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摘要：為了減少多智能體機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)所需通信的數(shù)量，提出了一種新的方法。利用有向無(wú)環(huán)圖表示團(tuán)隊(duì)的可能聯(lián)合信度，并基于此以分散式的方式制定通信決策，僅當(dāng)智能體自身的觀察信息顯示共享信息將導(dǎo)致期望回報(bào)升高時(shí)才選擇通信。通過(guò)維持以及推理團(tuán)隊(duì)的可能聯(lián)合信度將集中式單智能體策略應(yīng)用于分散式多智能體POM-DP問(wèn)題通過(guò)實(shí)驗(yàn)以及一個(gè)詳細(xì)的實(shí)例表明，本文方法能夠有效地減少通信資源的使用，同時(shí)提高分散執(zhí)行的性能。 下載全文 
多智能體機(jī)器人系統(tǒng)分散式通信決策研究.pdf
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