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高層建筑噴涂機(jī)器人系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-7 12:03 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：高層建筑 , 機(jī)器人 , 噴涂 , 系統(tǒng) , 研究

內(nèi)容摘要：本文論述了用于高層建筑外墻面裝飾材料噴涂作業(yè)的噴涂機(jī)器人系統(tǒng)，著重論述了該機(jī)器人系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)、機(jī)器人支援系統(tǒng)和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，討論了機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，并對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和基于傳感器的任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行了深入的探討。

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高層建筑噴涂機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf (200.33 KB)

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