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“小強(qiáng)”變身搜救者 美利用Xbox Kinect遙控

發(fā)布時(shí)間:2013-7-3 11:16    發(fā)布者:李寬
關(guān)鍵詞: 遙控 , 搜救 , 機(jī)器人 , 昆蟲
美國(guó)北卡羅來(lái)納州立大學(xué)(NCSU)的研究人員們開發(fā)出一種利用Xbox Kinect遙控蟑螂進(jìn)行搜救任務(wù)的方法──透過將電極連接到蟑螂的觸角上,就能夠遙控蟑螂沿著設(shè)定路線自動(dòng)前進(jìn)。

北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員將在今年七月舉行的《IEEE遙控昆蟲生物機(jī)器人研討會(huì)》(Remote Controlled Insect Biobots Minisymposium)發(fā)表這項(xiàng)研究的最新進(jìn)展。研究人員們指出,蟑螂比起大型且笨重的機(jī)器人更適合進(jìn)行搜索與救援工作。透過將電極附加在蟑螂觸角上,并以脈沖引導(dǎo)其自動(dòng)前進(jìn),NCSU的研究人員們宣稱目前已經(jīng)能夠引導(dǎo)這些昆蟲大軍前往任何方向進(jìn)行搜救。

根據(jù)IEEE解釋,“生物機(jī)器人” (Biobot)是指能以無(wú)線遙控的昆蟲以及其他動(dòng)物。


(圖片來(lái)源:Alper Bozkurt)

“我們的目標(biāo)在于引導(dǎo)這些蟑螂,讓他們以最有效率的路徑為救難人員迅速提供有關(guān)救援現(xiàn)場(chǎng)的完整情況,”北卡羅萊那州立大學(xué)教授Alper Bozkurt表示。

Bozkurt與北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員們利用Xbox Kinect 3D紅外測(cè)距儀追蹤蟑螂的運(yùn)動(dòng),然后透過遙控器來(lái)引導(dǎo)其前進(jìn)路線。信號(hào)之一傳送至昆蟲的腹部,使其迅速向前行進(jìn),而其它脈沖信號(hào)則傳送至昆蟲左右觸角使其產(chǎn)生某個(gè)物體在前方的聯(lián)想,因而使其轉(zhuǎn)向朝該物體前進(jìn)。透過將這些信號(hào)編程為即時(shí)反應(yīng)的自主駕駛模式,該研究團(tuán)隊(duì)能夠引導(dǎo)蟑螂自動(dòng)沿著測(cè)試預(yù)定的路線前進(jìn)。

根據(jù)北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員表示,未來(lái)還可為這些蟑螂加裝MEMS麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器,使受難者能透過安裝在蟑螂身上的無(wú)線電收發(fā)器與搜救人員進(jìn)行通訊。

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