機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。按現(xiàn)在的理解，人類視覺(jué)系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜，它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。三 ...

機(jī)器人作為人類２０世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，在短短的４０年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機(jī)器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā) ...

為我們深入淺出的介紹無(wú)線機(jī)器人的所有內(nèi)幕：它們的構(gòu)成、它們的缺點(diǎn)、以及它們是如何在一個(gè)專業(yè)環(huán)境下的競(jìng)爭(zhēng)/合作集體中相互作用。我們還了解聰明的機(jī)器人如何讓我們從乏味無(wú)聊的或者是危險(xiǎn)的 ...

作者：863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng) 王田苗 從需求入手分析了我國(guó)急需解決的問(wèn)題，并針對(duì)這些問(wèn)題分析了世界在這些領(lǐng)域的現(xiàn)狀與趨勢(shì)，討論了國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題在“十五”期間的 ...

我國(guó)在仿人形機(jī)器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如長(zhǎng)沙國(guó)防科技大學(xué)研制成了雙足步行機(jī)器人，北京航空航天大學(xué)研制成了多指靈巧手，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京科技大學(xué)也在這方面做了大量 ...

納米物理學(xué)家在世紀(jì)之交暢想了納米科技發(fā)展的未來(lái)，它的主調(diào)是：納米科技的發(fā)展將使得人類可以直接操縱原子，從而實(shí)現(xiàn)人們的很多夢(mèng)想，如制造僅有少數(shù)原子構(gòu)成的微型納米機(jī)器人，它們可以游走在 ...

作者：賴維德 一、技術(shù)概述 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自 ...

作者：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 曲道奎 張念哲 一、國(guó)外機(jī)器人的最新進(jìn)展 從機(jī)器人誕生到本世紀(jì)80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期緩慢的發(fā)展過(guò)程。到了90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電 ...

美國(guó) 美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，比起號(hào)稱"機(jī)器人王國(guó)"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚 ...

幾千年前人類就渴望制造 一種像人一樣的機(jī)器，以便將人類從繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。 如古希臘詩(shī)人Homeros的長(zhǎng)篇敘事詩(shī) 《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黃金鑄造出一個(gè)美麗聰穎的 ...

挑戰(zhàn)：為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機(jī)器人替換新的控制器，并對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展，使之具有現(xiàn)代機(jī)器人控制軟件中的典型功能。創(chuàng)建可通過(guò)直觀圖形化用戶界面(GUI)操作的、適于本科生實(shí)驗(yàn)課程的系統(tǒng)。 ...

從工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器直至模仿人類行為的類人機(jī)器人，都要求使用當(dāng)今最高級(jí)的控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人通常部署在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，這使得開(kāi)發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進(jìn)的軟件仿真也無(wú)法仿真現(xiàn)實(shí)環(huán)境 ...