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直流無刷驅(qū)動MS4932三相正弦波 DC 電機(jī)控制器 三相有感正弦波BLDC預(yù)驅(qū)動,支持空間向量調(diào)制(SVM)

發(fā)布時間:2025-9-2 01:14    發(fā)布者:鑫邦旺科技
產(chǎn)品描述:

MS4932是一款三相正弦波無刷直流電機(jī)(BLDC)或永磁同步電機(jī)(PMSM)控制器。該芯片對霍爾感應(yīng)信號進(jìn)行處理,控制器可以通過開關(guān)三相轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn) PWM 交換。MS4932/MS4932N 有兩種 PWM 模式:正弦波模式和方波模式。該芯片具有過壓保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)以及過溫保護(hù),用來保護(hù)芯片及馬達(dá)不會受到損壞。

主要特點(diǎn):

• 支持空間向量調(diào)制 (SVM)

• 支持正弦波和方波解決方案

• 內(nèi)置時鐘發(fā)生器

• 內(nèi)置誤差放大器,用于扭力閉環(huán)控制

• 占空比直接控制

• 方波 120°正弦波 180°導(dǎo)通

• PLL 角度檢測(霍爾傳感器

電流領(lǐng)先相位更正

• 兩個可選死區(qū)時間

• 同步整流

• 過壓和欠壓保護(hù)、過溫保護(hù)(OTP)、過流保護(hù)(OCP)

• 可調(diào) OC 定時器


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功能描述:

電源管理和調(diào)整

MS4932/MS4932N 能夠工作在一個很寬的電源電壓范圍 10V-15V。VOUT 引腳是內(nèi)部電壓調(diào)整器的輸出引腳。典型的電壓輸出范圍是 5V-5.2V。為了穩(wěn)定 VOUT 電路,需要在 VOUT 引腳和地之間,外加一個電容。如果 VPP 低于 8V 門檻電壓,MS4932/MS4932N 將會停止工作,內(nèi)部寄存器會進(jìn)入休眠狀態(tài)。

時鐘發(fā)生器

MS4932/MS4932N 具有一個可編程的晶振,由 R_CLK 外加電阻決定。系統(tǒng)時鐘能夠由程序控制在960kHz 到 1920kHz 之間。PWM 波的開關(guān)頻率等于系統(tǒng)時鐘的 1/64。因此,當(dāng)系統(tǒng)時鐘為 960kHz 時,PWM 等于 960kHz/64=15kHz。相似的,如果要得到 20kHz 的 PWM,則系統(tǒng)時鐘應(yīng)該被設(shè)置為1.28MHz。

PWM 整流

MS4932/MS4932N 同時支持方波 PWM 和正弦波 PWM,對無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制?刂破鳈z測霍爾傳感器的發(fā)出轉(zhuǎn)子的位置信號。對于方波 PWM 整流方式如下表:


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霍爾信號輸入

為了防止霍爾信號失靈,MS4932/MS4932N 提供 3μs-6μs 的抖動時間。當(dāng)霍爾信號變化緩慢,可能會產(chǎn)生抖動和邏輯錯誤。通過建立一個霍爾信號校準(zhǔn)電路,MS4932/MS4932N 可以最小化抖動和相關(guān)錯誤。

PWM占空比循環(huán)和操作

PWM 占空比與在 OPO 和 DUTY 引腳上的電壓等級成比例。FREE/nST 引腳被用作 PWM 信號使能。當(dāng) FREE/nST 引腳設(shè)置成邏輯高時,PWM 狀態(tài)設(shè)置成關(guān)斷模式,所有 PWM 輸出(六個輸出引腳)都為低。當(dāng) FREE/nST 引腳設(shè)置成邏輯低時,MS4932/MS4932N 開始啟動 PWM。

正弦波形發(fā)生器

MS4932/MS4932N 包含一個正弦波 PWM 空間向量調(diào)整(SVM)。通過電機(jī)霍爾信號,角度檢測電路推算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。將 60°分為 32 份,通過 PWM 工作后,馬達(dá)的每一相的電流為正弦波。各相位之間的角度為 120°。


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電流反饋和保護(hù)

電流反饋電路提供兩個功能: (1) 為電機(jī)控制提供電流反饋信號;(2) 過流保護(hù)。I_IN 引腳輸出一個 50μA 的電流,從而產(chǎn)生一個直流基準(zhǔn),用來防止負(fù)電壓。公式 (1)為 I_FB 和 I_IN 的關(guān)系,建議在I_IN 上提供 0.5V 直流電壓偏置。I_IN 最大電壓是 1V。由這些參數(shù)可以公式 (1)推算(Rbias=10kΩ),最大 I_FB 信號波動在 0.5V-4.5V 之間。


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MS4932/MS4932N 提供三種不同等級的過流保護(hù)。

第一種是 1.4V,通常用于有過流定時器延時的過載電流保護(hù)。如果 I_IN 高于 1.4V,過流定時器延時會被觸發(fā)。過流保護(hù)的門檻激活,使定時器超過截止時間限制。第二種是 1.5V,用于對回路電流的限制。在 I_IN>1.5V 時,PWM 信號會被立即關(guān)斷。第三種是 2.5V,用于短路電流保護(hù)。如果 I_IN>2.5V 超過了 3 個 PWM 脈沖,所有的 PWM 輸出端(6路)將會被全部關(guān)斷。


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應(yīng)用場景:

BLDC 電機(jī)或 PMSM 控制

低噪音電機(jī)應(yīng)用

風(fēng)扇、泵、工具等

更多資料更多型號推薦 180 Maisie 2531 1976 技術(shù)支持 樣品支持。


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