近日，意法半導(dǎo)體公司（ST）公布了2012年iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽中國地區(qū)獲獎(jiǎng)名單。2012 年iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽為期六個(gè)月，共44所大學(xué)近500名中國大學(xué)生和青年工程師向2012 年iNEMO中國校園設(shè)計(jì)大賽組委會(huì)提交了117份設(shè)計(jì)作品，最終有15項(xiàng)進(jìn)入了決賽。進(jìn)入決賽的隊(duì)伍如下：
今年的參賽作品充分體現(xiàn)了功能性、實(shí)用性、執(zhí)行性、創(chuàng)新性、創(chuàng)造性及商用潛力和適用性等方面的評審要求。以西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊(duì)的冠軍作品“水下蛇形機(jī)器人”為例，它運(yùn)用了iNEMO評估板的10個(gè)自由度（加速度計(jì)、陀螺儀、地磁計(jì)和壓力傳感器）進(jìn)行采集數(shù)據(jù)，然后運(yùn)用Kalman擴(kuò)展濾波算法對這三類數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，根據(jù)處理結(jié)果并采用多種控制策略，通過16路舵機(jī)控制蛇形機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)，使機(jī)器人在復(fù)雜水域環(huán)境中保持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)了對蛇形機(jī)器人的閉環(huán)控制。水下蛇形機(jī)器人具有控制靈活、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，將來可用于復(fù)雜海洋環(huán)境勘測、海底礦藏調(diào)查、輸油管道和大壩檢查、鉆井平臺水下結(jié)構(gòu)檢修、海底電纜檢查、水下考古等領(lǐng)域。
西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊(duì)展示的蛇形機(jī)器人
日本公司HiBot研發(fā)的蛇形機(jī)器人 雖然Dragon Dance團(tuán)隊(duì)開發(fā)的蛇形機(jī)器人與商業(yè)公司的產(chǎn)品相比還不很成熟，但它克服了同樣的技術(shù)難題，擁有與其他種類的水面/水下行進(jìn)器相比同樣的優(yōu)勢。蛇形機(jī)器人可以在水面行進(jìn)，可以在水下三維行進(jìn)，無螺旋槳推進(jìn)器，可穿越障礙（如水草），甚至可以在沙灘行進(jìn)，所以潛在的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。 亞軍作品是哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海校區(qū)）團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的“老人生命伴侶”。它 利用iNEMO監(jiān)控老年人的步行動(dòng)作，能檢測老人是否摔倒。在老齡化逐漸嚴(yán)重的中國，老年人往往身邊子女陪伴，而且心腦血管疾病患病比例較高，老人容易摔倒，如不及時(shí)發(fā)現(xiàn)并救治其后果將十分嚴(yán)重�！袄先松閭H”若能進(jìn)一步完善，其商業(yè)前景也十分光明。 另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)“創(chuàng)意工廠”的“高爾夫球揮桿動(dòng)作評分系統(tǒng)”也展現(xiàn)了很好的商業(yè)前景。這種產(chǎn)品可以用于高爾夫球訓(xùn)練場甚至家庭中，能使初學(xué)者能更方便、更快捷地學(xué)習(xí)揮桿的基本要領(lǐng)，縮短他們學(xué)習(xí)曲線。 總的來看，近年來全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司在中國舉辦的各類大賽引領(lǐng)了青年學(xué)生的創(chuàng)新熱情，各個(gè)院校也大力支持，對中國下一代工程師的培養(yǎng)非常有利，廠商也同時(shí)推廣了各自的產(chǎn)品技術(shù)，形成了一個(gè)多方共贏的良好局面。 |
