基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感的新型輪式自主移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 15:27 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：傳感 , 電弧 , 焊接機(jī)器人 , 輪式 , 系統(tǒng)

內(nèi)容預(yù)覽：介紹了一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感的新型輪式焊接機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)上前輪采用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向，后輪由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右與上下十字滑塊用兩個(gè)直流伺服電機(jī)控制，這4個(gè)電機(jī)用一4軸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，大大提高了集成度與控制效率，目前是一種新型的焊接自動(dòng)化裝備。

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