機器人能夠制造成各種形態(tài)，但是如果你想要機器人進入人類無法進入的狹小空間，蛇形是才是最佳方案。蛇形機器人不僅能夠進行搜索和救援工作，而且能夠進行外科手術(shù)、發(fā)射激光和清理水中毒素等工作�！ 】突仿〈髮W(xué)的一個團隊發(fā)明了用于搜索和救援的遙控蛇形機器人Murphy。它配有照明燈、攝像機和通話器，不僅能夠使操控者看到被困在碎石中的人而且也能夠與之進行交流。
這個1.2厘米寬的能夠像毛毛蟲一樣移動，它能夠通過胸骨下的一個小切口進入胸腔。當它到達位置時，它就能夠注射藥物或者通過嵌入式攝像機告訴外科醫(yī)生問題出在哪里。
模塊蛇是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)仿生機器人實驗室的另一項發(fā)明，它能夠被扔到空中并且抓住桿子，就像叢林中的一些大蟒蛇一樣棲息在上面。當它靠近那些無法直接爬過去的區(qū)域時，這種能力是非常有用的。
麻省理工學(xué)院機器人實驗室的一位機械工程學(xué)助理教授SangbaeKim，打造了一種能。它的“肌肉”是由形狀記憶合金制成的，這種合金受熱就會從彎曲恢復(fù)原狀。
伍斯特理工學(xué)院的一位助理教授CagdasOnal設(shè)計出一種軟機器人，它能夠像真正的蛇一樣借助波浪運動向前移動，這種運動使它能夠進入傳統(tǒng)機器人無法到達的狹窄空間。
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