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“空間限制”一直是機器人工程師最常提到的詞匯之一，尤其是在桌面陪伴型機器人中，舵機的選型成為結(jié)構(gòu)設計的首要難題。 在9g舵機這一級別中，工程師往往面臨三重矛盾：想要扭矩大，卻受限于馬達尺寸和熱積累；想要結(jié)構(gòu)緊湊，卻很難保證齒輪傳動強度；想要智能可控，但缺乏足夠的內(nèi)部空間嵌入反饋模塊。 偉創(chuàng)動力的TTL力控舵機針對這些工程痛點，做了精巧化的再定義：在結(jié)構(gòu)層面，該舵機采用矮身齒輪架構(gòu)設計，重新排列減速齒與輸出齒軸的空間路徑，實現(xiàn)高度壓縮，同時采用高強度POM與金屬復合齒結(jié)構(gòu)，在不增大體積的情況下提高整機抗疲勞壽命。 在力學層面，通過滑齒離合設計實現(xiàn)在力矩過載時主動“解耦”，避免齒輪間互嚙斷裂，并提升產(chǎn)品在復雜交互場景下的應力釋放能力，特別適合兒童誤操作或多自由度高速回彈動作。 從測試結(jié)果看，該舵機在120°全幅擺動下，運行2萬次后精度下降小于1°；在反復加壓扭擰實驗中，滑齒結(jié)構(gòu)平均響應時間僅需0.2秒。 對工程師而言，這不僅僅是一顆舵機，而是一套集成度極高的微型運動單元，既是解決方案，也是一種可能性。 |
