PROTEUS.ENGINEERING.MAESTRO.V8.7.6
PROTEUS.ENGINEERING.FASTSHIP.V6.1.29
Seakeeper v9.52 for Maxsurf
Span v9.52 for Maxsurf
Workshop pro v9.52 for Maxsurf
FORMSYS.MAXSURF.V12.04
Tribon M3 (c) Tribon Solutions
ShipConstructor 2006_R2
PTC.CADDS 5i REVISION 12
Optegra 8 (C) Ptc
Autoship v9.1
ShipConstructor 2006

Accelrys.Materials.Studio.v3.4
Pointwise.Gridgen.v16.0

CST_MICROWAVE_STUDIO V2009
MICROWAVE.OFFICE.V2009
FABMASTER V8G3
Agilent RFDE 2007
Agilent ICCAP 2008
Agilent EMS 2009
Agilent SystemVue 2008
FLOMERICS.FLOTHERM.V7.1
CoventorWare2004 ISO 1CD
GC-PowerStation 7.35 GraphiCode
cadence_finale_v6.1
cti_valor_genesis 9.2B
Saber_vY-2008
genflex v01.03.a2
PCBNAVIGATOR v5.1
yuhuikeji 發(fā)表于 2014-12-11 09:12:23
謝謝樓主分享。
zhaofunlin 發(fā)表于 2022-9-16 13:38:57
謝謝樓主分享。
bidinghong 發(fā)表于 2024-1-1 08:43:36
謝謝分享學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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