作者:德州儀器 (TI) MCU SAE小組VieriXue 摘要 空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)廣泛用于3相逆變器控制系統(tǒng)。SVPWM MCU實(shí)現(xiàn)的最有效方法是中心對(duì)齊PWM,因?yàn)镸CU中的PWM模塊可輕松產(chǎn)生中心對(duì)齊PWM。本文將討論SVPWM實(shí)現(xiàn)方法,并介紹一種輕松實(shí)現(xiàn)中心對(duì)齊SVPWM的方法,其適合于片上PWM模塊。 1 引言 SVPWM廣泛用于3相逆變器控制系統(tǒng),原因是它比正弦脈寬調(diào)制(SPWM)擁有更高的DC側(cè)電壓利用效率。盡管SVPWM具有許多優(yōu)勢(shì),但是它難以實(shí)現(xiàn)。最難的因素是計(jì)算每個(gè)功率開(kāi)關(guān)的占空比,以及確定每個(gè)開(kāi)關(guān)周期的矢量扇區(qū)和脈沖序列。許多文章都介紹了3相2級(jí)逆變器的占空比計(jì)算方法,并且我們可以使用許多方法來(lái)計(jì)算出矢量序列(例如,中心對(duì)齊方法,它可以在MCU平臺(tái)中輕松地實(shí)現(xiàn))。 為了改善3相逆變器的系統(tǒng)效率,3級(jí)或者多級(jí)逆變器正變得越來(lái)越流行。相比2級(jí)逆變器,3級(jí)逆變器擁有更多的功率開(kāi)關(guān)(最多可達(dá)12個(gè));這就意味著,3級(jí)逆變器比2級(jí)逆變器擁有更多的矢量扇區(qū)。因此,相比2級(jí)逆變器,3級(jí)逆變器SVPWM的占空比計(jì)算和矢量計(jì)算更加復(fù)雜。 本文[1]介紹了一種計(jì)算矢量扇區(qū)的簡(jiǎn)單方法。計(jì)算過(guò)程總共只有2步,第1步把整個(gè)矢量分為6個(gè)主要扇區(qū)。這一步與2級(jí)逆變器的扇區(qū)計(jì)算方法非常類(lèi)似。第2步,把基準(zhǔn)扇區(qū)重新定位至這6個(gè)扇區(qū)之一中,然后把這個(gè)主扇區(qū)分為6個(gè)子扇區(qū)。這種計(jì)算方法可用于2級(jí)逆變器,用于確定有效矢量和計(jì)算其停頓時(shí)間。但是,我們還沒(méi)有討論每個(gè)開(kāi)關(guān)周期的矢量序列,并且占空比計(jì)算方法很難在MCU應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)。本文[2]把相同方法用于計(jì)算矢量。重新定位的零矢量作為2級(jí)逆變器的零矢量,則得到的矢量序列與2級(jí)逆變器一樣。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,MCU用于產(chǎn)生序列信號(hào),并把外圍邏輯電路用于每個(gè)功率開(kāi)關(guān)的已實(shí)現(xiàn)PWM生成。我們并未介紹沒(méi)有外圍邏輯電路且適合于MCU實(shí)現(xiàn)的方法。 SVPWM MCU實(shí)現(xiàn)的最有效方法是中心對(duì)齊PWM,因?yàn)镸CU的PWM模塊可輕松地產(chǎn)生中心對(duì)齊PWM。本文將基于[1]和[2]所述方法,討論SVPWM實(shí)現(xiàn),并介紹實(shí)現(xiàn)中心對(duì)齊SVPWM的一種簡(jiǎn)單方法,其適合于片上PWM模塊。 下載全文: ![]() |